[發(fā)明專利]一種基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的輔助二胡練習(xí)者指法檢測(cè)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811248452.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-10-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109523567A | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄧宏平;陳波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市象形字科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06T7/136 | 分類號(hào)： | G06T7/136;G06T7/194;G06T7/70;G09B15/06 |
| 代理公司： | 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 510000 廣東省深圳市羅*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 深度傳感器 練習(xí) 可見光相機(jī) 二胡 計(jì)算機(jī)視覺技術(shù) 背景圖像 圖像信息 指法 分割 檢測(cè) 背景圖像信息 配合 工作負(fù)擔(dān) 所在區(qū)域 學(xué)習(xí)效率 擺放 采集 老師 發(fā)現(xiàn) | ||
本發(fā)明公開了一種基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的輔助二胡練習(xí)者指法檢測(cè)方法，涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：深度傳感器和可見光相機(jī)分別從不同角度采集背景圖像信息；深度傳感器初步分割背景圖像，提取練習(xí)者所在區(qū)域的圖像信息；深度傳感器和可見光相機(jī)配合，進(jìn)一步分割背景圖像，提取二胡弦所在位置的圖像信息；可見光相機(jī)和深度傳感器配合，進(jìn)一步分割背景圖像，提取手指所在位置的圖像信息；判斷練習(xí)者手指擺放的位置是否準(zhǔn)確。本發(fā)明通過深度傳感器和可見光相機(jī)的配合對(duì)二胡練習(xí)者進(jìn)行操作的檢測(cè)，從而可以發(fā)現(xiàn)二胡練習(xí)者在指法方面的缺陷，減輕老師的工作負(fù)擔(dān)，提高練習(xí)者的學(xué)習(xí)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的輔助二胡練習(xí)者指法檢測(cè)方法。
背景技術(shù)
現(xiàn)在隨著生活質(zhì)量的慢慢提高，人們慢慢從物質(zhì)追求過渡到精神追求，二胡是一種弓弦樂器，主要由琴桿、弓和兩根弦組成，現(xiàn)代二胡以純五度定弦，在胡琴之中屬于中高音域樂器，各地方根據(jù)需要和條件，獨(dú)立發(fā)展出不同形制的弓弦樂器。
傳統(tǒng)的二胡學(xué)習(xí)方法，都是一個(gè)老師指導(dǎo)多名學(xué)生的方式，很容易因?yàn)閹熧Y力量的欠缺，導(dǎo)致對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)過程中的細(xì)節(jié)缺陷無法發(fā)現(xiàn)，造成學(xué)生的學(xué)習(xí)效率較低。并且，在學(xué)生的自我練習(xí)過程中，因?yàn)槿狈蠋煹谋O(jiān)督，也不利于提高學(xué)習(xí)速度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的輔助二胡練習(xí)者指法檢測(cè)方法，通過深度傳感器和可見光相機(jī)的配合對(duì)二胡練習(xí)者進(jìn)行操作的檢測(cè)，從而可以發(fā)現(xiàn)二胡練習(xí)者在指法方面的缺陷，減輕老師的工作負(fù)擔(dān)，提高練習(xí)者的學(xué)習(xí)效率。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
本發(fā)明為一種基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的輔助二胡練習(xí)者指法檢測(cè)方法，包括以下步驟：
SS01利用深度傳感器采集信息：深度傳感器和可見光相機(jī)分別從不同角度采集背景圖像信息；
SS02深度信息的利用和初步分割：深度傳感器初步分割背景圖像，提取練習(xí)者所在區(qū)域的圖像信息；
SS03二胡弦定位：深度傳感器和可見光相機(jī)配合，進(jìn)一步分割背景圖像，提取二胡弦所在位置的圖像信息；
SS04可見光檢測(cè)手指位置與指法分析：可見光相機(jī)和深度傳感器配合，進(jìn)一步分割背景圖像，提取手指所在位置的圖像信息；判斷練習(xí)者手指擺放的位置是否準(zhǔn)確。
進(jìn)一步地，包括以下步驟：
SS021獲取灰度值范圍：設(shè)定獲取的圖像為M，圖像M像素值的最大值和最小值分別為Mmax和Mmin則像素值的分布范圍是[Mmin,Mmax]即為
，，直方圖的橫坐標(biāo)范圍，豎坐標(biāo)為像素值為對(duì)應(yīng)橫坐標(biāo)值時(shí)出現(xiàn)的個(gè)數(shù)；
SS022繪制灰度直方圖：遍歷圖像M的每一個(gè)像素，繪制該圖像M對(duì)應(yīng)的灰度直方圖；
SS023尋找閾值：分析該灰度直方圖，尋找豎坐標(biāo)的值驟變點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)，作為分割的閾值k；
SS024圖像分割：利用閾值k進(jìn)行分割，逐像素點(diǎn)遍歷當(dāng)前圖像M，像素值大于閾值k，則像素值屬于背景點(diǎn)區(qū)域，并將像素值置為0，否則，該像素值屬于前景區(qū)域，即練習(xí)者和二胡的區(qū)域；
SS025獲取分割圖像：得到圖像M'供下步操作使用；
SS026重復(fù)操作：依據(jù)SS021-SS025步驟對(duì)另一深度傳感器獲取的圖像N分割，獲得圖像N'；
進(jìn)一步地，包括以下步驟：
SS031圖像灰度化：設(shè)定可見光相機(jī)采集的圖像為T，灰度化后的圖像設(shè)定為T'；
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