[發明專利]一種B型吊環的定位焊接方法

有效

• 申請號: 201811252046.7
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109202353B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 許斌;劉桑
• 申請（專利權）人: 廣州文沖船廠有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本發明公開了一種B型吊環的定位焊接方法，通過獲取傳感器與工件之間的傳感接觸點，進行補正計算自動定位到各個焊接起始點以及各個焊接結束點，先對所述耳板的第一側面和第二側面執行包角焊接動作，再對所述正坡口和所述背坡口執行填充焊接動作，所述包角焊接后，可以阻擋住所述填充焊接的兩端形成的焊接熔池，使得焊縫強制成型，避免了所述正坡口和所述背坡口的端部淌出而造成成型差的問題，該定位焊接方法制作出的B型吊環成型效果好且一致性強，適用于大批量生產制造，生產成本低。

技術領域

本發明涉及船舶建造技術領域，尤其涉及一種B型吊環的定位焊接方法。

背景技術

船舶建造過程中常常需要安裝B型吊環在船體分段上用于懸掛鋼絲繩進行吊運，常規的B型吊環由耳板和長方形的墊板組成，耳板通過焊接的方式固定安裝于墊板上，而傳統的焊接方式是采取手工焊接，耳板與墊板對中裝配，耳板應處于墊板的中央位置并且垂直于墊板，使用焊接設備將耳板焊接于墊板上。

但是在船舶或者海洋平臺批量建造的情況下，建造分段數量大，需要使用的吊環數量也十分龐大，而人工焊接的方式效率低下，成品質量參差不齊，制造成本高。

發明內容

為了克服現有技術存在的不足，本發明提供一種可自動定位焊接的B型吊環的定位焊接方法。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種B型吊環的定位焊接方法，包括：

S1.提供墊板以及設有焊接坡口的耳板，將所述耳板垂直固定于所述墊板上；

S2.確定所述耳板的正面、正坡口、背面、背坡口、第一側面以及第二側面，所述墊板的焊接面；

S3.獲取所述耳板的第一側面與所述墊板的焊接面之間的第一焊接起始點以及第一焊接結束點，獲取所述耳板的第二側面與所述墊板的焊接面之間的第二焊接起始點以及第二焊接結束點，其中，所述第一焊接起始點、所述第一焊接結束點、所述第二焊接起始點以及所述第二焊接結束點由相對應的傳感接觸點進行補正計算得到；

S4.執行包角焊接動作；

S5.獲取所述正坡口與所述墊板的焊接面之間的第三焊接起始點以及第三焊接結束點，獲取所述背坡口與所述墊板的焊接面之間的第四焊接起始點以及第四焊接結束點，其中，所述第三焊接起始點、所述第三焊接結束點、所述第四焊接起始點以及第四焊接結束點由相對應的傳感接觸點進行補正計算得到；

S6.執行填充焊接動作。

作為優選方案，在所述步驟S3中，包括：

獲取傳感器與所述耳板的正面之間的第一接觸點，所述傳感器與所述耳板的第一側面之間的第二接觸點，所述傳感器與所述墊板的焊接面之間的第三接觸點，通過疊加補正獲取所述第一焊接起始點；

獲取所述傳感器與所述耳板的背面之間的第四接觸點，所述傳感器與所述耳板的第一側面之間的第五接觸點，所述傳感器與所述墊板的焊接面之間的第六接觸點，通過疊加補正獲取所述第一焊接結束點；

獲取所述傳感器與所述耳板的正面之間的第七接觸點，所述傳感器與所述耳板的第二側面之間的第八接觸點，所述傳感器與所述墊板的焊接面之間的第九接觸點，通過疊加補正獲取所述第二焊接起始點；

獲取所述傳感器與所述耳板的背面之間的第十接觸點，所述傳感器與所述耳板的第二側面之間的第十一接觸點，所述傳感器與所述墊板的焊接面之間的第十二接觸點，通過疊加補正獲取所述第二焊接結束點。

作為優選方案，在所述步驟S3中，還包括：將所述墊板設置成與水平面相平行。

作為優選方案，在所述步驟S5中，包括：