[發明專利]一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機

在審

• 申請號: 201811250680.7
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109436321A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 趙昌方;樂蔚;周志壇;梁曉揚;王靜蕾;王恒;邢成龍;陸辰昱;樂貴高;任杰
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D27/02;B64D1/04
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

本發明公開了一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機，機身主體的外形仿生電鰩，機身主體內設有空腔，空腔內設有隔板，使得上部為中控室，下部為彈倉；導彈和魚雷設置在彈倉內；可控機翼對稱設置在中控室外壁中部的兩側，蓄電池、中央控制設備、偵查設備、通信設備均設置在中控室內的隔板上，矢量火箭發動機設置在機身主體的尾部，尾鰭垂直設置在機身主體的尾部，且位于矢量火箭發動機的上方；兩個噴水推進器對稱設置在所述機身主體的背部且位于中控室的尾部，與中央控制設備連接，兩枚導彈和兩枚魚雷分別與中央控制設備連接。本發明解決無人機無法水空兩用、偵打一體的難題。

技術領域

本發明屬于無人機技術，具體涉及一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機。

背景技術

在常規戰爭中，軍事信息十分鐘要，是戰爭致勝的關鍵。對于水下、水面偵查，日前用途最為廣泛的就是衛星，它能為導彈、戰機、航母等武器系統提供定位與導航信息、也能探測一些武器的特征，但對較深的水下目標，衛星也無計可施。對于水下、水面攻擊武器，常見的潛艇由于個頭龐大、噪音大、動作大容易被發現，難以逃脫反潛機的追捕，基本只能停留在深海，伺機行動。朱莎提出一些合理有效的水空兩用無人機動力系統方案。鐘霄龍創造性地提出了多涵道全對轉水空兩用發動機的新概念設計構想。黃安迪設計出采用水空兩用噴射發動機，實現空中噴氣推進，水下噴水推進的設想。王云等設計了一種可以水空兩用的燃燒室，以配合可以水空兩用的發動機。

近現代以來，隨著科學技術的發展，涌現了大量“黑科技”，天上飛的、地上跑的、水中游的數不勝數，但水空兩用、偵打一體的武器未曾現世。未來戰場將呈現“一體”、“聯合”、“全維”等特點，需要能夠多棲作戰的武器，常規戰機已經不能很好地滿足未來戰爭的需求。因此，需要設計一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機，既能在空中飛行又能在水下航行，既能偵查也能打擊，符合未來武器的發展方向，適合未來武器的作戰方式，對未來戰爭具有著十分重要的軍事意義。

發明內容

本發明的目的在于提供一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機，解決無人機無法水空兩用、偵打一體的難題。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機，機身主體的外形仿生電鰩，其背部向上凸起、腹部向下凸起，兩者之間形成空腔，空腔內設有隔板，使得背部凸起為中控室，腹部凸起為彈倉；兩枚導彈和兩枚魚雷設置在彈倉內；一對可控機翼對稱設置在中控室外壁中部的兩側，蓄電池、中央控制設備、偵查設備、通信設備均設置在中控室內的隔板上，通過中央控制設備控制可控機翼，實現翼面膨脹或收縮，進而改變迎氣截面形狀，獲得升力或降力，中央控制設備還使得可控機翼繞其自身心軸旋轉，以此調整無人機的運動方向；矢量火箭發動機設置在機身主體的尾部，尾鰭垂直設置在機身主體的尾部，且位于矢量火箭發動機的上方；兩個噴水推進器對稱設置在所述機身主體的背部且位于中控室的尾部，與中央控制設備連接，兩枚導彈和兩枚魚雷分別與中央控制設備連接。

本發明與現有技術相比，其顯著優點在于：（1）通過對電鰩外形的仿生，使得本無人機具有較好的流線型，提高了在流體中運動的可行性。

（2）通過矢量火箭發動機和噴水推進器的聯合使用、可控機翼的設計，使得本無人機能水空兩用。

（3）通過掛載魚雷和導彈、設置偵查設備，使得本無人機能偵打一體。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機前視圖。

圖2是本發明實施例提供的一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機后視圖。

圖3是本發明實施例提供的一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機側視圖。

圖4是本發明實施例提供的一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機軸視圖。

圖5是本發明實施例提供的一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機仰視圖。