[發明專利]一種基于視覺檢測的道路排水管線踏勘方法

在審

• 申請號: 201811249050.8
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109342424A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 楊紹末;叢小飛;劉威風;劉修恒
• 申請（專利權）人: 南京水動力信息科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于視覺檢測的道路排水管線踏勘方法，包括機器視覺管線成像處理并采集復雜道路排水管線周圍環境信號，實時生成道路排水管線影像數據；3D場景增強現實系統平臺對道路排水管線影像數據構建3D場景圖像，并生成3D增強現實融合圖像；人機交互控制與機器視覺管線成像處理和3D場景增強現實系統平臺連接，根據光環境自適應顯示，用于遠程控制機器視覺管線成像處理，根據道路排水管線的數據進行實時數據分析。本發明可以解決在道路排水管線踏勘中，照明條件復雜、實時指揮限制等多種難題。

技術領域

本發明涉及管線踏勘技術領域，尤其涉及一種基于視覺檢測的道路排水管線踏勘方法。

背景技術

由于存在城區管區逐漸老化，容量不足、新城區雨水和污水混接或錯接，所以去現場踏勘是十分有必要的。

現有的道路排水管線踏勘采用以下兩種形式：人員到排水管線內踏勘，這種方式存在以下問題：到達排水管線距離受限，人員到管線內踏勘具有一定危險性，排水管線能見度低，排水管線環境可能存在缺少氧氣的情況，專家很難實施現場指揮作業；另外一種是cctv（Closed Circuit Television的英文縮寫）管內踏勘，這種方式存在以下問題：視角有限，轉動位移操控困難，普通光學成像難以適應復雜管線環境；踏勘人員全方位了解排水管線實景困難。

綜上，如何快速有效地進行管線實時在線探找管線情況，有的放矢地對排水管線踏勘形成有效的分析報告，一直是水利行業的難題。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種結構合理、成像清晰、噪音降低明顯且靈敏可靠的基于視覺檢測的道路排水管線踏勘方法。

為達到上述目的，本發明采用了如下技術方案。

一種基于視覺檢測的道路排水管線踏勘方法，包括檢測準備100、機器視覺管線成像處理200和人機交互控制300，具體包含如下步驟：

步驟一：所述檢測準備100包括進行搜集資料110、檢測設備調試120和準備實施130，所述搜集資料110包括對測區范圍內排水管道的分布情況資料、排水管道的流向及管道內水位運行情況資料和踏勘路線資料，所述檢測設備調試120包括采用的攝像頭高度調整，燈光強度調整、爬行器滿足不同口徑的要求、設備具備放水防爆的能力；