[發明專利]農機和避震方法

在審

• 申請號: 201811249760.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109606473A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 高健博;何曉龍;賈駿俊;王雪松;徐武斌
• 申請（專利權）人: 豐疆智慧農業股份有限公司
• 主分類號: B62D24/04
• 分類號: B62D24/04;A01M7/00
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 尹飛宇;孟湘明

1.一農機，其特征在于，包括：

一車主體，其中所述車主體包括一行走部和一車身主體，其中所述車身主體被所述行走部帶動地前進，其中所述行走部包括一前橋、后橋以及分別被連接于所述前橋和后橋的至少四車輪；和

一避震機構，所述避震機構被設置于所述車主體，在其中至少一所述車輪遇到障礙物或者凹陷時，減少所述車身主體的劇烈震動。

2.根據權利要求1所述的所述農機，其特征在于，所述避震機構包括至少一轉動平衡裝置，其中所述前橋被軸連接于所述轉動平衡裝置并可活動地上下擺動。

3.根據權利要求2所述的所述農機，其特征在于，所述避震機構包括二轉動平衡裝置，其中所述前橋和所述后橋分別被軸連接于所述轉動平衡裝置并可活動地上下擺動。

4.根據權利要求2所述的所述農機，其特征在于，所述避震機構包括所述轉動平衡裝置和至少二防震墊，其中所述防震墊連接所述后橋和所述車架，當所述行走部遇到障礙物或者凹陷時，所述避震墊緩沖所述后橋和所述車架的撞動。

5.根據權利要求2或4所述的所述農機，其特征在于，所述轉動平衡裝置包括至少一第一轉軸和至少一第二轉軸，其中所述前橋被所述第一轉軸和所述第二轉軸軸定位并相對于所述第一轉軸和所述第二轉軸可活動地上下擺動。

6.根據權利要求3所述的所述農機，其特征在于，所述轉動平衡裝置包括二第一轉軸和二第二轉軸，其中所述前橋被所述第一轉軸和所述第二轉軸軸定位并相對于所述第一轉軸和所述第二轉軸可活動地上下擺動，其中所述后橋被所述第一轉軸和所述第二轉軸軸定位并相對于所述第一轉軸和所述第二轉軸可活動地上下擺動。

7.根據權利要求5所述的所述農機，其特征在于，所述轉動平衡裝置包括至少二車身平衡元件，所述車身平衡元件連接所述車架與所述前橋并維持所述車架保持穩定。

8.根據權利要求3所述的所述農機，其特征在于，所述轉動平衡裝置包括至少四車身平衡元件，所述車身平衡元件被設置于所述第一轉軸和所述第二轉軸，所述車身平衡元件連接所述車架與所述前橋、所述車架和所述后橋并維持所述車架保持穩定。

9.根據權利要求1所述的所述農機，其特征在于，所述避震機構包括一避讓組件，所述避讓組件感應到所述行走部的震動并帶動所述行走部避讓障礙物或者換道行駛。

10.根據權利要求9所述的所述農機，其特征在于，所述避讓組件包括多個感應器、一控制元件以及一轉向部，所述感應器被分別設置于所述行走部和所述車身主體并感應所述行走部的震動，所述控制元件接收到所述感應器的有關震動的信息并分析其震源，控制所述轉向部避障或者換道。

11.根據權利要求10所述的所述農機，其特征在于，所述感應器被設置于所述車架主體、所述前橋的兩端和后橋的兩端。

12.根據權利要求10所述的所述農機，其特征在于，所述避讓組件包括所述感應器被設置于所述車架主體和每個所述車輪。

13.一避震方法，其特征在于，包括以下步驟：

(a)藉由一防震裝置連接一行走部和一車身主體的一車架，通過減震和避讓障礙物的方式保持所述車身主體處于一平穩狀態。

14.根據權利要求13所述的所述避震方法，其特征在于，所述步驟(a)包括：

(a1)藉由至少一轉動平衡裝置連接所述行走部的一前橋和所述車架，所述行走部可活動地上下擺動可匹配所述行走部的至少四個車輪接觸到的凹凸不同的土地。