[發(fā)明專利]一種氣體供應(yīng)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811249818.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109340569B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛有冬;郭偉靜;姜海林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京億華通科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F17D1/02
• 分類號(hào): F17D1/02;F17D3/01
• 代理公司: 北京高文律師事務(wù)所 11359
• 代理人: 姚李英;趙銳

本發(fā)明提供了一種氣體供應(yīng)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制方法，所述控制方法包括多個(gè)步驟：判斷使能條件；采集預(yù)定時(shí)間x內(nèi)氣體供應(yīng)系統(tǒng)的反饋量；計(jì)算前饋矩陣判斷可信度；以及根據(jù)前饋矩陣計(jì)算前饋占空比u_FF并控制氣體供應(yīng)系統(tǒng)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于:能夠?qū)崟r(shí)得到適應(yīng)不同環(huán)境狀態(tài)、不同目標(biāo)量、不同工作狀態(tài)的前饋控制量，避免生產(chǎn)制造的偏差或設(shè)計(jì)參數(shù)的更改對(duì)控制精度和魯棒性的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制方法，具體而言，涉及一種氣體供應(yīng)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制方法。

背景技術(shù)

氫燃料電池汽車技術(shù)日趨發(fā)展成熟，作為一種零污染、零排放的新能源汽車，氫燃料電池汽車已經(jīng)越來(lái)越多的進(jìn)入到了交通系統(tǒng)，得到公眾的廣泛認(rèn)可。燃料電池車以氫氣為燃料，通過(guò)燃料發(fā)動(dòng)機(jī)，將化學(xué)能高效轉(zhuǎn)化為電能從而驅(qū)動(dòng)汽車，整個(gè)過(guò)程僅排出純凈的水，因而是不久的將來(lái)取代傳統(tǒng)化石燃料汽車的最理想的節(jié)能環(huán)保型零排放交通工具。

伴隨著需求量的增加，批量化生產(chǎn)成為必然，在確保功能完整性、產(chǎn)品安全性、可靠性的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)潔、適用的產(chǎn)品架構(gòu)對(duì)于降低車載氫系統(tǒng)的成本、故障率以及提高工程化生產(chǎn)效率具有重要的意義，是當(dāng)前車載氫系統(tǒng)新技術(shù)的一個(gè)重要研究方向。燃料電池汽車車載氫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)即是其中的一個(gè)方面。

用氣裝置中反應(yīng)氣體的消耗，以及廢氣或產(chǎn)物的排出，都對(duì)用氣裝置的壓力以及反應(yīng)氣體的濃度造成擾動(dòng)。當(dāng)反應(yīng)氣體的消耗流量以及廢氣或產(chǎn)物的排出流量變化劇烈時(shí)，單獨(dú)的PID(Proportion Integration Differentiation)反饋控制無(wú)法保證壓力和濃度的穩(wěn)定。現(xiàn)行的控制方法采用預(yù)先標(biāo)定的前饋控制加上PID反饋控制的方法，上述控制方法存在以下缺點(diǎn)：

第一、隨著工作的進(jìn)行，用氣裝置中內(nèi)部狀態(tài)將逐漸偏離預(yù)先標(biāo)定的狀態(tài)，標(biāo)定的前饋控制量會(huì)逐漸不滿足控制需求，控制效果將變差；

第二、由于生產(chǎn)制造的偏差或設(shè)計(jì)參數(shù)的更改，在一套氣體供應(yīng)系統(tǒng)中標(biāo)定的前饋參數(shù)，將不適用于另一套氣體供應(yīng)系統(tǒng)，需要重新標(biāo)定，給技術(shù)人員增加了額外的工作量。

綜上所述，需要提供一種氣體供應(yīng)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制方法，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種氣體供應(yīng)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制方法，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。本發(fā)明的發(fā)明目的通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種氣體供應(yīng)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制方法，其中所述控制方法包括多個(gè)步驟：

步驟1：判斷是否滿足全部使能條件，若“是”，將采樣時(shí)刻k設(shè)為0，然后執(zhí)行步驟2；若“否”，方法結(jié)束；

步驟2：檢測(cè)預(yù)定時(shí)間x內(nèi)氣體供應(yīng)系統(tǒng)的反饋量；

步驟3：計(jì)算前饋矩陣

步驟4：判斷反饋量是否可信，若“是”，執(zhí)行步驟5；若“否”，方法結(jié)束；以及

步驟5：根據(jù)前饋矩陣計(jì)算前饋占空比u_FF并控制氣體供應(yīng)系統(tǒng)，

其中所述步驟3的計(jì)算前饋矩陣包括：

步驟301：判斷采樣時(shí)刻k是否大于0，若“是”，執(zhí)行步驟303；若“否”，執(zhí)行步驟302；

步驟302：將中間變量相關(guān)性矩陣P_k設(shè)定為初始值，將前饋矩陣設(shè)定為預(yù)設(shè)的初始值，然后執(zhí)行步驟309；

步驟303：采集當(dāng)前時(shí)刻的控制閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)的數(shù)量值y_k，氣體目標(biāo)壓力的數(shù)量值p_tgt，吹掃閥開(kāi)關(guān)的開(kāi)度u_purge的數(shù)量值和氫氣消耗流量的數(shù)量值Q；