[發(fā)明專利]用于可移動(dòng)智能設(shè)備上的收納裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811252618.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109176458A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)智達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本發(fā)明公開了一種用于可移動(dòng)智能設(shè)備上的收納裝置，包括可移動(dòng)智能設(shè)備本體，可移動(dòng)智能設(shè)備本體上設(shè)有收容腔，收容腔內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)收納部，該收納部頂部或一側(cè)設(shè)有供待取貨物進(jìn)入的入料口。本發(fā)明采用收納部的造價(jià)低，故障率低，所以能夠降低生產(chǎn)成本、改造成本和維修成本，性價(jià)比高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于可移動(dòng)智能設(shè)備上的收納裝置。

背景技術(shù)

為了更方便人們在生活中使用自動(dòng)販賣機(jī)或類似蜂巢快遞柜等生活周邊配套裝置，有些商場配備了可移動(dòng)智能設(shè)備(例如機(jī)器人、智能小車等)用于從自動(dòng)販賣機(jī)或蜂巢快遞柜中自主取貨送貨。一般無機(jī)械手臂的機(jī)器人無法從自動(dòng)販賣機(jī)中自主取貨，但是機(jī)械手臂造價(jià)高、故障率高，所以使用帶有機(jī)械手臂的機(jī)器人性價(jià)比極低。因此需要開發(fā)一種與能夠自動(dòng)出貨的生活周邊裝置配套的、用于可移動(dòng)智能設(shè)備上，且與能夠接收待運(yùn)輸物品的收納裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種性價(jià)比高的用于可移動(dòng)智能設(shè)備上的收納裝置。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于可移動(dòng)智能設(shè)備上的收納裝置，包括可移動(dòng)的可移動(dòng)智能設(shè)備本體，所述可移動(dòng)智能設(shè)備本體上設(shè)有收容腔，所述收容腔內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)用以收容待取貨物的收納部，該收納部頂部或一側(cè)設(shè)有供待取貨物進(jìn)入的入料口。本發(fā)明的有益效果：由于機(jī)械臂造價(jià)高、故障率高，而收納部的造價(jià)低，故障率低，所以能夠降低生產(chǎn)成本、改造成本和維修成本，性價(jià)比高；同時(shí)現(xiàn)有的可移動(dòng)智能設(shè)備自動(dòng)送貨采用管道或滑坡的輸送模式，這種輸送模式存在速度慢，對物品限制多(如物品大小有要求，易碎品不能傳輸?shù)?，并且管道轉(zhuǎn)彎處許多物品無法通過，故障率高等問題，而收納部可以很好的規(guī)避這類問題。

優(yōu)選地，所述收納部下方均設(shè)置有能夠帶動(dòng)所述收納部伸出和縮回的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器相連。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述收納部下部的固定塊，所述固定塊與皮帶固定，所述皮帶繞設(shè)在兩個(gè)皮帶輪上，且其中一個(gè)所述皮帶輪受電機(jī)驅(qū)動(dòng)；或

固定于所述收納部下部的鏈條，所述鏈條同時(shí)繞設(shè)在兩個(gè)齒輪上，且其中一個(gè)所述齒輪受電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

或

橫向設(shè)置且其伸縮桿與所述收納部相連的氣缸；

或

橫向設(shè)置且其滑塊與所述收納部相連的絲桿組件，該絲桿組件受電機(jī)驅(qū)動(dòng)。可移動(dòng)智能設(shè)備在送貨到達(dá)指定位置后收納部自動(dòng)打開，用戶可以清楚看到里面的貨物，避免漏拿，取貨時(shí)伸手即可拿到，不需要蹲下才能取物，增加客戶體驗(yàn)感。

優(yōu)選地，所述收納部的入料口處設(shè)有受第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開和關(guān)閉的蓋體。蓋體不僅能夠保護(hù)物品，防止他人拿取，還能增加顧客關(guān)于自動(dòng)開箱的體驗(yàn)感。

優(yōu)選地，所述收納部為抽屜、托盤、網(wǎng)兜、支架中的一種或幾種。

優(yōu)選地，所述收納部內(nèi)底部設(shè)有防滑防震墊。采用防滑防震墊減少由于貨品掉落時(shí)對收納部產(chǎn)生的移位和震動(dòng)的問題，避免后期貨品掉落不到收納部中、貨品震壞或收納部震壞等情況。

優(yōu)選地，所述收納部上方設(shè)有照明燈。采用照明燈使用戶可以清楚看到里面的貨物，避免漏拿，同時(shí)增加高級感，提升客戶體驗(yàn)感。

優(yōu)選地，所述可移動(dòng)智能設(shè)備本體下方設(shè)有受電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪、機(jī)械腿或履帶式行走裝置，方便移動(dòng)。

所述可移動(dòng)智能設(shè)備本體外部設(shè)有顯示屏，所述顯示屏與設(shè)置于所述可移動(dòng)智能設(shè)備本體內(nèi)部的控制器相連，所述可移動(dòng)智能設(shè)備本體內(nèi)部設(shè)有與云端數(shù)據(jù)庫信號相連的信號收發(fā)器，能夠接收來自云端數(shù)據(jù)庫的指令信號，并將信號傳遞給所述控制器，所述控制器與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。采用信號收發(fā)器等裝置能夠方便顧客的使用，隨時(shí)隨地即可遠(yuǎn)程使用該收納裝置。