[發明專利]一種燈檢機大盤跟蹤裝置

在審

• 申請號: 201811252806.4
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109283139A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 全凌云;周紹輝;杜笑鵬
• 申請（專利權）人: 湖南正中制藥機械有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種燈檢機大盤跟蹤裝置，其特征在于，它包括設置在臺板（15）上的固定底座（24），固定底座（24）底板上開有圓弧槽（241）；

所述固定底座（24）外壁套接有跟蹤套軸（18）；所述跟蹤套軸（18）下端的支腳（28）從圓弧槽（241）伸到臺板（15）下方；所述支腳（28）通過傳動機構連接跟蹤電機（30）；

所述固定底座（24）內同軸設置有大盤驅動軸（16）；所述大盤驅動軸（16）上端設置有用于安裝定位夾爪裝置（23）的檢測大盤（22），檢測大盤（22）下方設置有用于安裝旋瓶座（10）的固定盤（21）；所述大盤驅動軸（16）下端通過傳動機構連接驅動電機（35）；

所述跟蹤套軸（18）上端設置有相機盤（20）和光源盤（19）；所述光源盤（19）上設置有用于照射藥瓶（11）底部的底部光源（25）；所述底部光源（25）位于旋瓶座（10）正下方；所述相機盤（20）上設置有檢測相機。

2.根據權利要求1所述的一種燈檢機大盤跟蹤裝置，其特征在于，所述定位夾爪裝置（23）包括豎直設置在檢測大盤（22）上的軸承座（2）；所述軸承座（2）內設置有可旋轉的外套筒（4）；所述外套筒（4）上端同軸連接驅動輪（1）；所述外套筒（4）內設置有可上下升降的拉桿（3）；所述拉桿（3）下端從外套筒（4）延伸出來，拉桿（3）下端設置有壓頭（8）；所述外套筒（4）下端呈環形鉸接有夾爪臂（6）；所述夾爪臂（6）上設置有導向槽（61）；所述拉桿（3）上設置有橫桿（31）；所述橫桿（31）上設置有銷軸（32）；所述銷軸（32）活動設置在導向槽（61）內。

3.根據權利要求1所述的一種燈檢機大盤跟蹤裝置，其特征在于，所述大盤驅動軸（16）下端設置有大盤從動齒輪（17）與驅動電機（35）的電機軸上的第二驅動齒輪（33）嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種燈檢機大盤跟蹤裝置，其特征在于，所述支腳（28）上設置有扇形齒輪（29）與跟蹤電機（30）的電機軸上的第一驅動齒輪（34）嚙合。

5.根據權利要求2所述的一種燈檢機大盤跟蹤裝置，其特征在于，所述導向槽（61）包括相互連通構成V字形狀的上導向槽（611）和下導向槽（612）；所述上導向槽（611）和下導向槽（612）之間的夾角為鈍角；所述上導向槽（611）與拉桿（3）平行設置；所述下導向槽（612）傾斜于拉桿（3）設置，且下端遠離拉桿（3）設置。

6.根據權利要求2所述的一種燈檢機大盤跟蹤裝置，其特征在于，所述拉桿（3）上套有壓縮彈簧（5）；所述壓縮彈簧（5）位于外套筒（4）下端的彈簧腔（41）內；所述拉桿（3）下端設置有用于限制壓縮彈簧（5）移動的限位環（14）；所述限位環（14）位于壓縮彈簧（5）下端。

7.根據權利要求2所述的一種燈檢機大盤跟蹤裝置，其特征在于，所述拉桿（3）下端設置有導向筒（12）；所述導向筒（12）內設置有緩沖彈簧（13）；所述壓頭（8）設置在導向筒（12）下端；所述壓頭（8）上端抵住緩沖彈簧（13）。

8.根據權利要求2所述的一種燈檢機大盤跟蹤裝置，其特征在于，所述壓頭（8）底部設置有錐形導向凹槽。

9.根據權利要求1所述的一種燈檢機大盤跟蹤裝置，其特征在于，所述旋瓶座（10）通過軸承設置在空心軸（9）上端；所述空心軸（9）設置在固定盤（21）上。

10.根據權利要求2所述的一種燈檢機大盤跟蹤裝置，其特征在于，所述夾爪臂（6）下端設置有夾頭（7）。