[發(fā)明專利]車位狀態(tài)檢測方法及裝置、車輛引導(dǎo)方法及系統(tǒng)、攝像機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811249293.1
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN111105639B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郜魯恒
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 冶秀楓;項京

本發(fā)明實施例提供了一種車位狀態(tài)檢測方法及裝置、車輛引導(dǎo)方法及系統(tǒng)、攝像機(jī)和服務(wù)器，車位狀態(tài)檢測方法包括：根據(jù)所獲取的監(jiān)控畫面，監(jiān)測攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)目標(biāo)車輛是否存在停車行為或駛離行為；如果存在停車行為或駛離行為，確定監(jiān)控畫面中目標(biāo)車輛所經(jīng)過的道路邊緣位置；確定道路邊緣位置對應(yīng)的車位；如果存在停車行為，確定車位被目標(biāo)車輛占用；如果存在駛離行為，確定車位處于空閑狀態(tài)。相對于在不知道障礙物是何物的情況下，通過到障礙物的距離來判斷車位是否被占用，根據(jù)位置和車輛的動態(tài)行為來確定車位狀態(tài)，更具針對性，因此，可以提高車位狀態(tài)檢測的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻分析與檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車位狀態(tài)檢測方法及裝置、車輛引導(dǎo)方法及系統(tǒng)、攝像機(jī)和服務(wù)器。

背景技術(shù)

隨著機(jī)動車保有量的不斷增加，停車場的規(guī)模越來越大，車位也越來越多。為了方便車主停車，一般停車場都會安裝車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，車輛引導(dǎo)系統(tǒng)先檢測車位的車位狀態(tài)，車位的車位狀態(tài)是指車位為空閑狀態(tài)或被占用狀態(tài)，再根據(jù)車位狀態(tài)進(jìn)行車輛引導(dǎo)。

目前，車輛引導(dǎo)系統(tǒng)包括：服務(wù)器、架設(shè)在各條道路，并用于監(jiān)控各條道路的攝像機(jī)以及用于檢測車位狀態(tài)的超聲波檢測器。各個攝像機(jī)和超聲波檢測器均與服務(wù)器通信，服務(wù)器根據(jù)各個攝像機(jī)拍攝的監(jiān)控畫面對車輛的車牌進(jìn)行識別，并跟蹤車輛的位置，根據(jù)超聲波檢測器監(jiān)測到的信息獲知停車場中各個車位的車位狀態(tài)。服務(wù)器根據(jù)各個車位狀態(tài)針對待停車輛規(guī)劃一條從當(dāng)前位置到空閑車位的路徑，并根據(jù)該路徑對待停車輛進(jìn)行引導(dǎo)。

但是，超聲波檢測器對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測時，如果空閑車位被非車輛的障礙物遮擋，超聲波檢測器檢測到障礙物的距離小于預(yù)設(shè)的檢測距離時，會認(rèn)為車位被占用。可見，采用超聲波檢測器檢測車位狀態(tài)時，容易誤檢，檢測的準(zhǔn)確率較低。由于超聲波檢測器檢測車位狀態(tài)的準(zhǔn)確率較低，從而使得車輛引導(dǎo)系統(tǒng)對待停車輛引導(dǎo)的準(zhǔn)確率也較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種車位狀態(tài)檢測方法及裝置、車輛引導(dǎo)方法及系統(tǒng)、攝像機(jī)和服務(wù)器，以提高車位狀態(tài)檢測的準(zhǔn)確率。具體技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車位狀態(tài)檢測方法，所述方法包括：

獲取攝像機(jī)拍攝的監(jiān)控畫面；

根據(jù)所獲取的監(jiān)控畫面，根據(jù)所獲取的監(jiān)控畫面，監(jiān)測攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)目標(biāo)車輛是否存在停車行為或駛離行為；

如果存在停車行為或駛離行為，確定監(jiān)控畫面中所述目標(biāo)車輛所經(jīng)過的道路邊緣位置；

確定監(jiān)控畫面中的道路邊緣位置對應(yīng)的車位；

如果存在停車行為，確定所述車位被所述目標(biāo)車輛占用；如果存在駛離行為，確定所述車位處于空閑狀態(tài)。

可選的，所述確定監(jiān)控畫面中的道路邊緣位置對應(yīng)的車位的步驟，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的監(jiān)控畫面中位置與車位的對應(yīng)關(guān)系，確定監(jiān)控畫面中的道路邊緣位置對應(yīng)的車位。

可選的，所述確定監(jiān)控畫面中的道路邊緣位置對應(yīng)的車位的步驟，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的監(jiān)控畫面中位置與停車場中位置的對應(yīng)關(guān)系，確定監(jiān)控畫面中的道路邊緣位置在所述停車場中對應(yīng)的道路邊緣位置；

根據(jù)預(yù)設(shè)的停車場中位置與車位的對應(yīng)關(guān)系，確定所述停車場中的道路邊緣位置對應(yīng)的車位，將所述停車場中的道路邊緣位置對應(yīng)的車位作為監(jiān)控畫面中的道路邊緣位置對應(yīng)的車位。

可選的，監(jiān)控畫面中位置與停車場中位置的對應(yīng)關(guān)系是在監(jiān)控畫面中沿著景深方向設(shè)置標(biāo)定點后，根據(jù)設(shè)置的標(biāo)定點和監(jiān)控畫面比例，將監(jiān)控畫面與停車場的坐標(biāo)進(jìn)行映射得到的。

可選的，所述根據(jù)所獲取的監(jiān)控畫面，監(jiān)測攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)目標(biāo)車輛是否存在停車行為或駛離行為的步驟，包括：