[發(fā)明專利]一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811250680.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN109436321A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙昌方;樂蔚;周志壇;梁曉揚(yáng);王靜蕾;王恒;邢成龍;陸辰昱;樂貴高;任杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C39/00
• 分類號(hào): B64C39/00;B64D27/02;B64D1/04
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

1.一種仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身主體（1）、尾鰭（3）、矢量火箭發(fā)動(dòng)機(jī)（4）、蓄電池（5）、中央控制設(shè)備（7）、偵查設(shè)備（8）、通信設(shè)備（9）、一對(duì)可控機(jī)翼（2）、兩個(gè)噴水推進(jìn)器（6）、兩枚導(dǎo)彈（10）和兩枚魚雷（13）；

所述機(jī)身主體（1）的外形仿生電鰩，其背部向上凸起、腹部向下凸起，兩者之間形成空腔，空腔內(nèi)設(shè)有隔板（14），使得背部凸起為中控室（11），腹部凸起為彈倉(cāng)（12）；兩枚導(dǎo)彈（10）和兩枚魚雷（13）設(shè)置在彈倉(cāng)（12）內(nèi)；一對(duì)可控機(jī)翼（2）對(duì)稱設(shè)置在中控室（11）外壁中部的兩側(cè)，蓄電池（5）、中央控制設(shè)備（7）、偵查設(shè)備（8）、通信設(shè)備（9）均設(shè)置在中控室內(nèi)的隔板（14）上，通過中央控制設(shè)備（7）控制可控機(jī)翼（2），實(shí)現(xiàn)翼面膨脹或收縮，進(jìn)而改變迎氣截面形狀，獲得升力或降力，中央控制設(shè)備（7）還使得可控機(jī)翼（2）繞其自身心軸旋轉(zhuǎn)，以此調(diào)整無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向；矢量火箭發(fā)動(dòng)機(jī)（4）設(shè)置在機(jī)身主體（1）的尾部，尾鰭（3）垂直設(shè)置在機(jī)身主體（1）的尾部，且位于矢量火箭發(fā)動(dòng)機(jī)（4）的上方；兩個(gè)噴水推進(jìn)器（6）對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)身主體（1）的背部且位于中控室（11）的尾部，與中央控制設(shè)備（7）連接，兩枚導(dǎo)彈（10）和兩枚魚雷（13）分別與中央控制設(shè)備（7）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機(jī)，其特征在于：所述彈倉(cāng)（12）形狀為楔形體，彈倉(cāng)（12）采用滑入式艙門。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機(jī)，其特征在于：所述矢量火箭發(fā)動(dòng)機(jī)（4）其內(nèi)部推進(jìn)劑采用模塊化固體推進(jìn)劑，有多個(gè)獨(dú)立的點(diǎn)火位置，且推進(jìn)劑可以在水中和空中點(diǎn)燃，為無人機(jī)運(yùn)行提供動(dòng)力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機(jī)，其特征在于：所述中央控制設(shè)備（7）包括STM32、Flight、CPU和GPU，STM32、Flight、GPU分別與CPU相連并受CPU控制，中央控制設(shè)備（7）固定在中控室（11）內(nèi)的隔板（14）頂面中心，控制可控機(jī)翼（2）、矢量火箭發(fā)動(dòng)機(jī)（4）、噴水推進(jìn)器（6）、偵查設(shè)備（8）、通信設(shè)備（9）、導(dǎo)彈（10）及魚雷（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機(jī)，其特征在于：所述偵查設(shè)備（8）包括大孔徑低頻聲納、磁探測(cè)儀、合成孔徑雷達(dá)、紅外線探測(cè)器，它們分別與中央控制設(shè)備（7）相連，設(shè)置在靠近機(jī)身主體（1）頭部的隔板（14）上，針對(duì)水上和水下目標(biāo)進(jìn)行搜索和偵查，并將信息傳遞給中央控制設(shè)備（7）處理，然后經(jīng)通信設(shè)備（9）發(fā)送到地面控制中心。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機(jī)，其特征在于：所述通信設(shè)備（9）包括藍(lán)綠激光通信、超低頻和甚低頻電磁波通信、光纖通信，它們分別與中央控制設(shè)備（7）相連，設(shè)置在靠近尾部的隔板（14）上，中央控制設(shè)備（7）控制通信設(shè)備（9）與外界的信息交流，包括信息的收發(fā)與處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機(jī)，其特征在于：所述蓄電池（5）設(shè)置在中央控制設(shè)備（7）與通信設(shè)備（9）之間，采用鉛蓄電池，為噴水推進(jìn)器（6）、中央控制設(shè)備（7）、偵查設(shè)備（8）、通信設(shè)備（9）供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生電鰩的水空兩用偵打型無人機(jī)，其特征在于：所述兩枚導(dǎo)彈（10）和兩枚魚雷（13）為近程多用途彈藥，中央控制設(shè)備（7）輸出的射擊信息分別傳送到兩枚導(dǎo)彈（10）和兩枚魚雷（13）上，實(shí)現(xiàn)反艦、偵查、對(duì)空、對(duì)地、反潛、誘惑。