[發明專利]一種車輛扶手伸縮裝置、控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201811249980.3
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109278616B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 耿美禮;熊想濤;湯小生
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60N3/02
• 分類號: B60N3/02;B60R21/01;B60R21/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種車輛扶手伸縮裝置，其特征在于，所述扶手伸縮裝置(4)設置在所述車輛的座椅靠背上，所述座椅靠背上設置有容置腔，

所述扶手伸縮裝置(4)包括扶手(41)和第一驅動裝置，所述扶手(41)設置在所述容置腔內，所述扶手(41)上設置有至少一個伸縮擋塊(42)，所述伸縮擋塊(42)靠近所述扶手(41)的端部設置，所述扶手(41)包括握持部和設置在所述握持部兩端的連接部，所述連接部與所述第一驅動裝置連接，所述第一驅動裝置驅動所述扶手(41)沿所述容置腔的開口方向做伸縮運動；

所述握持部包括相對設置的浮動板(45)和固定板，所述浮動板(45)設置在所述固定板的上方，所述浮動板(45)與所述連接部之間間隙設置，所述固定板與所述連接部一體成型；

所述扶手(41)內部設置有平衡桿(46)和支撐柱(48)，所述平衡桿(46)一端設置在所述伸縮擋塊(42)的底部，所述平衡桿(46)的另一端設置在所述浮動板(45)的底部，所述支撐柱(48)一端設置在所述固定板上，所述支撐柱(48)的另一端用于支撐所述平衡桿(46)。

2.根據權利要求1所述的車輛扶手伸縮裝置，其特征在于，所述握持部與所述連接部一體設置，所述扶手(41)內部設置有壓力傳感器(43)、控制器(44)和第二驅動裝置，所述壓力傳感器(43)靠近所述握持部的頂面設置，所述壓力傳感器(43)和所述第二驅動裝置均與所述控制器(44)電連接，所述控制器(44)控制所述第二驅動裝置驅動所述伸縮擋塊(42)做伸縮運動。

3.根據權利要求1所述的車輛扶手伸縮裝置，其特征在于，所述扶手(41)內部還設置有彈性件(47)，所述彈性件(47)設置在所述伸縮擋塊(42)和所述握持部的下方，所述彈性件(47)一端與所述平衡桿(46)的端部連接，所述彈性件(47)的另一端與所述扶手(41)的底部連接。

4.一種控制系統，用于控制如權利要求1-3所述的車輛扶手伸縮裝置，其特征在于，所述控制系統包括：

用于監測車輛行駛速度的速度傳感器、用于監測轉向盤轉動角度的轉角傳感器、用于采集速度傳感器數據的行車電腦、用于采集轉角傳感器數據的汽車穩定控制系統以及用于控制車輛的車身控制器；

所述速度傳感器與所述行車電腦連接，所述轉角傳感器與所述汽車穩定控制系統連接，所述車身控制器與所述行車電腦、所述汽車穩定控制系統以及所述車輛扶手伸縮裝置的第一驅動裝置分別連接。

5.一種控制方法，用于控制權利要求4所述的控制系統，所述控制系統設置在車輛內，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的第一轉角；

判斷所述第一轉角是否小于預設轉角閾值；

若否，判斷車輛轉彎，所述車身控制器控制所述第一驅動裝置驅動所述扶手伸出所述容置腔；

獲取車輛的第二轉角；

判斷所述第二轉角是否小于預設轉角閾值；

若是，判斷車輛出彎，所述車身控制器控制所述第一驅動裝置驅動所述扶手縮回至所述容置腔內。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，

在所述車輛轉彎之前或出彎之后還包括：

獲取所述車輛的行駛速度V_n，其中，n為獲取車輛的行駛速度的次數，n＝1、2、3......；

間隔預設時間閾值再次獲取車輛的行駛速度V_n+1；

判斷兩次獲取的車輛的行駛速度的差值的絕對值|V_n+1-V_n|是否小于預設速度閾值；

若否，所述車身控制器控制所述第一驅動裝置驅動所述扶手伸出所述容置腔；

所述扶手伸出所述容置腔后，

獲取所述車輛的行駛速度V_m，其中，m為獲取車輛的行駛速度的次數，m＝1、2、3......；

間隔預設時間閾值再次獲取車輛的行駛速度V_m+1；

判斷兩次獲取的車輛的行駛速度的差值的絕對值|V_m+1-V_m|是否小于預設速度閾值；

若是，所述車身控制器控制所述第一驅動裝置驅動所述扶手縮回所述容置腔內。