[發明專利]一種電機轉子磁鋼安裝設備

在審

• 申請號: 201811252933.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109194057A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 徐振
• 申請（專利權）人: 寧波均普工業自動化有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

本發明涉及電機制造、裝配設備領域，具體公開一種電機轉子磁鋼安裝設備，包括機臺(1)，所述機臺(1)上設有：給料單元(100)，用于磁鋼的儲料和分料；組裝單元(300)，用于將所述磁鋼裝配至轉子(2)；抓取移位單元(200)，用于將所述磁鋼從所述給料單元(100)傳送至所述組裝單元(300)；所述抓取移位單元(200)包括一六向限位的夾爪(210)。本發明實現了磁鋼自動裝配，提高了效率，節省人力成本。

技術領域

本發明涉及電機制造、裝配設備領域，具體涉及一種電機轉子磁鋼安裝設備。

背景技術

電機的應用極為廣泛，而永磁電機因其效率高、結構簡單受到廣泛關注。永磁電機在生產制造過程中，需要將若干瓦片狀的磁鋼裝配在轉子圓柱形外壁上環形排布的凹槽內，由于磁鋼存在巨大磁力，而且電機的規格尺寸存在巨大差異，造成轉子外壁需裝配磁鋼的尺寸、數量和排數也不統一，這使得實現轉子磁鋼自動裝配成為難題。傳統的人工裝配方法，存在諸多弊端，如由于磁鋼具有很強的磁性，將磁鋼一片片分開較為費力；磁鋼裝配時需要N極和S極間隔放置，但人容易裝錯；磁鋼在放置過程中，由于相鄰磁鋼的作用，很難放到位。

鑒于上述缺陷，本發明創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本發明。

發明內容

為解決上述技術缺陷，本發明采用的技術方案在于，提供一種電機轉子磁鋼安裝設備，包括機臺，所述機臺上設有：給料單元，用于磁鋼的儲料和分料；組裝單元，用于將所述磁鋼裝配至轉子；抓取移位單元，用于將所述磁鋼從所述給料單元傳送至所述組裝單元；所述抓取移位單元包括一六向限位的夾爪。

可選地，所述給料單元包括一支架，所述支架上設有兩組給料機構，每組給料機構包括一料斗、一推料氣缸和一出料工位，每個所述料斗底部設置一磁極檢測裝置，所述推料氣缸能將所述磁鋼推送至所述出料工位。

可選地，所述抓取移位單元包括支撐柱，所述支撐柱上設有X軸移位機構、Y軸移位機構和Z軸移位機構。

可選地，所述夾爪上部設有一夾爪氣缸，所述夾爪氣缸與所述Y軸移位機構連接，所述夾爪通過一夾爪鎖緊裝置與所述夾爪氣缸可拆卸連接。

可選地，所述夾爪包括第一限位板組、第二限位板組和第三限位板組，所述第一限位板組用于前后限位，所述第二限位板組用于左右限位和上部限位，所述第三限位板組用于下部限位。

可選地，所述夾爪內設有一推桿和連接桿，所述連接桿連接一楔形桿，所述楔形桿下部為斜面，所述第三限位板組能相對于所述楔形桿的斜面滑動。

可選地，所述第一限位板組上部設有浮升機構，所述浮升機構用于實現所述第一限位板組在夾緊狀態下能夠向上移動。

可選地，所述組裝單元包括一基板，所述基板上安裝有轉子旋轉架，所述轉子旋轉架包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部與所述基板固定連接，且所述第一固定部連接一旋轉電機。

可選地，所述基板上設有卡槽導軌，所述第二固定部裝配在所述卡槽導軌上。

可選地，所述組裝單元包括一磁鋼擋板，所述磁鋼擋板連接擋板電缸。

與現有技術比較本發明的有益效果在于：1.本發明實現了磁鋼自動裝配，提高了效率，節省人力成本；2.本發明設有磁極檢測裝置，能夠有效放錯；3.本發明設計的六向限位的夾爪具有很高的實用性，可推廣至其他磁性產品的夾取；4.本發明設有整形機構，可保障磁鋼放置位置的準確性；5.本發明能適用多種不同型號的轉子，且料斗、夾爪和轉子旋轉架均具有快換功能，使用方便。6.本發明的夾爪設有浮升機構，可使得前后方向的限位板組在夾緊狀態下向上移動，方便越過障礙物及放置磁鋼。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明各實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。