[發(fā)明專利]一種基于視覺檢測(cè)的道路排水管線踏勘方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811249050.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN109342424A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊紹末;叢小飛;劉威風(fēng);劉修恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京水動(dòng)力信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種基于視覺檢測(cè)的道路排水管線踏勘方法，包括機(jī)器視覺管線成像處理并采集復(fù)雜道路排水管線周圍環(huán)境信號(hào)，實(shí)時(shí)生成道路排水管線影像數(shù)據(jù)；3D場(chǎng)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)平臺(tái)對(duì)道路排水管線影像數(shù)據(jù)構(gòu)建3D場(chǎng)景圖像，并生成3D增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)融合圖像；人機(jī)交互控制與機(jī)器視覺管線成像處理和3D場(chǎng)景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)平臺(tái)連接，根據(jù)光環(huán)境自適應(yīng)顯示，用于遠(yuǎn)程控制機(jī)器視覺管線成像處理，根據(jù)道路排水管線的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析。本發(fā)明可以解決在道路排水管線踏勘中，照明條件復(fù)雜、實(shí)時(shí)指揮限制等多種難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管線踏勘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺檢測(cè)的道路排水管線踏勘方法。

背景技術(shù)

由于存在城區(qū)管區(qū)逐漸老化，容量不足、新城區(qū)雨水和污水混接或錯(cuò)接，所以去現(xiàn)場(chǎng)踏勘是十分有必要的。

現(xiàn)有的道路排水管線踏勘采用以下兩種形式：人員到排水管線內(nèi)踏勘，這種方式存在以下問題：到達(dá)排水管線距離受限，人員到管線內(nèi)踏勘具有一定危險(xiǎn)性，排水管線能見度低，排水管線環(huán)境可能存在缺少氧氣的情況，專家很難實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)指揮作業(yè)；另外一種是cctv（Closed Circuit Television的英文縮寫）管內(nèi)踏勘，這種方式存在以下問題：視角有限，轉(zhuǎn)動(dòng)位移操控困難，普通光學(xué)成像難以適應(yīng)復(fù)雜管線環(huán)境；踏勘人員全方位了解排水管線實(shí)景困難。

綜上，如何快速有效地進(jìn)行管線實(shí)時(shí)在線探找管線情況，有的放矢地對(duì)排水管線踏勘形成有效的分析報(bào)告，一直是水利行業(yè)的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)合理、成像清晰、噪音降低明顯且靈敏可靠的基于視覺檢測(cè)的道路排水管線踏勘方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案。

一種基于視覺檢測(cè)的道路排水管線踏勘方法，包括檢測(cè)準(zhǔn)備100、機(jī)器視覺管線成像處理200和人機(jī)交互控制300，具體包含如下步驟：

步驟一：所述檢測(cè)準(zhǔn)備100包括進(jìn)行搜集資料110、檢測(cè)設(shè)備調(diào)試120和準(zhǔn)備實(shí)施130，所述搜集資料110包括對(duì)測(cè)區(qū)范圍內(nèi)排水管道的分布情況資料、排水管道的流向及管道內(nèi)水位運(yùn)行情況資料和踏勘路線資料，所述檢測(cè)設(shè)備調(diào)試120包括采用的攝像頭高度調(diào)整，燈光強(qiáng)度調(diào)整、爬行器滿足不同口徑的要求、設(shè)備具備放水防爆的能力；