[發明專利]停車協助裝置及方法

有效

• 申請號: 201811249739.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109720341B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 禹炯民
• 申請（專利權）人: 萬都移動系統股份公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

1.一種停車協助裝置，其包括：

停車空間探測部，其在車輛行駛及制動的期間探測可停車的多個停車空間及與所述多個停車空間相鄰的客體；

停車空間存儲部，其生成包括所述停車空間的寬度及長度、停車方向的停車空間信息及包括所述客體的種類及大小的客體信息，并存儲包括所述停車空間信息及所述客體信息的停車空間識別信息；

停車空間輸出部，其輸出關于所述多個停車空間的各個停車空間的所述停車空間識別信息，并顯示停車預定空間而輸出給駕駛者；及

停車空間選擇部，其接收由所述車輛的駕駛者輸入的選擇信號來選擇所述停車預定空間，

所述停車空間探測部從檢測所述車輛的周邊環境的裝置接收包括所述停車空間及所述客體的停車環境信息，

所述停車空間存儲部以所述停車空間信息中包括的停車空間的寬度及長度、停車方向、以及所述客體信息中包括的客體的種類及大小為條件而決定所述停車空間的優先級，其中，基于所述停車環境信息，根據停車形式來賦予對所述條件的加權值，通過算出所述加權值，從而設定所述優先級，

在所述車輛為了停車而行駛的情況下，在多個所述停車預定空間中將最靠近所述車輛的停車預定空間實時地輸出到所述停車空間輸出部。

2.根據權利要求1所述的停車協助裝置，其中，

所述停車空間識別信息還包括用于識別所述停車空間的唯一數字、記號、圖像、顏色及所述優先級中的至少一個以上。

3.根據權利要求1所述的停車協助裝置，其中，

所述停車預定空間是基于所述優先級而決定的。

4.根據權利要求1所述的停車協助裝置，其中，

所述停車空間輸出部包括影像輸出裝置及HMI中的至少一個以上。

5.根據權利要求1所述的停車協助裝置，其中，

所述選擇信號包括將設于所述車輛的變速裝置的變速檔位檢測為后退狀態的信息。

6.一種停車協助方法，包括：

停車空間探測步驟，在車輛行駛及制動的期間，探測可停車的多個停車空間及與所述多個停車空間相鄰的客體；

停車空間存儲步驟，生成包括所述停車空間的寬度及長度、停車方向的停車空間信息及包括所述客體的種類及大小的客體信息，并存儲包括所述停車空間信息及所述客體信息的停車空間識別信息；

停車空間輸出步驟，輸出關于所述多個停車空間的各個停車空間的所述停車空間識別信息，并顯示停車預定空間而輸出給駕駛者；及

停車空間選擇步驟，接收由所述車輛的駕駛者輸入的選擇信號來選擇所述停車預定空間，

在所述停車空間探測步驟中，從檢測所述車輛的周邊環境的裝置接收包括所述停車空間及所述客體的停車環境信息，

在所述停車空間存儲步驟中，以所述停車空間信息中包括的停車空間的寬度及長度、停車方向、以及所述客體信息中包括的客體的種類及大小為條件而決定所述停車空間的優先級，其中，基于所述停車環境信息，根據停車形式來賦予對所述條件的加權值，通過算出所述加權值，從而設定所述優先級，

在所述車輛為了停車而行駛的情況下，在多個所述停車預定空間中將最靠近所述車輛的停車預定空間實時地輸出到停車空間輸出部。

7.根據權利要求6所述的停車協助方法，其中，

所述停車空間識別信息還包括用于識別所述停車空間的唯一數字、記號、圖像、顏色及所述優先級中的至少一個以上。

8.根據權利要求6所述的停車協助方法，其中，

所述選擇信號包括將設于所述車輛的變速裝置的變速檔位檢測為后退狀態的信息。