[發(fā)明專利]多工位壓力機(jī)的工件運(yùn)送裝置的工件保持工具變更系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811248587.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109719223A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竹田桂輔
• 申請（專利權(quán)）人: 會田工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 梅也;段承恩

本發(fā)明提供一種多工位壓力機(jī)的工件運(yùn)送裝置的工件保持工具變更系統(tǒng)，變更工件運(yùn)送裝置(100)的保持工具(T1～Tn)相對于進(jìn)給桿(101R)的相對位置及姿勢中的至少一個(gè)，其中，進(jìn)給桿(101R)具備X軸方向線性機(jī)構(gòu)(320)與X軸線性制動器(321)的組、Y軸方向線性機(jī)構(gòu)(330)與Y軸線性制動器(331)的組、Z軸方向線性機(jī)構(gòu)(340)與Z軸線性制動器(341)的組、和球接頭部(310)與球制動器(311)的組中的至少一個(gè)組，在解除了由相符的制動器對移動或姿勢的變更的禁止的狀態(tài)下，利用機(jī)器人(RR1)將保持工具(T1～Tn)變更為期望的相對位置或姿勢，在該變更后，設(shè)為禁止移動或姿勢的變更的保持狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多工位壓力機(jī)(英文：transfer press machine)的工件運(yùn)送裝置的工件保持工具變更系統(tǒng)。

背景技術(shù)

作為相對于一個(gè)滑動件及工作臺(英文：bolster)而多工序(多個(gè))的模具在工件運(yùn)送方向上排列設(shè)置有多個(gè)的多工位壓力機(jī)的工件(材料)運(yùn)送裝置，存在在所述多工序(多個(gè))的模具之間將工件從上游側(cè)的模具向下游側(cè)的模具依次運(yùn)送的工件運(yùn)送裝置。

例如，在以往的多工位壓力機(jī)中，如圖12所示，將多工序的各載臺(英文：stage)(在圖12中，由1st.stg～6th.stg表示)的成形中途的工件(材料)由在工件運(yùn)送方向上延伸的2根相對配置的進(jìn)給桿(英文：feedbar)10A、10B從兩側(cè)接近并利用夾鉗(英文：finger)20A～25A、20B～25B夾持(支承、保持)各工序中的工件，在該狀態(tài)下進(jìn)行提升、前進(jìn)(向工件運(yùn)送方向下游側(cè)移動)、下降后，反復(fù)松開(使進(jìn)給桿10A、10B分離開而釋放工件)、返回(向原來的工件運(yùn)送方向上游側(cè)位置復(fù)位)，在各載臺之間運(yùn)送工件并進(jìn)行多工位加工。

另外，在專利文獻(xiàn)1中記載了一種如下的工件運(yùn)送裝置：如圖13所示，具備進(jìn)給桿39和夾鉗44，利用在壓力機(jī)工位(英文：press station)之間的區(qū)域中移動的第1滑架(英文：carriage)41、在與沖壓線(英文：press line)垂直的方向上移動的第2滑架43及升降驅(qū)動裝置45，創(chuàng)造三維運(yùn)動(上述夾持、提升、前進(jìn)、下降、松開的動作)而運(yùn)送工件。

在此，專利文獻(xiàn)1是日本特開2004-50263號公報(bào)。

在如述那樣的以往的工件運(yùn)送裝置中，在2根進(jìn)給桿上為了對與各載臺對應(yīng)的形狀、尺寸等不同的工件進(jìn)行保持而需要與各載臺對應(yīng)的多個(gè)夾鉗。

因而，在變更模具而變更各工序中的工件的尺寸、形狀等的情況下，需要配合變更后的工件的尺寸、形狀等地更換夾鉗。

但是，在這樣的情況下，可設(shè)想可能會產(chǎn)生以下這樣的問題。

(A)招致生產(chǎn)效率的下降

在將原來的夾鉗從進(jìn)給桿取下并更換為別的夾鉗這樣的各夾鉗的更換作業(yè)中需要時(shí)間，其結(jié)果，沖壓線的停止時(shí)間變長。長時(shí)間的停止對于生產(chǎn)效率提高會不利。

(B)招致成本及保管空間的增加

針對加工形狀和/或尺寸不同的每個(gè)工件，需要與其對應(yīng)的位置及姿勢的專用夾鉗，因此會招致成本的上升。

另外，也需要用于保管多個(gè)種類不同的夾鉗的空間，會阻礙生產(chǎn)工廠內(nèi)的省空間化。

(C)更換作業(yè)繁雜而招致錯(cuò)誤等

在更換作業(yè)由人工進(jìn)行的情況下，有可能因作業(yè)者的不注意而進(jìn)行錯(cuò)誤的工具更換。

因而，可能會產(chǎn)生運(yùn)送工件的夾持錯(cuò)誤而招致運(yùn)送動作停止(生產(chǎn)線的停止)等。

基于這樣的原因，也可考慮通過使包括夾鉗的各運(yùn)送工具自身具備工具(夾鉗)姿勢變更用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而取消夾鉗的更換。