[發(fā)明專利]智能機械手及其雙向行走機構(gòu)、全自動智能售貨裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811248721.9 | 申請日： | 2018-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN109272653A | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫亮;陳健;王垚玨;謝凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東便利客智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G07F11/16 | 分類號： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京頭頭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11729 | 代理人： | 劉鋒 |
| 地址： | 250000 山東省濟(jì)南*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能機械手 安裝支架 旋轉(zhuǎn)基座 雙向行走機構(gòu) 售貨裝置 機械手 智能 售貨機 安裝維護(hù) 承載貨物 來回滑動 相離運動 托物臺 夾緊 取貨 松開 相向 軸向 貨物 外部 | ||
1.一種智能機械手(3)，其特征在于：包括安裝支架(31)，所述安裝支架(31)下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座(34)，所述安裝支架(31)能夠沿所述旋轉(zhuǎn)基座(34)軸向來回滑動，所述安裝支架(31)上還設(shè)置有可相向或相離運動以夾緊或松開貨物的機械手(33)，所述機械手(33)位于旋轉(zhuǎn)基座(34)上方，所述旋轉(zhuǎn)基座(34)上還設(shè)置有用于承載貨物(100)的托物臺(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機械手(3)，其特征在于：所述安裝支架(31)上裝設(shè)有電控夾緊帶輪組件(311)，所述機械手(33)的兩塊夾緊板(331)均與所述電控夾緊帶輪組件(311)連接且與安裝支架(31)之間通過導(dǎo)軌滑塊組件B(38)連接，兩塊夾緊板(331)在電控夾緊帶輪組件(311)控制下在安裝支架(31)上沿所述托物臺(32)寬度W方向相離或相向滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機械手(3)，其特征在于：所述電控夾緊帶輪組件(311)包括裝設(shè)于安裝支架(31)上的夾緊電機(3111)及與其配合實現(xiàn)動力傳輸?shù)膴A緊主動帶輪(3112)、夾緊從動帶輪(3113)及連接二者的同步帶A(3114)，兩塊夾緊板(331)的端部通過皮帶固定板與同步帶A(3114)固定連接同時與導(dǎo)軌滑塊組件B(38)中的兩個滑塊固定連接，所述安裝支架(31)上靠近夾緊從動帶輪(3113)的位置處裝設(shè)有接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能機械手(3)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)基座(34)內(nèi)裝設(shè)有電控前進(jìn)帶輪組件(35)及導(dǎo)軌滑塊組件A(37)，所述安裝支架(31)與導(dǎo)軌滑塊組件A(37)之間通過連接板(36)連接，所述連接板(36)與電控前進(jìn)帶輪組件(35)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能機械手(3)，其特征在于：所述電控前進(jìn)帶輪組件(35)包括前進(jìn)步進(jìn)電機(351)、前進(jìn)主動帶輪(352)、前進(jìn)從動帶輪、同步帶B(353)，所述前進(jìn)步進(jìn)電機(351)固定在旋轉(zhuǎn)基座(34)后端，前進(jìn)從動帶輪設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基座(34)前端，所述連接板(36)通過皮帶固定板與同步帶B(353)連接，所述旋轉(zhuǎn)基座(34)上靠近前進(jìn)步進(jìn)電機(351)的位置處裝設(shè)有接近開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的智能機械手(3)，其特征在于：所述安裝支架(31)包括安裝弓架(313)，所述安裝弓架(313)底部固定連接滑動板(314)，所述導(dǎo)軌滑塊組件B(38)設(shè)于所述滑動板(314)上，兩塊夾緊板(331)的一端分別固定在所述導(dǎo)軌滑塊組件B(38)的兩個滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)基座(34)底部連接旋轉(zhuǎn)氣缸(341)，后部設(shè)置有后端護(hù)板，所述安裝弓架(313)上裝設(shè)有攝像頭(39)。
7.一種雙向行走機構(gòu)(2)，包括一上一下平行布置的兩根X向直線模組(21)及垂直連接在兩根X向直線模組(21)之間的Y向直線模組(22)，所述Y向直線模組(22)在X向直線模組帶動下能夠沿所述X向直線模組(21)往復(fù)運動，所述Y向直線模組(22)上設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的智能機械手(3)，所述智能機械手(3)在Y向直線模組的帶動下能夠沿所述Y向直線模組(22)軸向往復(fù)運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙向行走機構(gòu)(2)，其特征在于：所述Y向直線模組(22)上下兩端與兩X向直線模組(21)通過滑塊A(223)連接，所述智能機械手(3)固定在滑塊B(224)上且通過滑塊B(224)與所述Y向直線模組(22)連接，所述智能機械手(3)靠近滑塊B(224)的一側(cè)設(shè)置有坦克鏈C(312)，所述滑塊A(223)、滑塊B(224)分別設(shè)于X向直線模組(21)、Y向直線模組(22)上，所述X向直線模組(21)、Y向直線模組(22)均與電控系統(tǒng)連接。
9.一種全自動智能售貨裝置，其特征在于：包括權(quán)利要求1-6中任一項所述的智能機械手(3)。
10.一種全自動智能售貨裝置，其特征在于：包括權(quán)利要求7-8中任一項所述的雙向行走機構(gòu)(2)。
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