[發明專利]一種燈檢機大盤跟蹤裝置

在審

• 申請號: 201811252806.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109283139A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 全凌云;周紹輝;杜笑鵬
• 申請（專利權）人: 湖南正中制藥機械有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本發明公布了一種燈檢機大盤跟蹤裝置，它包括設置在臺板上的固定底座，固定底座底板上開有圓弧槽；固定底座外壁套接有跟蹤套軸；跟蹤套軸下端的支腳從圓弧槽伸到臺板下方；支腳通過傳動機構連接跟蹤電機；固定底座內同軸設置有大盤驅動軸；大盤驅動軸上端設置有用于安裝定位夾爪裝置的檢測大盤，檢測大盤下方設置有用于安裝旋瓶座的固定盤；大盤驅動軸下端通過傳動機構連接驅動電機；跟蹤套軸上端設置有相機盤和光源盤；光源盤上設置有底部光源；底部光源位于旋瓶座正下方；相機盤上設置有檢測相機。本發明能確保大盤和跟蹤盤的同軸度，也能夠使跟蹤盤不受限于使用某種電機，同時將光源、旋瓶座置于臺板上方，且距離臺板足夠高，方便清理衛生。

技術領域

本發明涉及制藥行業的檢測領域，具體涉及到一種燈檢機大盤跟蹤裝置。

背景技術

在制藥行業，燈檢機是必不可少的一種質量檢測設備，用于檢測藥品中是否存在異物。目前市場上存在的燈檢機大盤及跟蹤裝置分為三種；一種是大盤旋轉軸在外面，跟蹤軸在中間，且一般設置為跟蹤軸中空，用于走線，由于結構限制，這種方式其底部光源必須處于臺板下，旋瓶座位于臺板上方，旋瓶座提供旋瓶動力，且需要在臺板上開孔保證光源通過，同時為保證光源亮度，旋瓶座與臺板距離非常近，不好清理衛生；另一種是大盤軸在中間，跟蹤軸通過直驅馬達帶動，直驅馬達安裝在臺板上，直驅馬達套在大盤軸上；這種裝置受限于直驅馬達的性能，難以滿足燈檢機跟蹤穩定性的要求；第三種是將大盤和跟蹤盤分開定位安裝，跟蹤盤安裝在臺板的支座上，大盤通過支架，懸掛在臺板上方，這種方式難以保證大盤和跟蹤盤的同軸度。

發明內容

本發明是針對以上問題，提供一種燈檢機大盤跟蹤裝置，確保大盤和跟蹤盤的同軸度，也能夠使跟蹤盤不受限于使用某種電機，同時將光源、旋瓶座置于臺板上方，且距離臺板足夠高，方便清理衛生。

本發明解決這些問題提出的技術方案是，一種燈檢機大盤跟蹤裝置，它包括設置在臺板上的固定底座，固定底座底板上開有圓弧槽；

所述固定底座外壁套接有跟蹤套軸；所述跟蹤套軸下端的支腳從圓弧槽伸到臺板下方；所述支腳通過傳動機構連接跟蹤電機；

所述固定底座內同軸設置有大盤驅動軸；所述大盤驅動軸上端設置有用于安裝定位夾爪裝置的檢測大盤，檢測大盤下方設置有用于安裝旋瓶座的固定盤；所述大盤驅動軸下端通過傳動機構連接驅動電機；

所述跟蹤套軸上端設置有相機盤和光源盤；所述光源盤上設置有用于照射藥瓶底部的底部光源；所述底部光源位于旋瓶座正下方；所述相機盤上設置有檢測相機。

本發明的進一步改進，所述定位夾爪裝置包括豎直設置在檢測大盤上的軸承座；所述軸承座內設置有可旋轉的外套筒；所述外套筒上端同軸連接驅動輪；所述外套筒內設置有可上下升降的拉桿；所述拉桿下端從外套筒延伸出來，拉桿下端設置有壓頭；所述外套筒下端呈環形鉸接有夾爪臂；所述夾爪臂上設置有導向槽；所述拉桿上設置有橫桿；所述橫桿上設置有第一鉸接軸；所述第一鉸接軸活動設置在導向槽內。

本發明的進一步改進，所述大盤驅動軸下端設置有大盤從動齒輪與驅動電機的電機軸上的第二驅動齒輪嚙合。

本發明的進一步改進，所述支腳上設置有扇形齒輪與跟蹤電機的電機軸上的第一驅動齒輪嚙合。

本發明的進一步改進，所述導向槽包括相互連通構成V字形狀的上導向槽和下導向槽；所述上導向槽和下導向槽之間的夾角為鈍角；所述上導向槽與拉桿平行設置；所述下導向槽傾斜于拉桿設置，且下端遠離拉桿設置。

本發明的進一步改進，所述拉桿上套有壓縮彈簧；所述壓縮彈簧位于外套筒下端的彈簧腔內；所述拉桿下端設置有用于限制壓縮彈簧移動的限位環；所述限位環位于壓縮彈簧下端。

本發明的進一步改進，所述拉桿下端設置有導向筒；所述導向筒內設置有緩沖彈簧；所述壓頭設置在導向筒下端；所述壓頭上端抵住緩沖彈簧。