[發明專利]一種氣體供應系統自學習控制方法

有效

• 申請號: 201811249818.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109340569B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 盛有冬;郭偉靜;姜海林
• 申請（專利權）人: 北京億華通科技股份有限公司
• 主分類號: F17D1/02
• 分類號: F17D1/02;F17D3/01
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 姚李英;趙銳

1.一種氣體供應系統自學習控制方法，其特征在于，所述控制方法包括多個步驟：

步驟1：判斷是否滿足全部使能條件，若“是”，將采樣時刻k設為0，然后執行步驟2；若“否”，方法結束；

步驟2：檢測預定時間x內氣體供應系統的反饋量；

步驟3：計算前饋矩陣

步驟4：判斷反饋量是否可信，若“是”，執行步驟5；若“否”，方法結束；以及

步驟5：根據前饋矩陣計算前饋占空比u_FF并控制氣體供應系統，

其中所述步驟3的計算前饋矩陣包括：

步驟301：判斷采樣時刻k是否大于0，若“是”，執行步驟303；若“否”，執行步驟302；

步驟302：將中間變量相關性矩陣P_k設定為初始值，將前饋矩陣設定為預設的初始值，然后執行步驟309；

步驟303：采集當前時刻的控制閥驅動信號的數量值y_k，氣體目標壓力的數量值p_tgt，吹掃閥開關的開度u_purge的數量值和氫氣消耗流量的數量值Q；

步驟304：根據控制閥驅動信號y_k，氣體目標壓力p_tgt，吹掃閥開關的開度u_purge和氫氣消耗流量Q獲得當前時刻的自學習算法的輸入量x_k；

步驟305：根據當前時刻的自學習算法的輸入量x_k上一時刻的相關性矩陣P_k-1，計算當前時刻的增益系數矩陣K_k；

步驟306：根據當前時刻的增益系數矩陣K_k和上一時刻的相關性矩陣P_k-1，計算當前k時刻的相關性矩陣P_k；

步驟307：根據當前時刻的控制閥驅動信號y_k，自學習算法的輸入量xk和上一時刻的前饋矩陣計算當前時刻的氣體壓力控制誤差r_k；

步驟308：根據當前時刻的增益系數矩陣K_k，控制誤差r_k和上一時刻的前饋矩陣計算當前時刻的前饋矩陣以及

步驟309：設定采樣時刻k＝k+1，然后執行步驟4。

2.如權利要求1所述的氣體供應系統自學習控制方法，其特征在于，所述步驟1的使能條件包括：

步驟101：判斷自學習算法使能硬件開關是否開啟，若“是”，執行步驟102；若“否”，方法結束；

步驟102：判斷氣體壓力控制誤差在預設時間內的最大值是否大于設定的閾值，若“是”，執行步驟104；若“否”，執行步驟103；

步驟103：判斷氣體壓力控制誤差在預設時間內的最小值是否小于設定的閾值，若“是”，執行步驟104；若“否”，方法結束；

步驟104：判斷氣體流量在預設時間內的峰值是否小于設定的閾值，若“是”，執行步驟105；若“否”，方法結束；

步驟105：判斷氣體壓力在預設時間內的峰值是否小于設定的閾值，若“是”，將采樣時刻k設為0，然后執行步驟2；若“否”，方法結束。

3.如權利要求1所述的氣體供應系統自學習控制方法，其特征在于，所述步驟4的判斷反饋量是否可信包括：

步驟401：判斷氣體壓力控制誤差的絕對值在預設時間內的平均值是否小于設定的閾值，若“是”，執行步驟402；若“否”，方法結束；

步驟402：判斷氣體壓力控制誤差在預設時間內的最大值是否小于設定的閾值，若“是”，執行步驟404；若“否”，執行步驟403；

步驟403：判斷氣體壓力控制誤差在預設時間內的最小值是否大于設定的閾值，若“是”，執行步驟404；若“否”，方法結束；

步驟404：判斷氣體壓力在預設時間內的峰值是否小于設定的閾值，若“是”，執行步驟405；若“否”，方法結束；

步驟405：判斷氣體壓力在預設時間內的方差是否小于設定的閾值，若“是”，然后執行步驟406；若“否”，方法結束；

步驟406：判斷氣體壓力在預設時間內的標準差是否小于設定的閾值，若“是”，然后執行步驟5；若“否”，方法結束。