[發(fā)明專利]一種模組測(cè)試用角度旋轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811249577.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN109129254A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亞棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山康泰達(dá)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;G06K7/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種模組測(cè)試用角度旋轉(zhuǎn)裝置，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)中間固定有U軸中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)，所述U軸中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)一端端部設(shè)有減速機(jī)(3)，所述減速機(jī)(3)的輸入端與伺服電機(jī)(4)的輸出端傳動(dòng)連接，所述U軸中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)遠(yuǎn)離減速機(jī)(3)的一端端部固定有連接板(5)，所述連接板(5)兩側(cè)固定有支撐板(6)，所述支撐板(6)上固定有V軸旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)(7)，所述V軸旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)(7)的輸入端與步進(jìn)電機(jī)(8)的輸出端傳動(dòng)連接，所述V軸旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)(7)的一端端部固定有支架(9)，所述支架(9)上設(shè)有工裝安裝平臺(tái)(10)，所述支架(9)與工裝安裝平臺(tái)(10)之間設(shè)有Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)，所述工裝安裝平臺(tái)(10)上設(shè)有X軸與Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模組測(cè)試用角度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)包括Z軸氣缸(112)，所述Z軸氣缸(112)通過(guò)Z軸氣缸固定塊(111)固定在支架(9)上，所述Z軸氣缸固定塊(111)活塞桿的端部固定有Z軸連接塊(113)，所述Z軸連接塊(113)固定在Z軸支架(114)上，所述Z軸支架(114)與工裝安裝平臺(tái)(10)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模組測(cè)試用角度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述X軸與Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)包括固定塊(121)，所述固定塊(121)X方向上的側(cè)壁固定有X軸氣缸固定板(122)，所述X軸氣缸固定板(122)上固定有X軸氣缸(123)，所述X軸氣缸(123)活塞桿的端部固定有X軸連接塊(124)，所述X軸連接塊(124)固定在滑塊(125)側(cè)壁上，所述滑塊(125)與固定塊(121)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模組測(cè)試用角度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述固定塊(121)Y方向上的側(cè)壁固定有Y軸氣缸固定板(126),所述Y軸氣缸固定板(126)上固定有Y軸氣缸(127)，所述Y軸氣缸(127)活塞桿的端部固定有Y軸連接塊(128)，所述Y軸連接塊(128)與滑塊(125)固定相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模組測(cè)試用角度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述滑塊(121)X軸與Y軸方向的側(cè)壁上均固定有限位柱(129)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模組測(cè)試用角度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述滑塊(121)上端固定有工作臺(tái)(130)，所述工作臺(tái)(130)上設(shè)置有攝像頭安裝槽(131)。