[發(fā)明專利]車載支架、移動終端、車輛及移動終端人臉跟蹤方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811252954.6
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN111107304A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)紅仁
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/80;B60R11/02;G06K9/00
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 林麗璀

本申請涉及一種車載支架、移動終端、車輛及移動終端人臉跟蹤方法，車載支架包括架體、底座及處理單元，架體用于承載并固定移動終端，架體相對底座旋轉(zhuǎn)連接，處理單元根據(jù)接收到的旋轉(zhuǎn)控制信號，調(diào)節(jié)架體相對底座旋轉(zhuǎn)的角度以進(jìn)行人臉跟蹤，旋轉(zhuǎn)控制指令由移動終端在根據(jù)采集的人臉圖像判斷人臉位置超出預(yù)設(shè)識別區(qū)域時(shí)發(fā)送。通過這種方式，本申請能夠通過車載支架實(shí)現(xiàn)移動終端對人臉的實(shí)時(shí)跟蹤以便于通過移動終端進(jìn)行精準(zhǔn)的人臉圖像采集。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載支架、移動終端、車輛及移動終端人臉跟蹤方法。

背景技術(shù)

隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，居民家庭的汽車擁有量快速增加，汽車逐步成為了人們生活中不可或缺的交通工具之一。

人臉識別是基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識別的一種生物識別技術(shù)，具體為通過攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動在圖像中檢測和跟蹤人臉，進(jìn)而對檢測到的人臉進(jìn)行臉部識別的一系列相關(guān)技術(shù)。目前，人臉識別技術(shù)已應(yīng)用到汽車場景，駕駛艙內(nèi)搭載的面部識別技術(shù)在用戶身份認(rèn)證、駕駛員疲勞監(jiān)測，甚至是在自動駕駛等方面起到至關(guān)重要的作用，然而，現(xiàn)有技術(shù)為實(shí)現(xiàn)人臉圖像的采集，需要在車上配置專門的車載攝像頭及處理模塊來實(shí)現(xiàn)，增加了車輛成本，而對于未專門配置車載攝像頭及處理模塊的車輛而言，則無法實(shí)現(xiàn)人臉識別。

針對上述問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員一直在尋求解決辦法。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于，提供一種車載支架、移動終端、車輛及移動終端人臉跟蹤方法，其可以解決上述技術(shù)問題，能夠?qū)崿F(xiàn)移動終端對人臉的實(shí)時(shí)跟蹤以便于通過移動終端進(jìn)行精準(zhǔn)的人臉圖像采集。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N車載支架，所述車載支架包括架體、底座及處理單元，所述架體用于承載并固定移動終端，所述架體相對所述底座旋轉(zhuǎn)連接，所述處理單元根據(jù)接收到的旋轉(zhuǎn)控制信號，調(diào)節(jié)所述架體相對所述底座旋轉(zhuǎn)的角度以進(jìn)行人臉跟蹤，所述旋轉(zhuǎn)控制指令由所述移動終端在根據(jù)采集的人臉圖像判斷人臉位置超出預(yù)設(shè)識別區(qū)域時(shí)發(fā)送。

其中，采用如上所述的車載支架承載所述移動終端，所述移動終端人臉跟蹤方法包括如下步驟：

移動終端根據(jù)采集的人臉圖像判斷人臉位置是否超出預(yù)設(shè)識別區(qū)域，若超出，則根據(jù)所述人臉位置與所述預(yù)設(shè)識別區(qū)域的相對位置生成旋轉(zhuǎn)控制信號，并將所述旋轉(zhuǎn)控制信號發(fā)送給所述車載支架；

所述車載支架根據(jù)接收的所述旋轉(zhuǎn)控制信號控制架體相對底座旋轉(zhuǎn)，使得承載并固定于所述架體上的移動終端旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行人臉跟蹤。

其中，所述移動終端與所述車載支架之間通過近場無線信號建立無線通信連接。

其中，所述移動終端根據(jù)采集的人臉圖像判斷人臉位置是否超出預(yù)設(shè)識別區(qū)域，包括：

所述移動終端采集用戶的人臉圖像；

提取所述人臉圖像中人臉區(qū)域的中心位置或器官位置作為人臉位置；

若所述中心位置與預(yù)設(shè)識別區(qū)域的預(yù)設(shè)中心位置的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離或所述器官位置處于所述預(yù)設(shè)識別區(qū)域內(nèi)，則確認(rèn)所述人臉位置處于所述預(yù)設(shè)識別區(qū)域內(nèi)；

若所述中心位置與所述預(yù)設(shè)中心位置的距離大于所述預(yù)設(shè)距離或所述器官位置超出所述預(yù)設(shè)識別區(qū)域，則確認(rèn)所述人臉位置超出所述預(yù)設(shè)識別區(qū)域。

其中，所述根據(jù)所述人臉位置與所述預(yù)設(shè)識別區(qū)域的相對位置生成旋轉(zhuǎn)控制信號并將所述旋轉(zhuǎn)控制信號發(fā)送給所述車載支架，包括：

獲取所述人臉位置與所述預(yù)設(shè)識別區(qū)域的相對位置，所述相對位置包括相對距離與相對方位；

獲取與所述相對距離對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度及與所述相對方位對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向；