[發明專利]一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人

在審

• 申請號: 201811252813.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109244941A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 劉成均;李如軍;萬明勇
• 申請（專利權）人: 貴州匯灃源水利電力建設有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，包括機器人本體(1)和安置槽(26)，其特征在于：所述機器人本體(1)的表面安裝有藍牙適配器(2)，且機器人本體(1)的外壁固定安裝有防撞板(3)，所述機器人本體(1)的頂端固定焊接有安裝塊(10)，且安裝塊(10)的內壁設置有第一吸附磁鐵(11)，所述第一吸附磁鐵(11)的內側安裝有太陽能板(12)，且太陽能板(12)的內側固定焊接有檢測柱(14)，所述安置槽(26)設置在機器人本體(1)的末端，且安置槽(26)的內部右側安裝有第一驅動電機(27)，所述第一驅動電機(27)的輸出端法蘭連接有第一轉桿(28)，且第一轉桿(28)的輸出端軸連接有第一轉輪(29)，所述安置槽(26)的內部左側安裝有第二驅動電機(30)，且第二驅動電機(30)的輸出端法蘭連接有第二轉桿(31)，所述第二轉桿(31)的輸出端軸連接有第二轉輪(32)。

2.根據權利要求1所述的一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，其特征在于：所述防撞板(3)為傾斜狀結構設置，且防撞板(3)的外壁固定焊接有支撐板(4)，并且支撐板(4)的外壁軸連接有轉向圓盤(5)，同時防撞板(3)、支撐板(4)和轉向圓盤(5)均設置有三組。

3.根據權利要求2所述的一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，其特征在于：所述防撞板(3)和機器人本體(1)之間固定焊接有防撞套筒(6)，且防撞套筒(6)的末端設置有彈性柱(7)，并且防撞套筒(6)的內部末端安裝有伸縮彈簧(8)，同時彈性柱(7)的頂端固定焊接有消能柱(9)。

4.根據權利要求1所述的一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，其特征在于：所述第一吸附磁鐵(11)的內側安裝有太陽能板(12)，且太陽能板(12)和安裝塊(10)之間為卡槽連接，并且安裝塊(10)為“凹”型結構設置，同時太陽能板(12)的四周均設置有第二吸附磁鐵(13)。

5.根據權利要求1所述的一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，其特征在于：所述檢測柱(14)的內部安裝有蓄電池(15)，且蓄電池(15)和太陽能板(12)之間為電性連接，并且檢測柱(14)的外壁固定焊接有安裝條(16)，同時安裝條(16)的外壁固定焊接有定位框(17)。

6.根據權利要求5所述的一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，其特征在于：所述定位框(17)為圓形結構設置，且定位框(17)和安裝條(16)在檢測柱(14)的外壁均呈等間距布置，并且定位框(17)之間和安裝條(16)之間均呈相互交錯設置。

7.根據權利要求6所述的一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，其特征在于：所述定位框(17)的內壁設置有摩擦海綿(18)，且摩擦海綿(18)的內壁安裝有檢測攝像頭(19)，并且摩擦海綿(18)的內壁與檢測攝像頭(19)的外壁緊密貼合。

8.根據權利要求7所述的一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，其特征在于：所述檢測攝像頭(19)的外壁分別安裝有第一防水外殼(20)和第二防水外殼(21)，且第一防水外殼(20)的右端安裝有第二防水外殼(21)，并且第一防水外殼(20)的外壁和外壁邊緣均設置有第一鎖條(22)和第一鎖槽(23)，同時第二防水外殼(21)的外壁和外壁邊緣均設置有第二鎖條(24)和第二鎖槽(25)。

9.根據權利要求8所述的一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，其特征在于：所述第一防水外殼(20)和第二防水外殼(21)之間為活動連接，且第一防水外殼(20)和第二防水外殼(21)的形狀和大小均相吻合，并且第一防水外殼(20)外壁的第一鎖條(22)和第一鎖槽(23)與第二防水外殼(21)外壁的第二鎖槽(25)和第二鎖條(24)均呈一一對應設置。

10.根據權利要求1所述的一種用于檢測輸電線路能夠自動返航的巡檢機器人，其特征在于：所述第一驅動電機(27)和藍牙適配器(2)之間以及第二驅動電機(30)與藍牙適配器(2)之間均為電性連接，且第一驅動電機(27)和第二驅動電機(30)以及藍牙適配器(2)構成并聯結構，并且藍牙適配器(2)與蓄電池(15)之間為電性連接，同時藍牙適配器(2)和蓄電池(15)構成串聯結構。