[發明專利]一種ATP與LKJ不停車自動切換控制權的方法、列車

有效

• 申請號: 201811249673.5
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109263686B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 楊旭文;張強
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種ATP與LKJ不停車自動切換控制權的方法，其特征在于，包括：

在列車以第一系統作為車載控車系統運行的過程中，第一系統或第二系統判斷所述列車是否運行到將車載控車系統由所述第一系統切換至所述第二系統的切換點；

若所述列車運行到所述切換點，則所述第二系統判斷所述列車的當前速度是否小于由所述第二系統確定的列車限速，若是，則向所述第一系統發送將車載控車系統切換為所述第二系統的申請信息；

所述第一系統接收到所述申請信息后，判斷當前是否滿足將車載控車系統切換為所述第二系統的條件，若是，則將車載控車系統切換為所述第二系統；

其中，所述第一系統為LKJ且所述第二系統為ATP，或者所述第一系統為ATP且所述第二系統為LKJ；所述切換點位于線路中由所述第一系統和所述第二系統共同控制的移動閉塞區段內；

所述第一系統接收到所述申請信息后，判斷當前是否滿足將車載控車系統切換為所述第二系統的條件，若是，則將車載控車系統切換為所述第二系統，包括：

所述第一系統接收到所述申請信息后，若所述第一系統當前未輸出制動，所述第一系統和所述第二系統通信無故障，且所述列車能正常制動，則判斷當前滿足將車載控車系統切換為所述第二系統的條件，將車載控車系統切換為所述第二系統。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在列車以第一系統作為車載控車系統運行的過程中，第一系統或第二系統判斷所述列車是否運行到將車載控車系統由所述第一系統切換至所述第二系統的切換點，包括：

若所述第一系統為LKJ且所述第二系統為ATP，則在列車以LKJ作為車載控車系統運行的過程中，LKJ或者ATP根據設置在所述切換點處的至少一個應答器判斷所述列車是否運行到所述切換點；

其中，所述切換點位于線路的移動閉塞區段中的平直無岔道區域內，且在線路的移動閉塞區段中每間隔預設個數的計軸區間設置至少一個應答器。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述列車運行到所述切換點，則所述第二系統判斷所述列車的當前速度是否小于由所述第二系統確定的列車限速，若是，則向所述第一系統發送將車載控車系統切換為所述第二系統的申請信息，包括：

若根據設置在所述切換點處應答器判斷所述列車運行到所述切換點，則ATP根據從無線閉塞中心RBC接收到的行車許可確定所述列車向前行駛的列車限速，并判斷所述列車的當前速度是否小于由ATP確定的列車限速；

若所述列車的當前速度小于由ATP確定的列車限速，則向LKJ發送將車載控車系統切換為ATP的申請信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在列車以第一系統作為車載控車系統運行的過程中，第一系統或第二系統判斷所述列車是否運行到將車載控車系統由所述第一系統切換至所述第二系統的切換點，包括：

若所述第一系統為ATP且所述第二系統為LKJ，則在列車以ATP作為車載控車系統運行的過程中，LKJ或者ATP根據設置在移動閉塞區段中的應答器判斷所述列車是否運行到所述切換點；

其中，所述切換點位于線路的移動閉塞區段中的平直無岔道區域內，且在移動閉塞區段還設置有切換完成點，所述列車在行駛到所述切換完成點前將車載控車系統由ATP切換為LKJ。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述列車運行到所述切換點，則所述第二系統判斷所述列車的當前速度是否小于由所述第二系統確定的列車限速，若是，則向所述第一系統發送將車載控車系統切換為所述第二系統的申請信息，包括：

若根據設置在移動閉塞區段中的應答器判斷所述列車運行到所述切換點，則LKJ根據從ATP獲取的公里標信息確定所述列車行駛到所述切換完成點的列車限速，并判斷所述列車的當前速度是否小于由LKJ確定的列車限速；

若所述列車的當前速度小于由LKJ確定的列車限速，則向ATP發送將車載控車系統切換為LKJ的申請信息。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述列車在行駛到所述切換完成點前未將車載控車系統由ATP切換為LKJ，則ATP控制所述列車在所述切換完成點前停車，并發出將車載控車系統由ATP切換為LKJ失敗的提示信息。