[發明專利]用于可移動智能設備上的收納裝置

在審

• 申請號: 201811252618.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109176458A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 周俊杰
• 申請（專利權）人: 蘇州優智達機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

1.一種用于可移動智能設備上的收納裝置，其特征在于：包括可移動智能設備本體(1)，所述可移動智能設備本體(1)上設有收容腔，所述收容腔內設置有至少一個用以收容待取貨物的收納部(2)，該收納部(2)上設有供待取貨物進入的入料口。

2.根據權利要求1所述的用于可移動智能設備上的收納裝置，其特征在于：所述收納部(2)下方均設置有能夠帶動所述收納部(2)伸出和縮回的第一驅動機構(3)。

3.根據權利要求2所述的用于可移動智能設備上的收納裝置，其特征在于：所述第一驅動機構(3)包括固定于所述收納部(2)下部的固定塊，所述固定塊與皮帶固定，所述皮帶繞設在兩個皮帶輪上，且其中一個所述皮帶輪受電機(4)驅動；或

固定于所述收納部(2)下部的鏈條，所述鏈條同時繞設在兩個齒輪上，且其中一個所述齒輪受電機驅動；

或

橫向設置且其伸縮桿與所述收納部(2)相連的氣缸；

或

橫向設置且其滑塊與所述收納部(2)相連的絲桿組件，該絲桿組件受電機驅動。

4.根據權利要求1或2或3所述的用于可移動智能設備上的收納裝置，其特征在于：所述收納部(2)的入料口處設有受第二驅動機構驅動實現自動打開和關閉的蓋體。

5.根據權利要求1所述的用于可移動智能設備上的收納裝置，其特征在于：所述收納部(2)為抽屜、托盤、網兜、支架中的一種或幾種。

6.根據權利要求1所述的用于可移動智能設備上的收納裝置，其特征在于：所述收納部(2)內底部設有防滑防震墊(5)。

7.根據權利要求1或2或3或5中任意一項所述的用于可移動智能設備上的收納裝置，其特征在于：所述收納部(2)上方設有照明燈(6)。

8.根據權利要求1所述的用于可移動智能設備上的收納裝置，其特征在于：所述可移動智能設備本體(1)下方設有受電機驅動的滾輪、機械腿或履帶式行走裝置。

9.根據權利要求4所述的用于可移動智能設備上的收納裝置，其特征在于：所述可移動智能設備本體(1)外部設有顯示屏(7)，所述顯示屏(7)與設置于所述可移動智能設備本體(1)內部的控制器相連，所述可移動智能設備本體(1)內部設有與云端數據庫信號相連的信號收發器，能夠接收來自云端數據庫的指令信號，并將信號傳遞給所述控制器，所述控制器與第一驅動機構或第二驅動機構或第二驅動機構相連。