[發明專利]一種ATP與LKJ不停車自動切換控制權的方法、列車

有效

• 申請號: 201811249673.5
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109263686B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 楊旭文;張強
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明的實施例公開了一種ATP與LKJ不停車自動切換控制權的方法、列車，該方法當列車運行到設定的進行車載控車系統切換的切換點時，作為將要切換到的第二系統確定出列車限速，并根據列車當前速度和列車限速判斷是否符合向當前作為車載控車系統的第一系統申請進行控制權切換的條件。第二系統判斷符合申請進行控制權切換的條件后，向第一系統申請進行控制權切換，并在第一系統判斷滿足進行控制權切換的條件后，完成車載控車系統的切換。車載控車系統切換過程通過第一系統和第二系統的交互自動完成，不需要列車停車，提高了控制權的切換效率，保證了列車的運輸效率。

技術領域

本發明實施例涉及列車車載控車系統切換技術領域，尤其是涉及一種ATP與LKJ不停車自動切換控制權的方法、列車。

背景技術

既有重載鐵路線路區間信號采用三顯示自動閉塞或四顯示自動閉塞，車載控車系統為LKJ系統。然而在重載移動閉塞改造過程中，改造線路存在一部分線路為原有三顯示或四顯示自動閉塞，一部分線路改造為移動閉塞，所以被改造機車不僅需要有與移動閉塞相適應的ATP，還需保留原有的與三顯示或四顯示自動閉塞相適應的LKJ系統。移動閉塞系統車載ATP與既有LKJ系統在不同的時機會對機車進行控制，雙系統將面對控制權切換等問題。

在實現本發明實施例的過程中，發明人發現現有的ATP和LKJ系統之間的切換需要列車停車后由司機手動切換，切換效率較低，無法保證列車的運輸效率。

發明內容

本發明要解決現有的ATP和LKJ系統之間的切換需要列車停車后由司機手動切換，切換效率較低，無法保證列車的運輸效率的問題。

針對以上技術問題，本發明的實施例提供了一種ATP與LKJ不停車自動切換控制權的方法，包括：

在列車以第一系統作為車載控車系統運行的過程中，第一系統或第二系統判斷所述列車是否運行到將車載控車系統由所述第一系統切換至所述第二系統的切換點；

若所述列車運行到所述切換點，則所述第二系統判斷所述列車的當前速度是否小于由所述第二系統確定的列車限速，若是，則向所述第一系統發送將車載控車系統切換為所述第二系統的申請信息；

所述第一系統接收到所述申請信息后，判斷當前是否滿足將車載控車系統切換為所述第二系統的條件，若是，則將車載控車系統切換為所述第二系統；

其中，所述第一系統為LKJ且所述第二系統為ATP，或者所述第一系統為ATP且所述第二系統為LKJ；所述切換點位于線路中由所述第一系統和所述第二系統共同控制的移動閉塞區段內。

可選地，所述第一系統接收到所述申請信息后，判斷當前是否滿足將車載控車系統切換為所述第二系統的條件，若是，則將車載控車系統切換為所述第二系統，包括：

所述第一系統接收到所述申請信息后，若所述第一系統當前未輸出制動，所述第一系統和所述第二系統通信無故障，且所述列車能正常制動，則判斷當前滿足將車載控車系統切換為所述第二系統的條件，將車載控車系統切換為所述第二系統。

可選地，所述在列車以第一系統作為車載控車系統運行的過程中，第一系統或第二系統判斷所述列車是否運行到將車載控車系統由所述第一系統切換至所述第二系統的切換點，包括：

若所述第一系統為LKJ且所述第二系統為ATP，則在列車以LKJ作為車載控車系統運行的過程中，LKJ或者ATP根據設置在所述切換點處的至少一個應答器判斷所述列車是否運行到所述切換點；

其中，所述切換點位于線路的移動閉塞區段中的平直無岔道區域內，且在線路的移動閉塞區段中每間隔預設個數的計軸區間設置至少一個應答器。

可選地，所述若所述列車運行到所述切換點，則所述第二系統判斷所述列車的當前速度是否小于由所述第二系統確定的列車限速，若是，則向所述第一系統發送將車載控車系統切換為所述第二系統的申請信息，包括：