[發明專利]控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201811249183.5
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109768754B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 秦啟祐
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

提供了一種控制裝置以及控制裝置的控制方法。所述控制裝置包括驅動單元、第一電源和第二電源、第一二極管、第一控制單元和第二控制單元。在所述控制裝置以及控制方法中，第一二極管連接至第一電力線和第二電力線，使得從第二電力線到第一電力線的方向被設置為正向，第二控制單元被配置成在第一電源中發生異常的情況下，基于在第一電源中發生異常之前和之后的第一電力線的電壓來計算針對第一狀態值的校正信息，并且將校正信息發送至第一控制單元，并且第一控制單元被配置成當從第二控制單元接收到校正信息時使用校正信息來校正第一狀態值。

技術領域

本發明涉及控制裝置和控制裝置的控制方法，更具體地，涉及包括兩個控制單元的控制裝置以及控制裝置的控制方法。

背景技術

在相關技術中，已經提出了包括第一控制電路和第二控制電路的控制裝置作為包括兩個控制單元的控制裝置(例如，參見日本未審查專利申請公開第2016-223372號(JP2016-223372 A))。這里，第一控制電路和第二控制電路中的每一個包括CPU、程序存儲器、數據存儲器、RAM以及AD轉換單元。

發明內容

近來，已經構思出除了第一控制電路和第二控制電路以外還包括向第一控制電路和第二控制電路供應第一電壓和第二電壓的第一電源和第二電源的控制裝置。這里，第一控制電路和第二控制電路的第一AD轉換單元和第二AD轉換單元使用第一電壓和第二電壓作為第一參考電壓和第二參考電壓將來自附接至驅動單元的檢測對象的傳感器的模擬值轉換成第一數字值和第二數字值，并且第一控制電路和第二控制電路基于第一數字值和第二數字值來計算檢測對象的第一狀態值和第二狀態值。在具有上面提到的配置的這樣的控制裝置中，即使在第一電源中發生異常時(當第一參考電壓改變時)，也存在使第一控制電路將第一狀態值識別為更適合的值的需求。

本發明提供了一種控制裝置，該控制裝置包括第一電源、第二電源、第一控制單元以及第二控制單元。并且，本發明提供了即使在第一電源中發生異常時，也使得第一控制單元能夠將第一狀態值識別為更適合的值的控制裝置和控制裝置的控制方法。這里，第一控制單元和第二控制單元包括第一轉換單元和第二轉換單元，第一轉換單元和第二轉換單元將來自附接至檢測對象的傳感器的模擬值轉換成第一數字值和第二數字值，并且第一控制單元和第二控制單元被配置成基于第一數字值和第二數字值來計算檢測對象的第一狀態值和第二狀態值。第一電源和第二電源被配置成分別向第一控制單元和第二控制單元供應第一電壓和第二電壓。

因此，根據本發明的第一方面，提供了一種控制裝置，該控制裝置包括第一電源、第二電源、第一二極管、第一控制單元以及第二控制單元。第一控制單元包括第一轉換單元，第一轉換單元被配置成使用第一電力線的電壓作為第一參考電壓將來自附接至驅動單元的檢測對象的傳感器的模擬值轉換成第一數字值，并且第一控制單元被配置成基于第一數字值來計算檢測對象的第一狀態值。第二控制單元包括第二轉換單元，第二轉換單元被配置成使用第二電力線的電壓作為第二參考電壓將模擬值轉換成第二數字值，并且第二控制單元被配置成基于第二數字值來計算檢測對象的第二狀態值。第二控制單元被配置成監測第一電力線的電壓，并且基于在第一電源中發生異常之前和之后的第一電力線的電壓來計算針對第一狀態值的校正信息，并且當在第一電源中發生異常時，將所計算的校正信息發送至第一控制單元。第一控制單元被配置成當從第二控制單元接收到校正信息時使用校正信息來校正第一狀態值。