[發明專利]一種電機轉子磁鋼安裝設備

在審

• 申請號: 201811252933.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109194057A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 徐振
• 申請（專利權）人: 寧波均普工業自動化有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

1.一種電機轉子磁鋼安裝設備，其特征在于，包括機臺(1)，所述機臺(1)上設有：

給料單元(100)，用于磁鋼的儲料和分料；

組裝單元(300)，用于將所述磁鋼裝配至轉子(2)；

抓取移位單元(200)，用于將所述磁鋼從所述給料單元(100)送至所述組裝單元(300)；

所述抓取移位單元(200)包括一六向限位的夾爪(210)。

2.如權利要求1所述的電機轉子磁鋼安裝設備，其特征在于，所述給料單元(100)包括一支架(101)，所述支架(101)上設有兩組給料機構，每組給料機構包括一料斗(102)、一推料氣缸(104)和一出料工位(108)，每個所述料斗(102)底部設置一磁極檢測裝置，所述推料氣缸(104)能將所述磁鋼推送至所述出料工位(108)。

3.如權利要求1所述的電機轉子磁鋼安裝設備，其特征在于，所述抓取移位單元(200)包括支撐柱(201)，所述支撐柱(201)上設有X軸移位機構、Y軸移位機構和Z軸移位機構。

4.如權利要求3所述的電機轉子磁鋼安裝設備，其特征在于，所述夾爪(210)上部設有一夾爪氣缸(208)，所述夾爪氣缸(208)與所述Y軸移位機構連接，所述夾爪(210)通過一夾爪鎖緊裝置(209)與所述夾爪氣缸(208)可拆卸連接。

5.如權利要求4所述的電機轉子磁鋼安裝設備，其特征在于，所述夾爪(210)包括第一限位板組、第二限位板組和第三限位板組，所述第一限位板組用于前后限位，所述第二限位板組用于左右限位和上部限位，所述第三限位板組用于下部限位。

6.如權利要求5所述的電機轉子磁鋼安裝設備，其特征在于，所述夾爪(210)內設有推桿(220)和連接桿(222)，所述連接桿(222)連接一楔形桿(221)，所述楔形桿(221)下部為斜面，所述第三限位板組能相對于所述楔形桿(221)的斜面滑動。

7.如權利要求5或6所述的電機轉子磁鋼安裝設備，其特征在于，所述第一限位板組上部設有浮升機構，所述浮升機構用于實現所述第一限位板組在夾緊狀態下能夠向上移動。

8.如權利要求1所述的電機轉子磁鋼安裝設備，其特征在于，所述組裝單元(300)包括一基板(301)，所述基板(301)上安裝有轉子旋轉架，所述轉子旋轉架包括第一固定部(302)和第二固定部(304)，所述第一固定部(302)與所述基板(301)固定連接，且所述第一固定部(302)連接一旋轉電機(303)。

9.如權利要求8所述的電機轉子磁鋼安裝設備，其特征在于，所述基板(301)上設有卡槽導軌(307)，所述第二固定部(304)裝配在所述卡槽導軌(307)上。

10.如權利要求8-9任一所述的電機轉子磁鋼安裝設備，其特征在于，所述組裝單元(300)包括一磁鋼擋板(309)，所述磁鋼擋板(309)連接擋板電缸(310)。