[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛、行駛控制裝置和行駛控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811249519.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109703563B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松永英樹(shù);町田巧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W40/04
• 分類(lèi)號(hào): B60W40/04;G08G1/01
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);蔣國(guó)偉

本發(fā)明涉及一種車(chē)輛、行駛控制裝置和行駛控制方法。車(chē)輛(10)的行駛控制裝置(40)判定外部物體(330)是否由于本車(chē)輛(10)的存在而不能橫穿本車(chē)輛車(chē)道(312a)，其中該外部物體(330)想要從第2側(cè)方車(chē)道(312b)向第1側(cè)方車(chē)道(322)移動(dòng)。在判定為外部物體(330)由于本車(chē)輛(10)的存在而不能橫穿本車(chē)輛車(chē)道(312a)的情況下，行駛控制裝置(40)使本車(chē)輛(10)進(jìn)行移動(dòng)來(lái)確保外部物體(330)橫穿本車(chē)輛車(chē)道(312a)的橫穿空間。據(jù)此，能夠在本車(chē)輛堵塞其他車(chē)輛等的行進(jìn)道路的情況下使其他車(chē)輛等通過(guò)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在本車(chē)輛堵塞其他車(chē)輛等的行進(jìn)道路的情況下，能使其他車(chē)輛等通過(guò)的車(chē)輛、行駛控制裝置和行駛控制方法。

背景技術(shù)

根據(jù)日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2016-166013號(hào)，其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)減輕給車(chē)輛周?chē)男腥嘶蜍?chē)輛駕駛者帶來(lái)的不安感的車(chē)載裝置([0006]、摘要)。為了實(shí)現(xiàn)該目的，日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2016-166013號(hào)(摘要)的車(chē)載裝置具有攝像頭31、雷達(dá)裝置32、聲吶裝置33等傳感器、顯示設(shè)備20A和發(fā)光控制部40a(控制機(jī)構(gòu))。傳感器檢測(cè)車(chē)輛周?chē)娜伺c車(chē)輛的位置關(guān)系。顯示設(shè)備20A被設(shè)置于車(chē)輛中周?chē)娜四芸吹降奈恢茫揖哂酗@示部40，該顯示部40以以下方式進(jìn)行顯示：使以特定形態(tài)發(fā)光的特定發(fā)光部沿水平方向移動(dòng)而被視覺(jué)確認(rèn)。發(fā)光控制部40a根據(jù)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，以特定發(fā)光部的移動(dòng)停止在顯示部40中人所在的一側(cè)的顯示位置的方式進(jìn)行顯示。

在此所謂的“車(chē)輛周?chē)娜恕?或者靠近者)中包括行人、自行車(chē)的駕駛者、自動(dòng)二輪車(chē)的駕駛者、自動(dòng)四輪車(chē)的駕駛者([0013])。該車(chē)輛周?chē)娜?或者靠近者)是與本車(chē)輛碰撞的可能性在規(guī)定值以上的人([0020])。

另外，“特定形態(tài)的發(fā)光”中包括用于告知本車(chē)輛為靠近者讓路的“請(qǐng)您先通行”等顯示引導(dǎo)和箭頭等圖案的顯示([0021])。在進(jìn)行這樣的發(fā)光時(shí)還進(jìn)行使車(chē)輛后退規(guī)定距離(例如數(shù)cm)，或者將疑似引擎音從行駛音變化為怠速音，或者消除疑似引擎音，或者進(jìn)行“請(qǐng)您先通行”等語(yǔ)音引導(dǎo)([0021])。

發(fā)明內(nèi)容

如上所述，在日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2016-166013號(hào)中，除了進(jìn)行“請(qǐng)您先通行”等顯示引導(dǎo)之外，還使車(chē)輛進(jìn)行后退([0021])。然而，在此的后退的目的只在于，用于告知可能與本車(chē)輛碰撞的靠近者本車(chē)輛為靠近者讓路的意思([0020]，[0021])。因此，例如進(jìn)行數(shù)cm的規(guī)定距離的后退([0021])。因此，在日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2016-166013號(hào)中，沒(méi)有討論研究在本車(chē)輛堵塞其他車(chē)輛等的行進(jìn)道路的情況下，為了使其他車(chē)輛等通過(guò)而移動(dòng)本車(chē)輛。

本發(fā)明是考慮上述那樣的技術(shù)問(wèn)題而完成的，其目的在于，提供一種在本車(chē)輛堵塞其他車(chē)輛等的行進(jìn)道路的情況下，能夠使其他車(chē)輛等通過(guò)的車(chē)輛、行駛控制裝置和行駛控制方法。

本發(fā)明所涉及的車(chē)輛的特征在于，

具有外界檢測(cè)裝置和行駛控制裝置，其中，

所述外界檢測(cè)裝置檢測(cè)第1側(cè)方車(chē)道，并且檢測(cè)存在于第2側(cè)方車(chē)道的外部物體，所述第1側(cè)方車(chē)道存在于本車(chē)輛行駛的本車(chē)輛車(chē)道的側(cè)方，所述第2側(cè)方車(chē)道隔著所述本車(chē)輛車(chē)道而存在于與所述第1側(cè)方車(chē)道相反的相反側(cè)；

所述行駛控制裝置判定所述外部物體是否由于所述本車(chē)輛的存在而不能橫穿所述本車(chē)輛車(chē)道，在判定為所述外部物體由于所述本車(chē)輛的存在而不能橫穿所述本車(chē)輛車(chē)道的情況下，所述行駛控制裝置使所述本車(chē)輛進(jìn)行移動(dòng)來(lái)確保所述外部物體橫穿所述本車(chē)輛車(chē)道的橫穿空間，其中所述外部物體想要從所述第2側(cè)方車(chē)道向所述第1側(cè)方車(chē)道移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明，在判定為想要從第2側(cè)方車(chē)道向第1側(cè)方車(chē)道移動(dòng)的外部物體由于本車(chē)輛的存在而不能橫穿本車(chē)輛車(chē)道的情況下，使本車(chē)輛進(jìn)行移動(dòng)來(lái)確保外部物體橫穿本車(chē)輛車(chē)道的橫穿空間。據(jù)此，外部物體能夠橫穿本車(chē)輛車(chē)道而進(jìn)入第1側(cè)方車(chē)道。另外，外界檢測(cè)裝置例如能夠包括后述的外界傳感器、地圖定位單元等。