[發明專利]農機和避震方法

在審

• 申請號: 201811249760.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109606473A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 高健博;何曉龍;賈駿俊;王雪松;徐武斌
• 申請（專利權）人: 豐疆智慧農業股份有限公司
• 主分類號: B62D24/04
• 分類號: B62D24/04;A01M7/00
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 尹飛宇;孟湘明

本發明提供了一農機，包括：一車主體和一避震機構，其中所述車主體包括一行走部和一車身主體，其中所述車身主體被所述行走部帶動地前進，其中所述行走部包括一前橋、后橋以及分別被連接于所述前橋和后橋的至少四車輪，其中所述避震機構被設置于所述車主體，在其中至少一所述車輪遇到障礙物或者凹陷時，減少所述車身主體的劇烈震動。本發明還揭露了一避震方法。

技術領域

本發明涉及一種車輛避震領域，尤其涉及一種農機和避震方法。

背景技術

隨著農機的廣泛應用于農業，解放了農業從業人員的勞動力，有效地提高了農作物種植的效率，大量提高了農業產量。

隨著農機產業進一步提高，無人農機成為當下農機的發展潮流，無人農機能夠在無人操作下或者人遠程操控下對農田進行播種、灑水、除蟲、收割等工作，解放了農也種植的效率。

而無人農機在運行的過程中的避震系統也受到更多的挑戰，換言之，無人農機需要更加全面的避震方案來實現對于無人農機能夠穩定地行駛。

值得一提的是，無人農機指代的是無人拖拉機，無人噴灑機，無人種植機等地面作業的農業機器。

更優選地，無人農機需要一定的避震方案使得無人農機能夠在行駛過程中和作業過程中減少遇到的震動，減少對發動機等動力設備的振動的傷害，使得無人農機能夠穩定地運行，同時，避震系統能夠保護無人農機在行駛過程中保證平穩地行駛，防止了無人農機在遇到障礙物發生側翻等意外事件的發生。

發明內容

本發明的主要優勢在于其提供一種農機和避震方法，實現減少農機主體在行駛過程中的震動，提高農機行駛過程中穩定性。

本發明的另一優勢在于其提供一種適于農機和避震方法，其中該農機避震機構通過全面的避震方案，不僅實時地避震，同時保證農機能夠根據每次避震情況對較差的路況進行規避。

本發明的另一優勢在于其提供一種適于農機和避震方法，其中所述農機包括一車身主體與一行走部，所述行走部被驅動地牽引所述車身主體運動，所述農機避震機構能夠通過匹配地面的凹凸不平，且所述農機的所述車身主體保持一平衡狀態，保證了所述農機能夠有效地避震。

本發明的另一優勢在于其提供一種適于農機和避震方法，其中所述農機在遇到障礙物時，所述農機避震機構起到緩沖的作用，使得所述農機的所述車身主體保持一平衡狀態，使得所述農機能夠有效地避震。

本發明的另一優勢在于其提供一種適于農機和避震方法，其中所述農機的所述行走部包括一車架、一前橋、一后橋以及至少四個車輪，所述車架被所述前橋和所述后橋支撐，所述車輪分別被設置于所述前橋和所述后橋，使得所述車輪被驅動地運動，并帶動所述車架、所述前橋、所述后橋以及所述車身主體運動。

本發明的另一優勢在于其提供一種適于農機和避震方法，其中所述農機包括一感應器，所述感應器分別感應所述車架和所述前橋、所述車架和所述后橋的位置關系，通過實時的感應，使得所述農機可選擇地調整路線，或者避障的操作。

本發明的另一優勢在于其提供一種適于農機和避震方法，其中所述農機避震設備包括至少一轉軸，所述轉軸連接所述前橋和所述車架，所述轉軸可導通地連接于所述車架和所述前橋，通過所述轉軸的擺動，所述轉軸能夠適配凹凸起伏的地面，減少所述車身主體的振動并保證了所述車身主體的平衡。

本發明的另一優勢在于其提供一種適于農機和避震方法，其中所述農機避震設備包括二轉軸，所述轉軸能夠匹配凹凸起伏的地面，使得所述車身主體保持于一平衡狀態不變，減少所述車身主體的振動。

本發明的另一優勢在于其提供一種適于農機和避震方法，其中所述農機避震機構包括一轉軸與一防震墊，所述轉軸連接所述前橋和所述車架，所述防震墊被設置于所述后橋和所述車架的連接處，所述防震墊為所述車架減震，使得所述車架處于一較為平衡的狀態。