[發明專利]車載支架、移動終端、車輛及移動終端人臉跟蹤方法

在審

• 申請號: 201811252954.6
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN111107304A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 時紅仁
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/80;B60R11/02;G06K9/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 林麗璀

1.一種車載支架，其特征在于，所述車載支架包括架體、底座及處理單元，所述架體用于承載并固定移動終端，所述架體相對所述底座旋轉連接，所述處理單元根據接收到的旋轉控制信號，調節所述架體相對所述底座旋轉的角度以進行人臉跟蹤，所述旋轉控制指令由所述移動終端在根據采集的人臉圖像判斷人臉位置超出預設識別區域時發送。

2.一種移動終端人臉跟蹤方法，其特征在于，采用如權利要求1所述的車載支架承載所述移動終端，所述移動終端人臉跟蹤方法包括如下步驟：

移動終端根據采集的人臉圖像判斷人臉位置是否超出預設識別區域，若超出，則根據所述人臉位置與所述預設識別區域的相對位置生成旋轉控制信號，并將所述旋轉控制信號發送給所述車載支架；

所述車載支架根據接收的所述旋轉控制信號控制架體相對底座旋轉，使得承載并固定于所述架體上的移動終端旋轉以進行人臉跟蹤。

3.根據權利要求2所述的移動終端人臉跟蹤方法，其特征在于，所述移動終端與所述車載支架之間通過近場無線信號建立無線通信連接。

4.根據權利要求2所述的移動終端人臉跟蹤方法，其特征在于，所述移動終端根據采集的人臉圖像判斷人臉位置是否超出預設識別區域，包括：

所述移動終端采集用戶的人臉圖像；

提取所述人臉圖像中人臉區域的中心位置或器官位置作為人臉位置；

若所述中心位置與預設識別區域的預設中心位置的距離小于或等于預設距離或所述器官位置處于所述預設識別區域內，則確認所述人臉位置處于所述預設識別區域內；

若所述中心位置與所述預設中心位置的距離大于所述預設距離或所述器官位置超出所述預設識別區域，則確認所述人臉位置超出所述預設識別區域。

5.根據權利要求2所述的移動終端人臉跟蹤方法，其特征在于，所述根據所述人臉位置與所述預設識別區域的相對位置生成旋轉控制信號并將所述旋轉控制信號發送給所述車載支架，包括：

獲取所述人臉位置與所述預設識別區域的相對位置，所述相對位置包括相對距離與相對方位；

獲取與所述相對距離對應的旋轉角度及與所述相對方位對應的旋轉方向；

生成旋轉控制信號，所述旋轉控制信號包括所述旋轉角度與所述旋轉方向；

將所述旋轉控制信號發送給所述車載支架。

6.根據權利要求2所述的移動終端人臉跟蹤方法，其特征在于，所述根據所述人臉位置與所述預設識別區域的相對位置生成旋轉控制信號并將所述旋轉控制信號發送給所述車載支架，包括：

獲取所述人臉位置與所述預設識別區域的相對位置，所述相對位置包括相對方位；

獲取與所述相對方位對應的旋轉方向；

生成旋轉控制信號，所述旋轉控制信號包括所述旋轉方向；

將所述旋轉控制信號發送給所述車載支架。

7.根據權利要求6所述的移動終端人臉跟蹤方法，其特征在于，所述車載支架根據接收的所述旋轉控制信號控制架體相對底座旋轉，使得承載并固定于所述架體上的移動終端旋轉以進行人臉跟蹤，包括：

所述車載支架在收到所述旋轉控制信號后，根據所述旋轉方向及預設旋轉步進角度控制用于固定所述移動終端的所述架體相對所述底座旋轉。

8.根據權利要求2所述的移動終端人臉跟蹤方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述移動終端在所述人臉位置處于所述預設識別區域內時，提取所述人臉圖像的特征信息以進行預設類型的人臉識別，所述預設類型包括疲勞駕駛和/或表情分析；

根據人臉識別的結果執行相應的控制操作。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛內裝載有如權利要求1所述的車載支架。

10.一種移動終端，其特征在于，所述移動終端包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序，以使所述移動終端實現如權利要求2至8中任一項所述的移動終端人臉跟蹤方法。