[發明專利]一種B型吊環的定位焊接方法

有效

• 申請號: 201811252046.7
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109202353B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 許斌;劉桑
• 申請（專利權）人: 廣州文沖船廠有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種B型吊環的定位焊接方法，其特征在于，包括：

S1.提供墊板以及設有焊接坡口的耳板，將所述耳板垂直固定于所述墊板上；

S2.確定所述耳板的正面、正坡口、背面、背坡口、第一側面以及第二側面，所述墊板的焊接面；

S3.獲取所述耳板的第一側面與所述墊板的焊接面之間的第一焊接起始點以及第一焊接結束點，獲取所述耳板的第二側面與所述墊板的焊接面之間的第二焊接起始點以及第二焊接結束點，其中，所述第一焊接起始點、所述第一焊接結束點、所述第二焊接起始點以及所述第二焊接結束點由相對應的傳感接觸點進行補正計算得到；

S4.執行包角焊接動作；

S5.獲取所述正坡口與所述墊板的焊接面之間的第三焊接起始點以及第三焊接結束點，獲取所述背坡口與所述墊板的焊接面之間的第四焊接起始點以及第四焊接結束點，其中，所述第三焊接起始點、所述第三焊接結束點、所述第四焊接起始點以及第四焊接結束點由相對應的傳感接觸點進行補正計算得到；

S6.執行填充焊接動作；

其中，在所述步驟S3中，包括：

獲取傳感器與所述耳板的正面之間的第一接觸點，所述傳感器與所述耳板的第一側面之間的第二接觸點，所述傳感器與所述墊板的焊接面之間的第三接觸點，通過疊加補正獲取所述第一焊接起始點；

獲取所述傳感器與所述耳板的背面之間的第四接觸點，所述傳感器與所述耳板的第一側面之間的第五接觸點，所述傳感器與所述墊板的焊接面之間的第六接觸點，通過疊加補正獲取所述第一焊接結束點；

獲取所述傳感器與所述耳板的正面之間的第七接觸點，所述傳感器與所述耳板的第二側面之間的第八接觸點，所述傳感器與所述墊板的焊接面之間的第九接觸點，通過疊加補正獲取所述第二焊接起始點；

獲取所述傳感器與所述耳板的背面之間的第十接觸點，所述傳感器與所述耳板的第二側面之間的第十一接觸點，所述傳感器與所述墊板的焊接面之間的第十二接觸點，通過疊加補正獲取所述第二焊接結束點。

2.根據權利要求1所述的B型吊環的定位焊接方法，其特征在于，在所述步驟S3中，還包括：將所述墊板設置成與水平面相平行。

3.根據權利要求1所述的B型吊環的定位焊接方法，其特征在于，在所述步驟S5中，包括：

獲取所述傳感器與所述耳板的正面之間的第十三接觸點，所述傳感器與所述耳板的第一側面之間的第十四接觸點，所述傳感器與所述耳板的正坡口之間的第十五接觸點，所述傳感器與所述墊板的焊接面之間的第十六接觸點，通過疊加補正獲取第三焊接起始點；

獲取所述傳感器與所述耳板的正面之間的第十七接觸點，所述傳感器與所述耳板的第二側面之間的第十八接觸點，所述傳感器與所述耳板的正坡口之間的第十九接觸點，所述傳感器與所述墊板的焊接面之間的第二十接觸點，通過疊加補正獲取第三焊接結束點；

獲取所述傳感器與所述耳板的背面之間的第二十一接觸點，所述傳感器與所述耳板的第一側面之間的第二十二接觸點，所述傳感器與所述耳板的背坡口之間的第二十三接觸點，所述傳感器與所述墊板的焊接面之間的第二十四接觸點，通過疊加補正獲取第四焊接起始點；

獲取所述傳感器與所述耳板的背面之間的第二十五接觸點，所述傳感器與所述耳板的第二側面之間的第二十六接觸點，所述傳感器與所述耳板的背坡口之間的第二十七接觸點，所述傳感器與所述墊板的焊接面之間的第二十八接觸點，通過疊加補正獲取第四焊接結束點。

4.根據權利要求1所述的B型吊環的定位焊接方法，其特征在于，在所述步驟S5中，還包括：將所述墊板繞水平面轉動預設角度。

5.根據權利要求4所述的B型吊環的定位焊接方法，其特征在于，在所述步驟S5中，所述預設角度為45°。

6.根據權利要求1所述的B型吊環的定位焊接方法，其特征在于，在所述步驟S4中，所述包角焊接動作為多層堆焊焊接。

7.根據權利要求6所述的B型吊環的定位焊接方法，其特征在于，在所述步驟S4中，所述包角焊接動作的焊道由所述焊接面至所述第一側面或者所述第二側面逐層傾斜偏移，且所述焊道由所述焊接面至所述第一側面或者所述第二側面逐層縮小長度。