[發明專利]一種用于模型控制的無線傳輸系統及實現傳輸及控制的方法

在審

• 申請號: 201811251204.7
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109064730A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 劉伯鋒
• 申請（專利權）人: 成都戴瑞斯智控科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W4/70;H04W4/80;H04W76/14;G05B19/042
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 劉沁

本發明公開了一種用于模型控制的無線傳輸系統及實現傳輸及控制的方法，系統包括包括上位機和模型控制單元，模型控制單元包括無線收發單元、主控單元、存儲單元、信號放大單元、電機控制單元、信息采集單元和音頻處理單元，上位機通過無線收發單元與模型控制單元的無線收發單元進行無線通信，模型控制單元的無線收發單元的輸出端與主控單元的接收端連接，主控單元與存儲單元連接，主控單元的控制信號輸出端與電機控制單元輸入端連接，電機控制單元的輸出端與電機連接，主控單元的音頻信號輸出端與音頻處理單元的輸入端連接，音頻處理單元的輸出端與揚聲器連接；主控單元的驅動信號輸出端與信號放大單元輸入端連接。

技術領域

本發明屬于模型和仿真實訓技術領域，具體地說，涉及一種用于模型控制的無線傳輸系統及實現傳輸及控制的方法。

背景技術

在模型和仿真領域，特別是軌道模型領域內，載波即作為能源供應(電源)又作為信號的一種傳輸方式，實現了供能和數據傳輸的雙重功能，簡化了設備的占用。在模型和仿真行業中，可以通過載波傳輸信號和數據。

通過載波傳輸數據，傳輸速率低下，校驗過程耗時長，效率低。且通過載波傳輸數據，編譯器對數據編譯后的文件由專門的編程器將文件數據以載波的形式傳遞出去，實現數據的傳輸，借助編程器編譯效率低，且編程器價格昂貴，編譯環境操作復雜，不利于用戶推廣使。

傳統的控制方式，無論有線還是無線，都必須要通過一個主機才能接入信號，最終的控制信號依然以載波形式傳送。必須依賴于主機的轉換；傳統的芯片燒錄好文件之后，必須依賴于測試版才能進行測試，或者依賴于產生載波信號的主機和手柄組合進行測試，系統結構復雜，價格昂貴。

發明內容

針對現有技術中上述的不足，本發明提供一種用于模型控制的無線傳輸系統及實現傳輸及控制的方法，使用無線收發單元實現上位機與模型控制單元之間的無線通信，將上位機上修改的參數或者創建的文件通過無線方式傳輸到模型控制單元并更新系統參數，在模型開機上電后直接讀取系統配置文件的參數，在模型操作過程中參數作出相應的動作，實現對數據和文件的直接操作，與使用載波需要專門的編程器和編譯環境才能將數據轉換成載波信號傳輸相比，免除了編程器硬件，簡化了復雜的編譯流程和系統構造，降低系統配置難度和提高傳輸效率。

為了達到上述目的，本發明采用的解決方案是：一種用于模型控制的無線傳輸系統，包括上位機和模型控制單元，所述的上位機包括模型操作單元和無線收發單元，無線收發單元與模型操作單元連接，所述的模型控制單元包括無線收發單元、主控單元、存儲單元、信號放大單元、電機控制單元、信息采集單元和音頻處理單元，所述的上位機通過無線收發單元與模型控制單元的無線收發單元進行無線通信，所述的模型控制單元的無線收發單元的輸出端與主控單元的接收端連接，主控單元與存儲單元連接，主控單元的控制信號輸出端與電機控制單元輸入端連接，電機控制單元的輸出端與電機連接，主控單元的音頻信號輸出端與音頻處理單元的輸入端連接，音頻處理單元的輸出端與揚聲器連接；主控單元的驅動信號輸出端與信號放大單元輸入端連接，信息采集單元的輸出端與主控單元連接。

進一步地，所述的主控單元為MCU、ARM、DSP、FPGA、CPLD或SOC。

進一步地，所述的無線收發單元包括藍牙模塊、WiFi模塊、UWB模塊、NFC模塊、6LoWPAN模塊、433/868/315模塊、GPRS模塊、紅外線通信模塊、超聲波通信模塊、LORA通信模塊、3G/4G/5G模塊以及NRF24I01通信模塊。

進一步地，所述的藍牙模塊包括藍牙1.0模塊、藍牙2.0模塊、藍牙3.0模塊、藍牙4.0模塊、藍牙4.1模塊和藍牙5.0模塊。

進一步地，所述的模型操作單元包括按鍵和參數設置單元。

進一步地，所述的上位機包括基于X86、ARM、RISC架構的計算機和移動智能終端。

進一步地，所述的上位機為手柄。