[發明專利]一種車輛扶手伸縮裝置、控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201811249980.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109278616B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 耿美禮;熊想濤;湯小生
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60N3/02
• 分類號: B60N3/02;B60R21/01;B60R21/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明涉及汽車電子裝置技術領域，公開了一種車輛扶手伸縮裝置，該裝置通過車輛內的控制系統該控制，扶手伸縮裝置設置在車輛的座椅靠背上，座椅靠背上設置有容置腔，扶手伸縮裝置包括扶手和第一驅動裝置，扶手設置在容置腔內，第一驅動裝置驅動扶手沿容置腔的開口方向做伸縮運，本發明還公開了車輛扶手伸縮裝置的控制方法，獲取車輛的第一轉角并在判斷出第一轉角大于預設轉角閾值后判斷車輛轉彎，驅動扶手伸出容置腔；獲取車輛的第二轉角并在判斷出第二轉角小于預設轉角閾值后判斷車輛出彎，驅動扶手縮回至容置腔內。本發明提高了乘客乘坐的安全性和舒適性。

技術領域

本發明涉及汽車電子裝置技術領域，具體涉及一種車輛扶手伸縮裝置、控制系統及其控制方法。

背景技術

現有車輛中，一般只在座椅側邊的門內飾板上設置扶手，在車輛行駛過程中只能單只手扶著已有拉手，這就導致駕駛員急拐彎、或急減速等遇到突發情況時，正常坐在后排的乘客只能一只手扶著已有的拉手，另一只手卻無處可扶，后排乘客身體會因為慣性，導致身體側傾或前傾，乘客安全得不到保障。

因此，有必要提供一種車輛扶手，既能夠實現空間的合理利用，又能夠方便乘客在車輛轉彎、行駛速度大變化等車輛的變化行駛狀態下抓取避免乘客身體過渡傾斜或前傾給用戶帶來傷害，提高乘客乘坐的安全性及舒適性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有車輛一般僅在乘客乘坐位置的側邊設置有拉手，在轉彎或者速度變化較大時，僅抓取座位側邊的拉手容易使身體傾斜，為乘客的安全性帶來隱患。

為解決上述技術問題，本發明公開了一種車輛扶手伸縮裝置，所述扶手伸縮裝置設置在所述車輛的座椅靠背上，所述座椅靠背上設置有容置腔，

所述扶手伸縮裝置包括扶手和第一驅動裝置，所述扶手設置在所述容置腔內，所述第一驅動裝置驅動所述扶手沿所述容置腔的開口方向做伸縮運。

進一步的，所述扶手上設置有至少一個伸縮擋塊，所述伸縮擋塊靠近所述扶手的端部設置。

進一步的，所述扶手包括握持部和設置在所述握持部兩端的連接部，所述連接部與所述第一驅動裝置連接。

作為一個實施方案，所述握持部與所述連接部一體設置，所述扶手內部設置有壓力傳感器、控制器和第二驅動裝置，所述壓力傳感器靠近所述握持部的頂面設置，所述壓力傳感器和所述第二驅動裝置均與所述控制器電連接，所述控制器控制所述第二驅動裝置驅動所述伸縮擋塊做伸縮運動。

作為一個實施方案，所述握持部包括相對設置的浮動板和固定板，所述浮動板設置在所述固定板的上方，所述浮動板與所述連接部之間間隙設置，所述固定板與所述連接部一體成型；

所述扶手內部設置有平衡桿和支撐柱，所述平衡桿一端設置在所述伸縮擋塊的底部，所述平衡桿的另一端設置在所述握持部的底部，所述支撐柱一端設置在所述固定板上，所述支撐柱的另一端用于支撐所述平衡桿。

進一步的，所述扶手內部還設置有彈性件，所述彈性件設置在所述伸縮擋塊和所述握持部的下方，所述彈性件一端與所述平衡桿的端部連接，所述彈性件的另一端與所述扶手的底部連接。

進一步的，本發明還公開了一種控制系統，用于控制上述所述的車輛扶手伸縮裝置，所述控制系統設置在車輛內，所述控制系統包括：

用于監測車輛行駛速度的速度傳感器、用于監測轉向盤轉動角度的轉角傳感器、用于采集速度傳感器數據的行車電腦、用于采集轉角傳感器數據的汽車穩定控制系統以及用于控制車輛的車身控制器；

所述速度傳感器與所述行車電腦連接，所述轉角傳感器與所述汽車穩定控制系統連接，所述車身控制器與所述第一驅動裝置、所述行車電腦以及所述汽車穩定控制系統分別連接。

進一步的，本發明還公開了一種上述所述的車輛扶手伸縮裝置的控制方法，所述方法包括：