[發明專利]分料機構及具有其的插彎頭機

在審

• 申請號: 201811253111.8
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109264367A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 史弦立;石文明;鄭海強;黃靜夷;盧永盛;薛琴;張秀峰
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種分料機構，其特征在于，包括：

料道(10)，用于輸送彎頭(20)；

移動組件(30)，所述移動組件(30)位于所述料道(10)的下游且與所述料道(10)連通，所述移動組件(30)具有容納空間，以容納由所述料道(10)輸送來的所述彎頭(20)；

分料組件(40)，所述分料組件(40)設置在所述料道(10)的上方，所述分料組件(40)沿垂直于所述料道(10)的輸送方向可移動地設置，以止擋或避讓所述彎頭(20)；

其中，所述移動組件(30)沿所述料道(10)的延伸方向可移動地設置，以帶動位于所述容納空間內的所述彎頭(20)移動，以使該彎頭(20)與所述料道(10)分離。

2.根據權利要求1所述的分料機構，其特征在于，所述分料機構包括：

感應裝置(50)，所述感應裝置(50)設置在移動組件(30)上，所述感應裝置(50)的檢測頭朝向所述移動組件(30)的容納空間設置，以檢測所述容納空間內是否存在所述彎頭(20)；其中，所述感應裝置(50)與所述分料組件(40)信號連接，以根據所述感應裝置(50)的檢測結果控制所述分料組件(40)升降。

3.根據權利要求1所述的分料機構，其特征在于，所述分料組件(40)具有沿豎直方向設置的初始位置和終點位置，所述分料組件(40)在所述初始位置與所述終點位置之間可移動地設置，以在所述分料組件(40)位于所述初始位置時使所述彎頭(20)通過所述分料組件(40)并進入所述容納空間內，并在所述分料組件(40)位于所述終點位置時，推動所述彎頭(20)至預定位置并止擋位于其該彎頭(20)上游的所述彎頭。

4.根據權利要求3所述的分料機構，其特征在于，所述分料組件(40)包括止擋部(41)和推動部(42)，所述推動部(42)位于所述止擋部(41)靠近所述移動組件(30)的一側；其中，在所述分料組件(40)由所述初始位置運動至所述終點位置時，所述止擋部(41)朝向所述料道(10)運動以從用于避讓所述彎頭(20)的避讓位置運動至用于止擋所述彎頭(20)的止擋位置，所述推動部(42)朝向所述料道(10)運動以推動所述彎頭(20)運動至所述預定位置。

5.根據權利要求4所述的分料機構，其特征在于，所述推動部(42)朝向所述移動組件(30)的一端設置有推動斜面(421)，以在所述分料組件(40)位于終點位置時將所述彎頭(20)推動至預定位置。

6.根據權利要求4所述的分料機構，其特征在于，所述止擋部(41)和所述推動部(42)固定連接，所述分料機構還包括：

分料組件驅動氣缸(60)，所述分料組件驅動氣缸(60)與所述止擋部(41)驅動連接，以使所述分料組件(40)在所述分料組件驅動氣缸(60)的帶動下移動。

7.根據權利要求3所述的分料機構，其特征在于，所述移動組件(30)包括：

接料部(31)，所述容納空間設置在所述接料部(31)上；

夾緊組件(32)，所述夾緊組件(32)與所述接料部(31)連接，以在所述彎頭(20)位于所述預定位置時夾緊所述彎頭(20)。

8.根據權利要求7所述的分料機構，其特征在于，所述夾緊組件(32)包括兩個夾緊部(321)，兩個所述夾緊部(321)相對設置在所述容納空間的兩側，兩個所述夾緊部(321)相對可移動地設置，以夾緊或釋放所述彎頭(20)。

9.根據權利要求8所述的分料機構，其特征在于，所述夾緊組件(32)包括夾緊部驅動氣缸(322)，所述夾緊部驅動氣缸(322)與所述接料部(31)連接，所述夾緊部驅動氣缸(322)與所述兩個夾緊部(321)驅動連接，以使兩個所述夾緊部(321)在所述夾緊部驅動氣缸(322)的作用下同步移動。