[發(fā)明專利]一種模組測試用角度旋轉裝置

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• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN109129254A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 李亞棟
• 申請（專利權）人: 昆山康泰達電子科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G06K7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種模組測試用角度旋轉裝置，包括安裝板，所述安裝板中間固定有U軸中空旋轉平臺，所述U軸中空旋轉平臺一端設有減速機，所述減速機與伺服電機傳動連接，所述U軸中空旋轉平臺遠離減速機的一端端部固定有連接板，所述連接板兩側固定有支撐板，所述支撐板上固定有V軸旋轉擺臺，所述V軸旋轉擺臺的輸入端與步進電機的輸出端傳動連接，所述V軸旋轉擺臺的一端端部固定有支架，所述支架上設有工裝安裝平臺，所述支架與工裝安裝平臺之間設有Z軸調節(jié)機構，所述工裝安裝平臺上設有X軸與Y軸調節(jié)機構。通過上述結構對模組進行角度旋轉，可以保證模組圍繞中心點進行旋轉，不會改變模組與標定物之間距離。

技術領域

本發(fā)明屬于模組測試用裝置技術領域，具體涉及一種模組測試用角度旋轉裝置。

背景技術

模組，是自動識別領域對一維條碼掃描模組和二維條碼掃描模組的簡稱。模組是進行二次開發(fā)的關鍵零件之一，具備完整獨立的掃描功能，可以嵌入到手機，電腦，打印機，流水線等各行各業(yè)的設備中。隨著“物聯網”的興起，模組逐漸在各行各業(yè)當中，其中以遠景達科技旗下的模組使用較廣。

模組在工廠加工完后要進行測試，以便檢測其性能，避免不合格模組流出工廠，給消費者帶來損失，模組測試時需要進行角度旋轉，并要求旋轉中心必須與模組中心重合，確保模組在旋轉過程中模組中心與標定物之間的距離保持不變，有鑒于此設計一種模組測試用使旋轉中心與模組中心重合的角度旋轉裝置很有必要。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種模組測試用角度旋轉裝置，通過UV旋轉平臺，對模組進行角度旋轉，可以保證模組圍繞中心點進行旋轉，不會改變模組與標定物之間距離，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種模組測試用角度旋轉裝置，包括安裝板，所述安裝板中間固定有U軸中空旋轉平臺，所述U軸中空旋轉平臺一端端部設有減速機，所述減速機的輸入端與伺服電機的輸出端傳動連接，所述U軸中空旋轉平臺遠離減速機的一端端部固定有連接板，所述連接板兩側固定有支撐板，所述支撐板上固定有V軸旋轉擺臺，所述V軸旋轉擺臺的輸入端與步進電機的輸出端傳動連接，所述V軸旋轉擺臺的一端端部固定有支架，所述支架上設有工裝安裝平臺，所述支架與工裝安裝平臺之間設有Z軸調節(jié)機構，所述工裝安裝平臺上設有X軸與Y軸調節(jié)機構。

優(yōu)選的，所述Z軸調節(jié)機構包括Z軸氣缸，所述Z軸氣缸通過Z軸氣缸固定塊固定在支架上，所述Z軸氣缸固定塊活塞桿的端部固定有Z軸連接塊，所述Z軸連接塊固定在Z軸支架上，所述Z軸支架與工裝安裝平臺固定連接。

優(yōu)選的，所述X軸與Y軸調節(jié)機構包括固定塊，所述固定塊X方向上的側壁固定有X軸氣缸固定板，所述X軸氣缸固定板上固定有X軸氣缸，所述X軸氣缸活塞桿的端部固定有X軸連接塊，所述X軸連接塊固定在滑塊側壁上，所述滑塊與固定塊滑動連接。

優(yōu)選的，所述固定塊Y方向上的側壁固定有Y軸氣缸固定板,所述Y軸氣缸固定板上固定有Y軸氣缸，所述Y軸氣缸活塞桿的端部固定有Y軸連接塊，所述Y軸連接塊與滑塊固定相連。

優(yōu)選的，所述滑塊X軸與Y軸方向的側壁上均固定有限位柱。

優(yōu)選的，所述滑塊上端固定有工作臺，所述工作臺上設置有攝像頭安裝槽。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過伺服電機帶動減速機轉動，進而帶動2U軸中空旋轉平臺旋轉，實現U軸方向調節(jié)，通過步進電機帶動V軸旋轉擺臺旋轉，進而實現V軸方向調節(jié)，通過旋轉U、V旋轉平臺，對模組進行角度旋轉，可以保證模組圍繞中心點進行旋轉，不會改變模組與標定物之間距離；

2、本發(fā)明通過X軸氣缸推動滑塊在X方向滑動，Y軸氣缸推動滑塊在Y方向滑動,滑塊帶動工作臺移動，進而帶動模組移動，通過滑塊調節(jié)將模組中心與旋轉平臺交叉點重合。

附圖說明