[發明專利]一種基于計算機視覺技術的輔助二胡練習者指法檢測方法

在審

• 申請號: 201811248452.6
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109523567A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 鄧宏平;陳波
• 申請（專利權）人: 深圳市象形字科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/136
• 分類號: G06T7/136;G06T7/194;G06T7/70;G09B15/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種基于計算機視覺技術的輔助二胡練習者指法檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

SS01利用深度傳感器采集信息：深度傳感器和可見光相機分別從不同角度采集背景圖像信息；

SS02深度信息的利用和初步分割：深度傳感器初步分割背景圖像，提取練習者所在區域的圖像信息；

SS03二胡弦定位：深度傳感器和可見光相機配合，進一步分割背景圖像，提取二胡弦所在位置的圖像信息；

SS04可見光檢測手指位置與指法分析：可見光相機和深度傳感器配合，進一步分割背景圖像，提取手指所在位置的圖像信息；判斷練習者手指擺放的位置是否準確。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺技術的輔助二胡練習者指法檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

SS021獲取灰度值范圍：設定獲取的圖像為M，圖像M像素值的最大值和最小值分別為M_max和M_min，則像素值的分布范圍是[M_min,M_max]，即為直方圖的橫坐標范圍，豎坐標為像素值為對應橫坐標值時出現的個數；

SS022繪制灰度直方圖：遍歷圖像M的每一個像素，繪制該圖像M對應的灰度直方圖；

SS023尋找閾值：分析該灰度直方圖，尋找豎坐標的值驟變點所對應的橫坐標，作為分割的閾值k；

SS024圖像分割：利用閾值k進行分割，逐像素點遍歷當前圖像M，像素值大于閾值k，則像素值屬于背景點區域，并將像素值置為0，否則，該像素值屬于前景區域，即練習者和二胡的區域；

SS025獲取分割圖像：得到圖像M'供下步操作使用；

SS026重復操作：依據SS021-SS025步驟對另一深度傳感器獲取的圖像N分割，獲得圖像N'。

3.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺技術的輔助二胡練習者指法檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

SS031圖像灰度化：設定可見光相機采集的圖像為T，灰度化后的圖像設定為T'；

SS032背景過濾：結合深度信息分割圖像背景；

SS033檢測弦：檢測二胡弦直線；

SS034角度檢測：檢測二胡弦角度；

SS035實時檢測：實時獲取二胡弦位置。

4.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺技術的輔助二胡練習者指法檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

SS041可見光檢測手指位置：包括左手定位和檢測、手指的精確定位；

SS042指法分析：分析練習者指法是否準確。

5.根據權利要求4所述的一種基于計算機視覺技術的輔助二胡練習者指法檢測方法，其特征在于，手指的精確定位包括以下步驟：

SS0411獲取分割圖像：重復SS031-SS032步驟，獲取分割后圖像；

SS0412獲取手部區域；

SS0413定位手掌背面中心；

SS0414檢測手指；

SS0415確定手指次序：判斷練習者手指的擺放位置是否正確。