[發明專利]一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人

在審

• 申請號: 201811252813.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109244941A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 劉成均;李如軍;萬明勇
• 申請（專利權）人: 貴州匯灃源水利電力建設有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，涉及檢測輸電線路技術領域，具體為機器人本體和安置槽，所述機器人本體的表面安裝有藍牙適配器，所述第一驅動電機的輸出端法蘭連接有第一轉桿，且第一轉桿的輸出端軸連接有第一轉輪，所述安置槽的內部左側安裝有第二驅動電機，且第二驅動電機的輸出端法蘭連接有第二轉桿，所述第二轉桿的輸出端軸連接有第二轉輪。該用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，因機器人本體在外界工作的過程中，會受到外界物體的撞擊，因此防撞板對外界物體具有防撞的功效，避免外界物體的撞擊力與機器人本體直接接觸，對該撞擊力度具有減震緩沖的作用，可將機器人本體和外界物體的傷害降到最低。

技術領域

本發明涉及檢測輸電線路相關技術領域，具體為一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人。

背景技術

電路是由金屬導線和電氣、電子部件組成的導電回路，稱為電路，在電路輸入端加上電源使輸入端產生電勢差，電路連通時即可工作，電流的存在可以通過一些儀器測試出來，如電壓表或電流表偏轉、燈泡發光等，按照流過的電流性質，一般把它分為兩種，直流電通過的電路稱為“直流電路”，交流電通過的電路稱為“交流電路”，因此在電路長時間使用后，需對該電路進行檢測，因此在檢測的過程中需要用到巡檢機器人，以利于保證該電路的安全性能，以便于該電路的后續使用。

現有的巡線機器人，是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統，以機器視覺—電磁場—GPS—GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺，具有障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、自主越障、對輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數據的機器人本體自動存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監控與遙控、電能在線實時補給、后臺巡檢作業管理與分析診斷等功能。

在中國發明專利申請公開說明書CN108000482A中公開的一種防爆輪式巡檢機器人系統，該防爆輪式巡檢機器人系統，雖然實現采用二類防爆設計，可在石油、化工行業替代巡檢人員進入易燃、易爆、有毒氣體環境進行巡檢和監控，具有體積小、行走靈活、通信距離遠、工作時間長、操作方便的特點，但是，該防爆輪式巡檢機器人系統，具備在工作的過程中易受到外界物體撞擊，使得該機器人易受到損壞，易使得該機器人的使用年限不佳的缺點。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，解決了上述背景技術中提出的在工作的過程中易受到外界物體撞擊，使得該機器人易受到損壞，易使得該機器人的使用年限不佳的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，包括機器人本體和安置槽，所述機器人本體的表面安裝有藍牙適配器，且機器人本體的外壁固定安裝有防撞板，所述機器人本體的頂端固定焊接有安裝塊，且安裝塊的內壁設置有第一吸附磁鐵，所述第一吸附磁鐵的內側安裝有太陽能板，且太陽能板的內側固定焊接有檢測柱，所述安置槽設置在機器人本體的末端，且安置槽的內部右側安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端法蘭連接有第一轉桿，且第一轉桿的輸出端軸連接有第一轉輪，所述安置槽的內部左側安裝有第二驅動電機，且第二驅動電機的輸出端法蘭連接有第二轉桿，所述第二轉桿的輸出端軸連接有第二轉輪。

可選的，所述防撞板為傾斜狀結構設置，且防撞板的外壁固定焊接有支撐板，并且支撐板的外壁軸連接有轉向圓盤，同時防撞板、支撐板和轉向圓盤均設置有三組。

可選的，所述防撞板和機器人本體之間固定焊接有防撞套筒，且防撞套筒的末端設置有彈性柱，并且防撞套筒的內部末端安裝有伸縮彈簧，同時彈性柱的頂端固定焊接有消能柱。

可選的，所述第一吸附磁鐵的內側安裝有太陽能板，且太陽能板和安裝塊之間為卡槽連接，并且安裝塊為“凹”型結構設置，同時太陽能板的四周均設置有第二吸附磁鐵。