[發明專利]控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201811249183.5
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109768754B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 秦啟祐
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

1.一種控制裝置，其特征在于包括：

第一電源，其被配置成向第一電力線供應第一電壓；

第二電源，其被配置成向第二電力線供應第二電壓；

第一二極管，其連接至所述第一電力線和所述第二電力線，使得從所述第二電力線到所述第一電力線的方向被設置為正向；

第一控制單元，其包括第一轉換單元，所述第一轉換單元被配置成通過使用所述第一電力線的電壓作為第一參考電壓而將來自傳感器的模擬值轉換成第一數字值，所述傳感器附接至驅動單元的檢測對象，所述第一控制單元被配置成基于所述第一數字值來計算所述檢測對象的第一狀態值；

第二控制單元，其包括第二轉換單元，所述第二轉換單元被配置成通過使用所述第二電力線的電壓作為第二參考電壓而將所述模擬值轉換成第二數字值，所述第二控制單元被配置成基于所述第二數字值來計算所述檢測對象的第二狀態值；以及

電源控制單元，所述電源控制單元被配置成控制所述第一電源，

其中，所述第二控制單元被配置成：

監測所述第一電力線的電壓，

在所述第一電源中發生異常的情況下，基于在所述第一電源中發生異常之前的所述第一電力線的電壓和所述第一數字值的位數來計算在所述第一電源中發生所述異常之前的所述第一數字值的最低有效位的正常權重；

基于在所述第一電源中發生所述異常之后的所述第一電力線的電壓和所述位數來計算在所述第一電源中發生所述異常之后的所述第一數字值的最低有效位的異常權重；

將所述第二狀態值與通過從所述正常權重中減去所述異常權重得到的值的乘積計算為作為所述校正信息的針對所述第一狀態值的識別誤差；以及

將所述識別誤差發送至所述第一控制單元，以及

其中，所述第一控制單元被配置成：當從所述第二控制單元接收到所述識別誤差時，通過將所述識別誤差加到所述第一狀態值上來校正所述第一狀態值；

其中，所述電源控制單元被配置成在所述第一電力線的電壓偏離可允許范圍時，確定在所述第一電源中發生異常，并且停止對所述第一電源的驅動；以及

所述第二控制單元被配置成當滿足第一條件、第二條件以及第三條件中的一個時，使用所述第一電力線的電壓作為在所述第一電源中發生異常之后的電壓，所述第一條件是在所述第一電力線的電壓偏離所述可允許范圍之后過去了預定時間的條件，所述第二條件是在所述第一電力線的電壓偏離所述可允許范圍之后所述第一電力線的電壓達到比所述第二電力線的電壓低所述第一二極管的正向電壓的電壓的條件，所述第三條件是在停止對所述第一電源的驅動之后過去了第二預定時間的條件。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述第一控制單元被配置成：

在所述第一電源中未發生異常的情況下，使用基于所述第一數字值的所述第一狀態值來控制所述驅動單元；以及

在所述第一電源中發生異常的情況下，通過使用經校正的第一狀態值來控制所述驅動單元，所述經校正的第一狀態值是通過使用所述校正信息來校正基于所述第一數字值的所述第一狀態值而得到的。

3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，還包括警報器，所述警報器被配置成當在所述第一電源中發生異常時發出指示所述第一電源的異常的警報。

4.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，還包括第二二極管，所述第二二極管連接至所述第一電力線和所述第二電力線，使得從所述第一電力線到所述第二電力線的方向被設置為正向，

其中，所述第一控制單元配置成：

監測所述第二電力線的電壓；

在所述第二電源中發生異常的情況下，基于在所述第二電源中發生異常之前和之后的所述第二電力線的電壓來計算用于所述第二狀態值的第二校正信息；以及

將所述第二校正信息發送至所述第二控制單元，以及

其中，所述第二控制單元被配置成當從所述第一控制單元接收到所述第二校正信息時，使用所述第二校正信息來校正所述第二狀態值。

5.一種控制裝置的控制方法，所述控制裝置包括：第一電源，其被配置成向第一電力線供應第一電壓；第二電源，其被配置成向第二電力線供應第二電壓；以及第一二極管，其連接至所述第一電力線和所述第二電力線，使得從所述第二電力線到所述第一電力線的方向被設置為正向，所述控制方法的特征在于包括：

通過使用所述第一電力線的電壓作為第一參考電壓而將來自傳感器的模擬值轉換成第一數字值，所述傳感器附接至驅動單元的檢測對象；

基于所述第一數字值來計算所述檢測對象的第一狀態值；

通過使用所述第二電力線的電壓作為第二參考電壓而將所述模擬值轉換成第二數字值；

基于所述第二數字值來計算所述檢測對象的第二狀態值；

監測所述第一電力線的電壓；

在所述第一電源中發生異常的情況下，基于在所述第一電源中發生異常之前的所述第一電力線的電壓和所述第一數字值的位數來計算在所述第一電源中發生所述異常之前的所述第一數字值的最低有效位的正常權重；

基于在所述第一電源中發生所述異常之后的所述第一電力線的電壓和所述位數來計算在所述第一電源中發生所述異常之后的所述第一數字值的最低有效位的異常權重；

將所述第二狀態值與通過從所述正常權重中減去所述異常權重得到的值的乘積計算為作為所述校正信息的針對所述第一狀態值的識別誤差；

通過將所述識別誤差加到所述第一狀態值上來校正所述第一狀態值；以及

控制所述第一電源，

其中，在所述第一電力線的電壓偏離可允許范圍時，確定在所述第一電源中發生異常，并且停止對所述第一電源的驅動；以及

當滿足第一條件、第二條件以及第三條件中的一個時，使用所述第一電力線的電壓作為在所述第一電源中發生異常之后的電壓，所述第一條件是在所述第一電力線的電壓偏離所述可允許范圍之后過去了預定時間的條件，所述第二條件是在所述第一電力線的電壓偏離所述可允許范圍之后所述第一電力線的電壓達到比所述第二電力線的電壓低所述第一二極管的正向電壓的電壓的條件，所述第三條件是在停止對所述第一電源的驅動之后過去了第二預定時間的條件。