[發明專利]智能農機及其差速鎖和差速鎖控制方法

在審

• 申請號: 201811252470.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109398080A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王雪松;何曉龍;徐武斌;高健博;楊洪
• 申請（專利權）人: 豐疆智慧農業股份有限公司
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;F16H48/20;F16H48/30
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 尹飛宇;孟湘明

本發明提供一種智能農機及其差速鎖和差速鎖控制方法，其中所述智能農機包括一農機主機，一檢測系統，一智能操作系統，以及至少一差速鎖。所述檢測系統被設置于所述農機主機，其中所述檢測系統被用于檢測所述農機主機所在道路的路況信息，其中所述差速鎖被配置于所述農機主機，其中所述差速鎖基于所述檢測系統檢測到的路況信息控制所述農機主機的驅動力的分配，其中所述智能操作系統接收所述檢測系統檢測到的路況信息，和基于所述路況信息判斷分析所述農機主機通過該道路的情況，其中所述檢測系統還被設置基于判斷結果控制所述差速鎖。

技術領域

本發明涉及一種農業機械，尤其涉及一種智能農機及其差速鎖和差速鎖控制方法。

背景技術

差速器主要是用來平衡車輛轉彎時內外輪的轉速差，從而使車輛得以順利轉彎而不必耗費過多的能量，也不會因為在轉彎的過程中對車輛的車輪造成太大磨損。而正是因為差速器的差速原理及等扭矩作用，當農用機工作時，車輪常會陷入泥坑或田地而令某個車輪打滑甚至是懸空，從而使車輛陷入困境無法自拔。

為了解決車輛在運行過程中的兩側車輪的不同步現象，在車輛的差速器中安裝差速鎖。差速鎖可以將車輛的差速器鎖止，以便停止所述差速器的工作。當差速器停止工作時，差速器兩端連接車輪或者動力輸出軸將同步的轉動，從而將扭矩重新分配到兩側的車輪，以便車輛從泥坑或者打滑的路面駛出。現有的差速鎖主要被應用于汽車，特別是越野車輛中，以增強所述車輛的越野性能。

而現有的車輛，特別是越野車輛，通常情況下，是檢測當前從車輛兩側的車輪的轉速差和車輛當前的車速來決定或者是通過車輛駕駛人員手動操作的形式開啟車輛的差速鎖。只有當車輛的兩側車輪的轉動速度低于特定值的時候，并且當前車輛的行駛速度也被控制在低于一定速度的時候才能啟動當前車輛中的所述差速鎖。

應用在汽車特別是越野車中的差速鎖并不能直接應用在農機中。農用機械的這種工作環境決定了農機在工作過程中不可避免的會造成經常停留或者陷入到泥濘的路面中。一旦農機車輛陷入泥坑或者是車輛的某個車輪打滑時，農機的作業系統，比如收割裝置，農藥噴灑裝置，或者撒肥裝置等，不會因為車輛的停止前進而停止工作。如果農機停留在原地或者陷入到泥濘的路面，農機的作業系統繼續運行就會造成資源的浪費，同時也會對農作物造成影響，在嚴重的情況下還可能會對車輛造成影響。

對于現有的農機來說，駕駛人員可以根據車輛當前的行駛路線和當前的路況選擇操作使用所述差速鎖和當前農機的作業系統。現有技術的農機，不管是傳統的有駕駛人員操作的農機，還是自動駕駛農機都無法提前或適時地操作所述差速鎖，以便當農機行駛到崎嶇或者泥濘的路面時能夠平穩的通過。

發明內容

本發明的主要優勢在于其提供一種智能農機及其差速鎖和差速鎖控制方法，其中所述差速鎖被應用于智能農機，以提高所述智能農機在崎嶇路面或者泥濘路面的通過能力。

本發明的另一優勢在于其提供一種智能農機及其差速鎖和差速鎖控制方法，所述差速鎖被配置于所述智能農機的至少一差速器，以防止所述智能農機在行走過程中車輪的空轉或打滑，提高所述智能農機的越野性能。

本發明的另一優勢在于其提供一種智能農機及其差速鎖和差速鎖控制方法，所述差速鎖將大部分的扭矩甚至全部扭矩傳給不滑轉的驅動橋或驅動輪，充分利用驅動輪的附著力而產生足夠牽引力，使智能農機能夠繼續行駛。

本發明的另一優勢在于其提供一種智能農機及其差速鎖和差速鎖控制方法，其中所述智能農機根據當前車輛的路況信息提前或適時地操作所述差速鎖，避免農機行駛在泥濘或崎嶇路面時陷入而不能通過。

本發明的另一優勢在于其提供一種智能農機及其差速鎖和差速鎖控制方法，所述智能農機檢測當前農機所行駛路徑的路況信息，并基于當前檢測的結果來判斷當前車輛開啟所述差速鎖。