[發明專利]多工位壓力機的工件運送裝置的工件保持工具變更系統

在審

• 申請號: 201811248587.2
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109719223A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 竹田桂輔
• 申請（專利權）人: 會田工程技術有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 梅也;段承恩

1.一種多工位壓力機的工件運送裝置的工件保持工具變更系統，變更多工位壓力機的工件運送裝置的保持工件的工件保持工具相對于進給桿的相對位置及姿勢中的至少一個，其特征在于，

進給桿沿著進給桿的長軸方向具備至少一個工件保持工具，并且，

針對每個工件保持工具，具備X軸方向直動機構及X軸方向移動禁止機構的組、Y軸方向直動機構及Y軸方向移動禁止機構的組、Z軸方向直動機構及Z軸方向移動禁止機構的組、和姿勢變更機構及姿勢變更禁止機構的組中的至少一個組，

所述X軸方向直動機構對工件保持工具相對于進給桿的在作為工件的進給方向的X軸方向上的移動進行引導，所述X軸方向移動禁止機構禁止該移動，

所述Y軸方向直動機構對工件保持工具相對于進給桿的在作為夾持方向的Y軸方向上的移動進行引導，所述Y軸方向移動禁止機構禁止該移動，

所述Z軸方向直動機構對工件保持工具相對于進給桿的在作為上下方向的Z軸方向上的移動進行引導，所述Z軸方向移動禁止機構禁止該移動，

所述姿勢變更機構變更工件保持工具相對于進給桿的姿勢，所述姿勢變更禁止機構禁止該姿勢的變更，

在解除了由相符的移動禁止機構或姿勢變更禁止機構對移動或姿勢的變更的禁止的狀態下，利用另外于進給桿而設置的工件保持工具變更裝置將工件保持工具變更為相對于進給桿的期望的相對位置或姿勢，

在該變更后，設為由相符的移動禁止機構或姿勢變更禁止機構禁止移動或姿勢的變更的保持狀態。

2.一種多工位壓力機的工件運送裝置的工件保持工具變更系統，變更多工位壓力機的工件運送裝置的保持工件的工件保持工具相對于進給桿的相對位置及姿勢中的至少一個，其特征在于，

進給桿沿著進給桿的長軸方向具備至少一個工件保持工具，并且，

針對每個工件保持工具，構成為包括對工件保持工具相對于進給桿的在作為工件的進給方向的X軸方向上的移動進行引導的X軸方向直動機構及禁止該移動的X軸方向移動禁止機構的組，

各工件保持工具經由第1臂、第2臂及姿勢變更機構而支承于進給桿，

所述第1臂的基端部經由第1關節而以能夠在大致垂直面內擺動的方式支承于第1臂支承基座，該第1臂支承基座支承于所述X軸方向直動機構，

所述第2臂的基端部經由第2關節而以能夠在大致垂直面內擺動的方式支承于該第1臂的頂端側，

所述姿勢變更機構設置于該第2臂的頂端側且變更工件保持工具相對于進給桿的姿勢，并且，

各工件保持工具具備：

第1臂擺動禁止機構，禁止第1臂繞所述第1關節的擺動；

第2臂擺動禁止機構，禁止第2臂繞所述第2關節的擺動；及

姿勢變更禁止機構，禁止由所述姿勢變更機構對姿勢的變更，

在解除了由所述X軸方向移動禁止機構、所述第1臂擺動禁止機構、所述第2臂擺動禁止機構及所述姿勢變更禁止機構對移動、擺動及姿勢的變更的禁止的狀態下，利用另外于進給桿而設置的工件保持工具變更裝置將工件保持工具變更為相對于進給桿的期望的相對位置或姿勢，

在該變更后，設為由所述X軸方向移動禁止機構、所述第1臂擺動禁止機構、所述第2臂擺動禁止機構及所述姿勢變更禁止機構禁止移動、擺動及姿勢的變更的保持狀態。