[發明專利]一種敞開式溫控器自動裝配機及裝配方法

有效

• 申請號: 201811250308.6
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109093387B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 黃良雄;任仲賢;盧寧偉
• 申請（專利權）人: 德緯自動化設備(廣州)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

1.一種敞開式溫控器自動裝配機，包括機架(1)和滑槽(22)，其特征在于：所述機架(1)中部的左上端安置有鉚釘旋轉供料器(2)，且機架(1)左端的上方安裝有振盤底座(3)，所述振盤底座(3)的上方固定有鉚釘振盤(4)，且鉚釘振盤(4)的右上方安置有陶瓷底座振盤(5)，所述機架(1)的底端設置有電柜門(6)，所述鉚釘旋轉供料器(2)的右側安裝有成品分料器(7)，且成品分料器(7)的右側安置有旋轉分度盤(8)，所述旋轉分度盤(8)的右側安裝有頂銷下拉機構(9)，且頂銷下拉機構(9)的右側安裝有微型沖床(10)，所述微型沖床(10)的右端安置有微型沖床電機(11)，所述機架(1)的右上端安裝有銅端子振盤(12)，所述微型沖床電機(11)的后端安置有銅端子直振供料器(13)，且銅端子直振供料器(13)的上方固定有銅端子供料器(14)，所述銅端子供料器(14)的后端安置有雙金屬片振盤(15)，且雙金屬片振盤(15)的上端安裝有接觸片裝配機構(16)，所述陶瓷底座振盤(5)的右側安置有陶瓷底座直振送料器(17)，且陶瓷底座直振送料器(17)的下方固定有鉚釘直振供料器(18)，所述鉚釘直振供料器(18)的右側安裝有陶瓷底座送料機構(19)，且陶瓷底座送料機構(19)的右側安置有雙金屬片送料機構(20)，所述雙金屬片送料機構(20)的右側設置有真空發生器(21)，所述滑槽(22)的內端銜接有滑塊(23)，且滑槽(22)位于機架(1)的后端，所述滑塊(23)的上方固定有銜接塊(24)，且銜接塊(24)的上端安置有卡座(25)，所述卡座(25)的外壁銜接有掛鉤(26)，且掛鉤(26)的內部貫穿設置有穿孔(27)，所述銜接塊(24)的外側設置有滑道(28)，所述滑槽(22)的左端連接有插槽(29)，且插槽(29)的內端銜接有插銷(30)，所述插銷(30)的左端固定有滑座(31)，且插銷(30)的下端連接有彈簧(32)，所述插槽(29)的左側安置有銜接滑道(33)，所述機架(1)中部的高度大于機架(1)左右兩端的高度，且機架(1)為“凸”字形結構，所述振盤底座(3)的水平中軸線與鉚釘振盤(4)的水平中軸線相平行，且振盤底座(3)的豎直中軸線與機架(1)的水平中軸線相垂直。

2.根據權利要求1所述的一種敞開式溫控器自動裝配機，其特征在于：所述電柜門(6)關于機架(1)的中心對稱，且機架(1)的豎直中軸線與電柜門(6)的豎直中軸線相重合。

3.根據權利要求1所述的一種敞開式溫控器自動裝配機，其特征在于：所述微型沖床(10)與微型沖床電機(11)構成傳動結構，且微型沖床(10)與接觸片裝配機構(16)為固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種敞開式溫控器自動裝配機，其特征在于：所述銜接塊(24)通過滑槽(22)與滑塊(23)構成滑動結構，且滑塊(23)為“工”字形結構，而且滑塊(23)與銜接塊(24)為固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種敞開式溫控器自動裝配機，其特征在于：所述掛鉤(26)設置有兩個，且掛鉤(26)關于卡座(25)的中心對稱，而且銜接塊(24)與卡座(25)為固定連接，并且銜接塊(24)的口徑小于滑道(28)的口徑。

6.根據權利要求1所述的一種敞開式溫控器自動裝配機，其特征在于：所述插槽(29)與插銷(30)為活動連接，且插槽(29)與滑道(28)為連通結構。

7.根據權利要求1所述的一種敞開式溫控器自動裝配機，其特征在于：所述滑座(31)與插銷(30)為固定連接，且插銷(30)通過彈簧(32)與機架(1)構成彈性結構，而且滑座(31)的下壁為波浪形結構。

8.一種敞開式溫控器自動裝配機的裝配方法，其特征在于：包括如權利要求1所述的一種敞開式溫控器自動裝配機，所述敞開式溫控器自動裝配機的裝配方法的具體步驟為：

(1)鉚釘上料裝置：采用傳統的振動盤和直振供料，通過送料轉動專用機構，氣動夾爪取料輸送到工作分度盤上的夾持裝置，完成后分度盤往下運轉一個工位；

(2)陶瓷底座上料裝配：上一工位鉚釘通過分度盤轉送到本工位，陶瓷底座采用傳統的振動盤和直振供料，通過推進式機構推出零件，利用專用夾抓夾持陶瓷底座輸送到夾持裝置同時按預定要求準確快速地裝配到鉚釘上，然后分度盤繼續往下轉一個工位；

(3)雙金屬片上料裝配：使用振盤供料在供料分度盤處進行疊料，供料分度盤有六個工位，由步進電機進行控制，當供料入口疊片數量為設置值且抓取工位沒有料時，供料分度盤旋轉一個位為抓取工位供料，同時重復疊料操作，雙金屬片抓取方式使用專用定位針定位，同時使用真空吸盤進行抓取；

(4)接觸銅端子上料裝配：把接觸片運送并裝配到上一工位完成的部件中，接觸片為銅薄片材料，帶觸點和折彎角度，給定位和運輸帶來一定的難度，同樣采用振動盤送料，特殊設計的推料、運輸和定位裝置，能有效準確的裝配到位；

(5)固定銅端子上料裝配：固定銅端子為Z字形，形狀不規則，設計專用夾抓進行運輸，接上一工位能準確高效地裝配到位；

(6)微型沖壓機壓鉚：

1)通過以上五個步驟，所有零件已經裝配在一起的，但都沒有固定，所有整個裝配運輸過程中，包括頂針機構，在工作過程中都必須保持平穩高效，否則部件上的零件很容易受振動影響而掉出來；

2)來到壓鉚工位，利用自主設計的微型沖床和沖頭，對鉚釘進行壓鉚同時，對所有串裝在一起的零件進行預壓緊，在壓鉚時，必須確保分度盤不能受力，否則會造成分度盤變形，直接導致無法裝配；

(7)彈力及通電接觸檢測：產品完成裝配，關鍵指標是彈力的確認，是否滿足參數要求，精度要求很高，通過預設模擬彈力結合通電檢測進行自動判定；

(8)良品和不良品分料輸出：合格品和不良品分開通道輸出。