[發明專利]停車協助裝置及方法

有效

• 申請號: 201811249739.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109720341B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 禹炯民
• 申請（專利權）人: 萬都移動系統股份公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

本發明涉及停車協助裝置及方法，停車協助裝置包括：停車空間探測部，其在車輛行駛及制動的期間探測可停車的多個停車空間及與所述多個停車空間相鄰的客體；停車空間存儲部，其生成包括所述停車空間的寬度及長度、停車方向的停車空間信息及包括所述客體的種類及大小的客體信息，并存儲包括所述停車空間信息及所述客體信息的停車空間識別信息；停車空間輸出部，其輸出關于所述多個停車空間的各個停車空間的所述停車空間識別信息，并顯示停車預定空間而輸出給駕駛者；及停車空間選擇部，其接收由所述車輛的駕駛者輸入的選擇信號來選擇所述停車預定空間。

技術領域

本發明涉及停車協助裝置及方法，更具體地，涉及可選擇停車空間的停車協助裝置及方法。

背景技術

最近，隨著自動駕駛汽車受到關注，具備控制車輛的位置軌道而輔助停車或駛出車位的自動停車協助系統的車輛逐漸增加。這樣的自動停車協助系統被稱為SPAS(SmartParking Assisting System：智能停車輔助系統)、IPAS(Intelligent Parking AssistSystem：智能駐車輔助系統)、APAS(Advanced Parking Guidance System：高級停車引導系統)等。

這樣的自動停車協助系統是利用位于車輛的前后方及側方的超聲波傳感器或照相機而測量停車空間長度，并識別可停車空間，從而對停車或駛出車位進行自動轉向操作的系統。

此時，以往的自動停車協助系統由探測車輛要停車的停車空間的停車空間探測過程、基于所探測的停車空間而計算為了將車輛停放到目標停車位置而移動的停車路徑的停車路徑計算過程及使車輛沿著所計算的停車路徑移動而停車的停車執行過程等構成。

但是，在以往的自動停車協助系統的情況下，不能將停車控制狀況或狀態充分地告知給駕駛者，特別地，在停車空間探測過程中探測的空間為多個的情況下，不能良好地執行停車引導。

即，在以往的自動停車協助系統的情況下，在探測到多個停車空間的情況下，僅將最后探測到的停車空間設定為目標停車位置而試圖停車，因此有可能錯過最佳的停車空間，由此引起對自動停車的不便。

另外，在駕駛者以相對快的行駛速度探測車輛的停車空間的情況下，即便探測到停車空間，但因對較快的行駛速度的制動時間而可能發生錯過停車空間的問題。即，即便駕駛者發現了最佳的停車空間，但自動停車協助系統在制動時間內探測其他停車空間，從而將最后探測的停車空間選擇為目標停車位置，而不是將駕駛者所希望的停車空間選擇為目標停車位置，因此存在反而導致效用性下降的問題。

進而，因關于多個停車空間的信息不足，會使駕駛者對自動停車感到違和感。

發明內容

要解決的課題

本發明是為了解決上述問題而研發的，本發明提供一種可選擇停車空間的停車協助裝置及方法。

即，提供一種使駕駛者選擇停車空間，從而能夠向最佳的停車空間控制停車的停車協助裝置及方法。

另外，提供一種向駕駛者提供停車空間的信息的停車協助裝置及方法。

本發明要解決的課題不限于以上提及的課題，本領域技術人員通過下面的記載可清楚地理解在此未提及的其他課題。

解決課題的手段

為了達到上述課題，本發明的一實施例的停車協助裝置可包括：停車空間探測部，其在車輛行駛及制動的期間探測可停車的多個停車空間及與所述多個停車空間相鄰的客體；停車空間存儲部，其生成包括所述停車空間的寬度及長度、停車方向的停車空間信息及包括所述客體的種類及大小的客體信息，并存儲包括所述停車空間信息及所述客體信息的停車空間識別信息；停車空間輸出部，其輸出關于所述多個停車空間的各個停車空間的所述停車空間識別信息，并顯示停車預定空間而輸出給駕駛者；及停車空間選擇部，其接收由所述車輛的駕駛者輸入的選擇信號來選擇所述停車預定空間。