[發明專利]智能農機及其差速鎖和差速鎖控制方法

在審

• 申請號: 201811252470.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109398080A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王雪松;何曉龍;徐武斌;高健博;楊洪
• 申請（專利權）人: 豐疆智慧農業股份有限公司
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;F16H48/20;F16H48/30
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 尹飛宇;孟湘明

1.一智能農機，其特征在于，包括：

一農機主機；

一檢測系統，其中所述檢測系統被設置于所述農機主機，其中所述檢測系統被用于檢測所述農機主機所在道路的路況信息；以及

至少一差速鎖，其中所述差速鎖被配置于所述農機主機，其中所述差速鎖基于所述檢測系統檢測到的路況信息控制所述農機主機的驅動力的分配。

2.根據權利要求1所述的智能農機，其中所述智能農機進一步包括一智能操作系統，其中所述智能操作系統接收所述檢測系統檢測到的路況信息，和基于所述路況信息判斷分析所述農機主機通過該道路的情況，其中所述檢測系統還被設置基于判斷結果提前或適時地控制所述差速鎖。

3.根據權利要求2所述的智能農機，其中所述檢測系統進一步包括至少一道路檢測裝置，所述道路檢測裝置被設置于所述農機主機，其中所述道路檢測裝置被用于檢測所述農機主機所在道路的道路信息和將檢測或收集到的道路信息傳輸至所述智能操作系統。

4.根據權利要求1至3的任一所述智能農機，其中所述農機主機進一步包括一整車支架，至少兩個行走單元，以及至少一動力單元，其中所述行走單元和所述動力單元被設置于所述整車支架，所述動力單元可傳動地連接于所述行走單元，由所述動力單元驅動所述行走單元的運動，其中所述道路檢測裝置進一步包括一前檢測裝置和一后檢測裝置，其中所述前檢測裝置和所述后檢測裝置分別被設置于所述整車支架的前端和后端，以檢測或收集所述農機主機行駛方向的道路的路況信息。

5.根據權利要求4所述的智能農機，其中所述農機主機進一步包括至少一差速器，其中所述差速器被設置于所述農機主機的所述整車支架，至少一行走單元被可傳動地連接于所述差速器，其中所述差速鎖被設置于至少一個所述的差速器。

6.根據權利要求5所述的智能農機，其中所述農機主機的所述整車支架進一步包括前橋和一后橋，其中所述前橋和所述后橋分別可傳動地連接至少一行走單元，其中所述差速器進一步包括一前橋差速器，所述前橋差速器被設置于所述前橋，由所述前橋差速器驅動連接于所述前橋的所述行走單元的運動，其中所述差速鎖進一步包括一前橋差速鎖，其中所述前橋差速鎖被設置于所述前橋差速器，藉由所述前橋差速鎖調整所述前橋差速器的鎖止狀態和解鎖狀態。

7.根據權利要求5所述的智能農機，其中所述農機主機的所述整車支架進一步包括前橋和一后橋，其中所述前橋和所述后橋分別可傳動地連接至少一行走單元，其中所述差速器進一步包括一后橋差速器，所述后橋差速器被設置于所述后橋，由所述后橋差速器驅動連接于所述后橋的所述行走單元的運動，其中所述差速鎖進一步包括一后橋差速鎖，其中所述后橋差速鎖被設置于所述后橋差速器，藉由所述后橋差速鎖調整所述后橋差速器的鎖止狀態和解鎖狀態。

8.根據權利要求5至7的任一所述智能農機，其中所述農機主機進一步包括一中央差速器，其中所述中央差速器被可傳動地連接于所述動力單元，其中所述中央差速器將驅動力傳輸至所述行走單元，其中所述差速鎖進一步包括至少一中央差速鎖，其中所述中央差速鎖被設置于所述中央差速器，藉由所述中央差速鎖調整所述中央差速器的鎖止狀態和解鎖狀態。

9.根據權利要求5至8的任一所述智能農機，其中所述差速鎖進一步包括一鎖主體和一差速鎖操作機構，其中所述鎖主體被設置于所差速器，所述差速鎖操作機構可操作地連接于所述鎖主體，藉由差速鎖操作機構驅動所述鎖主體，以使所述差速器在一鎖止狀態和一解鎖狀態之間切換。

10.根據權利要求9所述的智能農機，其中所述差速鎖的所述差速鎖操作機構進一步包括一鎖體驅動裝置和一牽引器，其中所述牽引器被所述鎖體驅動裝置驅動而運動，其中所述牽引器連接于所述鎖主體，所述牽引器在所述鎖體驅動裝置的驅動作用下將所述差速器由解鎖狀態調整至所述鎖止狀態。