[發(fā)明專利]一種敞開式溫控器自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811250308.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN109093387B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃良雄;任仲賢;盧寧偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德緯自動(dòng)化設(shè)備(廣州)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

本發(fā)明公開了一種敞開式溫控器自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法，包括機(jī)架和滑槽，所述機(jī)架中部的左上端安置有鉚釘旋轉(zhuǎn)供料器，且機(jī)架左端的上方安裝有振盤底座，所述振盤底座的上方固定有鉚釘振盤，且鉚釘振盤的右上方安置有陶瓷底座振盤，所述機(jī)架的底端設(shè)置有電柜門，該裝配方法包括以下步驟：方法流程：鉚釘上料裝置→陶瓷底座上料裝配→雙金屬片上料裝配→接觸銅端子上料裝配→固定銅端子上料裝配→微型沖壓機(jī)壓鉚→彈力及通電接觸檢測→良品和不良品分料輸出。本發(fā)明的一種敞開式溫控器自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法，采用高效轉(zhuǎn)盤多工位全自動(dòng)裝配方式，能夠提升工藝流程的產(chǎn)率、效率，并可廣泛應(yīng)用于通用機(jī)械、新型機(jī)械等領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種敞開式溫控器自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法。

背景技術(shù)

針對(duì)該敞開式溫控器的裝配問題及可靠性，目前中國市場上沒有一款可靠的全自動(dòng)化裝配設(shè)備，由于涉及被裝配的零件較多較精細(xì)，裝配過程要求裝配設(shè)備高效精準(zhǔn)地運(yùn)行，為了實(shí)現(xiàn)高效的裝配設(shè)備，特設(shè)計(jì)開發(fā)了此款“敞開式溫控器自動(dòng)裝配機(jī)”，結(jié)合新型可靠的裝配方法的應(yīng)用，使設(shè)備完全滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的提供一種敞開式溫控器自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法。

一種敞開式溫控器自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架和滑槽，所述機(jī)架中部的左上端安置有鉚釘旋轉(zhuǎn)供料器，且機(jī)架左端的上方安裝有振盤底座，所述振盤底座的上方固定有鉚釘振盤，且鉚釘振盤的右上方安置有陶瓷底座振盤，所述機(jī)架的底端設(shè)置有電柜門，所述鉚釘旋轉(zhuǎn)供料器的右側(cè)安裝有成品分料器，且成品分料器的右側(cè)安置有旋轉(zhuǎn)分度盤，所述旋轉(zhuǎn)分度盤的右側(cè)安裝有頂銷下拉機(jī)構(gòu)，且頂銷下拉機(jī)構(gòu)的右側(cè)安裝有微型沖床，所述微型沖床的右端安置有微型沖床電機(jī)，所述機(jī)架的右上端安裝有銅端子振盤，所述微型沖床電機(jī)的后端安置有銅端子直振供料器，且銅端子直振供料器的上方固定有銅端子供料器，所述銅端子供料器的后端安置有雙金屬片振盤，且雙金屬片振盤的上端安裝有接觸片裝配機(jī)構(gòu)，所述陶瓷底座振盤的右側(cè)安置有陶瓷底座直振送料器，且陶瓷底座直振送料器的下方固定有鉚釘直振供料器，所述鉚釘直振供料器的右側(cè)安裝有陶瓷底座送料機(jī)構(gòu)，且陶瓷底座送料機(jī)構(gòu)的右側(cè)安置有雙金屬片送料機(jī)構(gòu)，所述雙金屬片送料機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有真空發(fā)生器，所述滑槽的內(nèi)端銜接有滑塊，且滑槽位于機(jī)架的后端，所述滑塊的上方固定有銜接塊，且銜接塊的上端安置有卡座，所述卡座的外壁銜接有掛鉤，且掛鉤的內(nèi)部貫穿設(shè)置有穿孔，所述銜接塊的外側(cè)設(shè)置有滑道，所述滑槽的左端連接有插槽，且插槽的內(nèi)端銜接有插銷，所述插銷的左端固定有滑座，且插銷的下端連接有彈簧，所述插槽的左側(cè)安置有銜接滑道。

一種敞開式溫控器自動(dòng)裝配機(jī)的裝配方法，其具體制作步驟為：

(1)鉚釘上料裝置：采用傳統(tǒng)的振動(dòng)盤和直振供料，通過送料轉(zhuǎn)動(dòng)專用機(jī)構(gòu)(雙工位)，氣動(dòng)夾爪取料輸送到工作分度盤上的夾持裝置，完成后分度盤往下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)工位。

(2)陶瓷底座上料裝配：上一工位鉚釘通過分度盤轉(zhuǎn)送到本工位，陶瓷底座采用傳統(tǒng)的振動(dòng)盤和直振供料，通過推進(jìn)式機(jī)構(gòu)推出零件，利用專用夾抓(配有專用定位針)夾持陶瓷底座輸送到夾持裝置同時(shí)按預(yù)定要求準(zhǔn)確快速地裝配到鉚釘上，然后分度盤繼續(xù)往下轉(zhuǎn)一個(gè)工位。

(3)雙金屬片上料裝配：使用振盤供料在供料分度盤處進(jìn)行疊料，供料分度盤有六個(gè)工位，由步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，當(dāng)供料入口疊片數(shù)量為設(shè)置值且抓取工位沒有料時(shí)，供料分度盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)位為抓取工位供料，同時(shí)重復(fù)疊料操作。雙金屬片抓取方式使用專用定位針定位，同時(shí)使用真空吸盤進(jìn)行抓取。

(4)接觸銅端子上料裝配：把接觸片運(yùn)送并裝配到上一工位完成的部件中，接觸片為銅薄片材料，帶觸點(diǎn)和折彎角度，給定位和運(yùn)輸帶來一定的難度，同樣采用振動(dòng)盤送料，特殊設(shè)計(jì)的推料、運(yùn)輸和定位裝置，能有效準(zhǔn)確的裝配到位。

(5)固定銅端子上料裝配：固定銅端子為Z字形，形狀不規(guī)則，設(shè)計(jì)專用夾抓進(jìn)行運(yùn)輸，接上一工位能準(zhǔn)確高效地裝配到位。

(6)微型沖壓機(jī)壓鉚：