[發(fā)明專(zhuān)利]舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811248122.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111103090A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶柏;楊水旺;宋志強(qiáng);黃相華;魯寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京振興計(jì)量測(cè)試研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01L25/00
• 分類(lèi)號(hào): G01L25/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置，該校準(zhǔn)裝置包括：舵機(jī)測(cè)試單元、高精度扭矩傳感器組件、支撐組件、連接組件、數(shù)據(jù)采集及處理單元，高精度扭矩傳感器組件包括多個(gè)不同量程的高精度扭矩傳感器，用于測(cè)量舵機(jī)測(cè)試單元的輸出扭矩，舵機(jī)測(cè)試單元和高精度扭矩傳感器組件設(shè)置在支撐組件上，連接組件用于將舵機(jī)測(cè)試單元與高精度扭矩傳感器組件相連接，數(shù)據(jù)采集及處理單元用于接收舵機(jī)測(cè)試單元輸出的扭矩加載值以及高精度扭矩傳感器組件的扭矩響應(yīng)值進(jìn)而對(duì)舵機(jī)測(cè)試單元進(jìn)行校準(zhǔn)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，以解決現(xiàn)有技術(shù)中舵機(jī)動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量精度低、測(cè)量不準(zhǔn)確等問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及扭矩測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)

航天、航空、船舶、汽車(chē)等工業(yè)的產(chǎn)品，在研制、生產(chǎn)和維修中，扭矩測(cè)量是檢驗(yàn)各類(lèi)動(dòng)力機(jī)械功率輸出是否達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)的必備手段,比如電動(dòng)舵機(jī)試驗(yàn)臺(tái)對(duì)舵機(jī)負(fù)載性能進(jìn)行仿真試驗(yàn)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證試驗(yàn)中、發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)中、機(jī)器推進(jìn)軸扭矩功率測(cè)試系統(tǒng)中，都需要對(duì)扭矩參數(shù)進(jìn)行例行試驗(yàn)，來(lái)考核系統(tǒng)的扭矩性能。這些扭矩測(cè)量涉及的系統(tǒng)和裝置，體積較大，都需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量。

舵機(jī)作為武器系統(tǒng)的一種重要的組成部分，其性能直接關(guān)系到整個(gè)武器系統(tǒng)的綜合性能。在仿真實(shí)驗(yàn)室條件下廣泛使用舵機(jī)負(fù)載模擬器系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)飛行條件下舵機(jī)所受扭矩載荷，為舵機(jī)試驗(yàn)提供舵面氣動(dòng)扭矩模擬加載環(huán)境，對(duì)舵機(jī)負(fù)載性能進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證試驗(yàn)，測(cè)試系統(tǒng)扭矩輸出精度可達(dá)到0.2％～1％，加載系統(tǒng)最大扭矩可達(dá)到1000Nm。

在舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量方法中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了基于杠桿砝碼的間接測(cè)量方法，但這種方法僅適用于靜態(tài)扭矩測(cè)量，無(wú)法得出動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量值。然而，由于舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的工作狀態(tài)大多數(shù)情況下是動(dòng)態(tài)加載的，采用現(xiàn)有技術(shù)中的動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量方法測(cè)量舵機(jī)存在精度低、測(cè)量不準(zhǔn)確等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中舵機(jī)動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量精度低的技術(shù)問(wèn)題，提高了舵機(jī)動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量的準(zhǔn)確度。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置，舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置包括：舵機(jī)測(cè)試單元；高精度扭矩傳感器組件，高精度扭矩傳感器組件用于測(cè)量舵機(jī)測(cè)試單元的輸出扭矩，高精度扭矩傳感器組件包括多個(gè)不同量程的高精度扭矩傳感器，扭矩校準(zhǔn)裝置根據(jù)舵機(jī)測(cè)試單元的輸出扭矩范圍選取高精度扭矩傳感器組件中相應(yīng)量程的高精度扭矩傳感器進(jìn)行測(cè)量；支撐組件，舵機(jī)測(cè)試單元和高精度扭矩傳感器組件設(shè)置在支撐組件上；連接組件，連接組件用于將舵機(jī)測(cè)試單元與高精度扭矩傳感器組件相連接；數(shù)據(jù)采集及處理單元，數(shù)據(jù)采集及處理單元分別與舵機(jī)測(cè)試單元和高精度扭矩傳感器組件相連接，數(shù)據(jù)采集及處理單元用于接收舵機(jī)測(cè)試單元輸出的扭矩加載值以及高精度扭矩傳感器組件的扭矩響應(yīng)值進(jìn)而對(duì)舵機(jī)測(cè)試單元進(jìn)行校準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，支撐組件包括：定位底板，舵機(jī)測(cè)試單元固定設(shè)置在定位底板上；負(fù)載支板，負(fù)載支板固定設(shè)置在定位底板上，高精度扭矩傳感器組件的輸出軸固定設(shè)置在負(fù)載支板上，高精度扭矩傳感器組件的輸入軸通過(guò)連接組件與舵機(jī)測(cè)試單元的輸出軸連接。

進(jìn)一步地，負(fù)載支板包括相垂直的第一板件和第二板件，第一板件固定設(shè)置在定位底板上，高精度扭矩傳感器組件的輸出軸固定設(shè)置在第二板件上，第一板件具有第一調(diào)節(jié)孔，定位底板具有第一螺紋孔，第一調(diào)節(jié)孔與第一螺紋孔相配合以調(diào)節(jié)高精度扭矩傳感器組件沿第一方向的位置。

進(jìn)一步地，第一板件為過(guò)渡工作臺(tái)，過(guò)渡工作臺(tái)包括第一安裝板、第二安裝板、立柱組件，第一調(diào)節(jié)孔設(shè)置在第二安裝板上。

進(jìn)一步地，第二板件具有第二調(diào)節(jié)孔，第一安裝板具有第二螺紋孔，第二調(diào)節(jié)孔與第二螺紋孔相配合以調(diào)節(jié)高精度扭矩傳感器組件沿第二方向的位置，第一方向和第二方向相垂直。

進(jìn)一步地，支撐組件還包括：調(diào)整墊片，調(diào)整墊片設(shè)置在第一板件和第二板件之間，調(diào)整墊片用于調(diào)整舵機(jī)測(cè)試單元沿第三方向的位置，第三方向同時(shí)垂直于第一方向和第二方向。