[發(fā)明專利]舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811248122.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN111103090A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶柏;楊水旺;宋志強(qiáng);黃相華;魯寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京振興計(jì)量測(cè)試研究所
• 主分類號(hào): G01L25/00
• 分類號(hào): G01L25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置包括：

舵機(jī)測(cè)試單元(10)；

高精度扭矩傳感器組件(20)，所述高精度扭矩傳感器組件(20)用于測(cè)量所述舵機(jī)測(cè)試單元(10)的輸出扭矩，所述高精度扭矩傳感器組件(20)包括多個(gè)不同量程的高精度扭矩傳感器，所述扭矩校準(zhǔn)裝置根據(jù)所述舵機(jī)測(cè)試單元(10)的輸出扭矩范圍選取高精度扭矩傳感器組件(20)中相應(yīng)量程的高精度扭矩傳感器進(jìn)行測(cè)量；

支撐組件(30)，所述舵機(jī)測(cè)試單元(10)和所述高精度扭矩傳感器組件(20)設(shè)置在所述支撐組件(30)上；

連接組件(40)，所述連接組件(40)用于將所述舵機(jī)測(cè)試單元(10)與所述高精度扭矩傳感器組件(20)相連接；

數(shù)據(jù)采集及處理單元(50)，所述數(shù)據(jù)采集及處理單元(50)分別與所述舵機(jī)測(cè)試單元(10)和所述高精度扭矩傳感器組件(20)相連接，所述數(shù)據(jù)采集及處理單元(50)用于接收所述舵機(jī)測(cè)試單元(10)輸出的扭矩加載值以及所述高精度扭矩傳感器組件(20)的扭矩響應(yīng)值進(jìn)而對(duì)所述舵機(jī)測(cè)試單元(10)進(jìn)行校準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述支撐組件(30)包括：

定位底板(31)，所述舵機(jī)測(cè)試單元(10)固定設(shè)置在所述定位底板(31)上；

負(fù)載支板(32)，所述負(fù)載支板(32)固定設(shè)置在所述定位底板(31)上，所述高精度扭矩傳感器組件(20)的輸出軸固定設(shè)置在所述負(fù)載支板(32)上，所述高精度扭矩傳感器組件(20)的輸入軸通過所述連接組件(40)與所述舵機(jī)測(cè)試單元(10)的輸出軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述負(fù)載支板(32)包括相垂直的第一板件(321)和第二板件(322)，所述第一板件(321)固定設(shè)置在所述定位底板(31)上，所述高精度扭矩傳感器組件(20)的輸出軸固定設(shè)置在所述第二板件(322)上，所述第一板件(321)具有第一調(diào)節(jié)孔，所述定位底板(31)具有第一螺紋孔，所述第一調(diào)節(jié)孔與所述第一螺紋孔相配合以調(diào)節(jié)所述高精度扭矩傳感器組件(20)沿第一方向的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述第一板件(321)為過渡工作臺(tái)，所述過渡工作臺(tái)包括第一安裝板(3211)、第二安裝板(3212)、立柱組件(3213)，所述第一調(diào)節(jié)孔設(shè)置在所述第二安裝板(3212)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述第二板件(322)具有第二調(diào)節(jié)孔，所述第一安裝板(3211)具有第二螺紋孔，所述第二調(diào)節(jié)孔與所述第二螺紋孔相配合以調(diào)節(jié)所述高精度扭矩傳感器組件(20)沿第二方向的位置，所述第一方向和所述第二方向相垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述支撐組件(30)還包括：

調(diào)整墊片(33)，所述調(diào)整墊片(33)設(shè)置在所述第一板件(321)和所述第二板件(322)之間，所述調(diào)整墊片(33)用于調(diào)整所述第二板件(322)沿第三方向的位置，所述第三方向同時(shí)垂直于所述第一方向和所述第二方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置還包括：

傳感器支座和調(diào)整螺釘(34)，所述傳感器支座設(shè)置在所述第一安裝板(3211)上，所述傳感器支座用于支撐所述高精度扭矩傳感器組件(20)，所述調(diào)整螺釘(34)與傳感器支座螺紋配合連接，所述調(diào)整螺釘(34)通過調(diào)節(jié)所述傳感器支座以實(shí)現(xiàn)所述高精度扭矩傳感器沿所述第三方向的位置調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)扭矩校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述高精度扭矩傳感器組件(20)包括軸式傳感器和法蘭盤式傳感器。