[發明專利]一種用于模型控制的無線傳輸系統及實現傳輸及控制的方法

在審

• 申請號: 201811251204.7
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109064730A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 劉伯鋒
• 申請（專利權）人: 成都戴瑞斯智控科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W4/70;H04W4/80;H04W76/14;G05B19/042
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 劉沁

1.一種用于模型控制的無線傳輸系統，其特征在于：包括上位機和模型控制單元，所述的上位機包括模型操作單元和無線收發單元，無線收發單元與模型操作單元連接，所述的模型控制單元包括無線收發單元、主控單元、存儲單元、信號放大單元、電機控制單元、信息采集單元和音頻處理單元，所述的上位機通過無線收發單元與模型控制單元的無線收發單元進行無線通信，所述的模型控制單元的無線收發單元的輸出端與主控單元的接收端連接，主控單元與存儲單元連接，主控單元的控制信號輸出端與電機控制單元輸入端連接，電機控制單元的輸出端與電機連接，主控單元的音頻信號輸出端與音頻處理單元的輸入端連接，音頻處理單元的輸出端與揚聲器連接；主控單元的驅動信號輸出端與信號放大單元輸入端連接，信息采集單元的輸出端與主控單元連接。

2.根據權利要求1所述的用于模型控制的無線傳輸系統，其特征在于：所述的主控單元為MCU、ARM、DSP、FPGA、CPLD或SOC。

3.根據權利要求1所述的用于模型控制的無線傳輸系統，其特征在于：所述的無線收發單元包括藍牙模塊、WiFi模塊、UWB模塊、NFC模塊、6LoWPAN模塊、433/868/315模塊、GPRS模塊、紅外線通信模塊、超聲波通信模塊、LORA通信模塊、3G/4G/5G模塊以及NRF24I01通信模塊。

4.根據權利要求3所述的用于模型控制的無線傳輸系統，其特征在于：所述的藍牙模塊包括藍牙1.0模塊、藍牙2.0模塊、藍牙3.0模塊、藍牙4.0模塊、藍牙4.1模塊和藍牙5.0模塊。

5.根據權利要求1所述的用于模型控制的無線傳輸系統，其特征在于：所述的模型操作單元包括按鍵和參數設置單元。

6.根據權利要求5所述的用于模型控制的無線傳輸系統，其特征在于：所述的上位機包括基于X86、ARM、RISC架構的計算機和移動智能終端。

7.根據權利要求5所述的用于模型控制的無線傳輸系統，其特征在于：所述的上位機為手柄。

8.如權利要求1-7中任意一項所述的用于模型控制的無線傳輸系統實現參數傳輸及控制的方法，其特征在于：包括如下步驟：

S11：將上位機與模型控制單元通過無線收發單元連接配對；

S12：在上位機上的參數設置單元進行參數修改；

S13：上位機的無線收發單元將配置參數無線傳輸到模型控制單元的無線收發單元；

S14：模型控制單元的無線收發單元接收到配置參數后，通過總線將配置參數傳輸到主控單元，主控單元接收數據后，發送反饋指令給無線收發單元，無線收發單元將指令傳輸到上位機的無線收發單元；

S15：主控單元通過通信協議的的內容判定參數的定義,將在主控單元中的參數進行與之相應的修改，并將該參數更新存儲到存儲單元中系統配置文件中的關聯地址；

S16：系統開機上電；

S17：主控單元從存儲單元中讀取系統配置文件，在模型操作單元上操作，模型操作單元的操作指令通過無線收發單元傳輸到模型控制單元，模型控制單元根據操作指令及系統配置文件中讀出的參數執行操作。