[發明專利]車位狀態檢測方法及裝置、車輛引導方法及系統、攝像機

有效

• 申請號: 201811249293.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN111105639B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 郜魯恒
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 冶秀楓;項京

1.一種車位狀態檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取攝像機拍攝的監控畫面；

根據所獲取的監控畫面，監測攝像機監控區域內目標車輛是否存在停車行為或駛離行為；

如果存在停車行為或駛離行為，確定監控畫面中所述目標車輛所經過的道路邊緣位置；

確定監控畫面中的道路邊緣位置對應的車位；

如果存在停車行為，確定所述車位被所述目標車輛占用；如果存在駛離行為，確定所述車位處于空閑狀態；

所述根據所獲取的監控畫面，監測攝像機監控區域內目標車輛是否存在停車行為或駛離行為的步驟，包括：根據所獲取的監控畫面，監測攝像機監控區域內目標車輛是否沿從道路至道路邊緣的方向行駛，如果監測到是，則監測到所述目標車輛存在停車行為；根據所獲取的監控畫面，監測攝像機監控區域內目標車輛是否沿從道路邊緣至道路的方向行駛，如果監測到是，則監測到所述目標車輛存在駛離行為；

所述確定監控畫面中的道路邊緣位置對應的車位的步驟，包括：根據預設的監控畫面中位置與停車場中位置的對應關系，確定監控畫面中的道路邊緣位置在所述停車場中對應的道路邊緣位置；根據預設的停車場中位置與車位的對應關系，確定所述停車場中的道路邊緣位置對應的車位，將所述停車場中的道路邊緣位置對應的車位作為監控畫面中的道路邊緣位置對應的車位；

監控畫面中位置與停車場中位置的對應關系是在監控畫面中沿著景深方向設置標定點后，根據設置的標定點和監控畫面比例，將監控畫面與停車場的坐標進行映射得到的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定監控畫面中的道路邊緣位置對應的車位的步驟，包括：

根據預設的監控畫面中位置與車位的對應關系，確定監控畫面中的道路邊緣位置對應的車位。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所獲取的監控畫面，監測攝像機監控區域內目標車輛是否存在停車行為或駛離行為的步驟，包括：

根據所獲取的監控畫面，監測攝像機監控區域內目標車輛是否沿從道路至道路邊緣的方向行駛，在監測到所述目標車輛沿從道路至道路邊緣的方向行駛的情況下，如果在預設時間段內，所述目標車輛未駛入相鄰攝像機的監控區域內，則監測到所述目標車輛存在停車行為；

根據所獲取的監控畫面，監測攝像機監控區域內目標車輛是否沿從道路邊緣至道路的方向行駛，在監測到所述目標車輛沿從道路邊緣至道路的方向行駛的情況下，如果在預設時間段內，所述目標車輛駛入相鄰攝像機的監控區域內，則監測到所述目標車輛存在駛離行為。

4.一種車輛引導方法，應用于車輛引導系統中的服務器，所述車輛引導系統包括架設在停車場中的且與所述服務器通信連接的多個攝像機，其特征在于，所述方法包括：

獲取停車場中當前各車位的車位狀態；

根據當前各車位的車位狀態，針對停車場中待停車輛規劃一條從當前位置至目的空閑車位的停車路徑；其中，車位狀態為車位被占用或處于空閑狀態，所述車位狀態是按照權利要求1-3任一項所述的方法獲得的；

按照所述停車路徑對所述待停車輛進行引導。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取停車場中當前各車位的車位狀態的步驟包括：

接收所述停車場中多個攝像機發送的，且各自按照權利要求1-3任一項所述的方法獲得的各自監控區域內當前各車位的車位狀態。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據當前各車位的車位狀態，針對停車場中待停車輛規劃一條從當前位置至目的空閑車位的停車路徑的步驟，包括：

獲取停車場中當前道路的擁堵信息；

根據當前各車位的車位狀態，以及當前道路的擁堵信息，針對停車場中待停車輛規劃一條從當前位置至目的空閑車位的停車路徑。