[發(fā)明專利]一種用于救生的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811247821.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109131886B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京電狐網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B63C9/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種用于救生的無(wú)人機(jī)，包括主體和四個(gè)旋翼，所述主體的形狀為圓柱形，所述主體豎向設(shè)置，所述旋翼以主體的軸線為中心周向均勻設(shè)置在主體上，所述主體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與旋翼傳動(dòng)連接，所述主體上設(shè)有救援機(jī)構(gòu)，所述主體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)供暖機(jī)構(gòu)，所述救援機(jī)構(gòu)包括救援組件和四個(gè)支撐組件，所述支撐組件與旋翼一一對(duì)應(yīng)，所述救援組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、滾筒、連接線和連接板，所述供暖機(jī)構(gòu)包括供暖組件和兩個(gè)密封組件，所述供暖組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和扇葉，該用于救生的無(wú)人機(jī)通過(guò)救援機(jī)構(gòu)提高了安全性，通過(guò)分散該無(wú)人機(jī)與冰面的支撐點(diǎn)，避免冰面再次破裂，不僅如此，還通過(guò)供暖機(jī)構(gòu)達(dá)到了供暖的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于救生的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，無(wú)人機(jī)應(yīng)用廣泛，主要用于農(nóng)林業(yè)、運(yùn)輸、航拍等領(lǐng)域。

現(xiàn)有的救生設(shè)備在執(zhí)行冰上救援任務(wù)時(shí)，由于設(shè)備自身的重量，會(huì)對(duì)冰面造成一定的壓強(qiáng)，當(dāng)有人在掉落在冰窟里時(shí)，冰窟周圍的冰面相比較完整的冰面會(huì)更加脆弱，導(dǎo)致救生設(shè)備在救生過(guò)程中，存在破壞冰面而落水的可能，降低了安全性，不僅如此，落入冰窟的人員在被救起后，由于冰窟內(nèi)溫度較低，需要立即對(duì)落水人員進(jìn)行供暖，冰面落水人員身體健康受到影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于救生的無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于救生的無(wú)人機(jī)，包括主體和四個(gè)旋翼，所述主體的形狀為圓柱形，所述主體豎向設(shè)置，所述旋翼以主體的軸線為中心周向均勻設(shè)置在主體上，所述主體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與旋翼傳動(dòng)連接，所述主體上設(shè)有救援機(jī)構(gòu)，所述主體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)供暖機(jī)構(gòu)；

所述救援機(jī)構(gòu)包括救援組件和四個(gè)支撐組件，所述支撐組件與旋翼一一對(duì)應(yīng)，所述救援組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、滾筒、連接線和連接板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定在主體的內(nèi)壁上，所述滾筒水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與滾筒傳動(dòng)連接，所述主體的底部設(shè)有通孔，所述連接板水平設(shè)置在主體的底部，所述連接線的一端固定在連接板的頂部，所述連接線的另一端穿過(guò)通孔固定在滾筒上，所述連接線卷繞在滾筒上，兩個(gè)供暖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在滾筒的兩側(cè)；

所述供暖機(jī)構(gòu)包括供暖組件和兩個(gè)密封組件，所述供暖組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和扇葉，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在主體內(nèi)的頂部，所述扇葉安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述扇葉的軸線豎向設(shè)置，所述主體上設(shè)有兩個(gè)氣孔，兩個(gè)氣孔分別設(shè)置在主體的頂部和底部，所述密封組件與氣孔一一對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選，為了便于提高穩(wěn)定性，所述支撐組件包括移動(dòng)單元和伸縮單元，所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)電機(jī)、第一絲桿、傳動(dòng)管、連接塊和移動(dòng)板，所述移動(dòng)電機(jī)固定在主體的內(nèi)壁上，所述第一絲桿水平設(shè)置，所述第一絲桿的軸線與主體的軸線相交，所述移動(dòng)電機(jī)與第一絲桿的一端傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)管套設(shè)在第一絲桿的另一端，所述傳動(dòng)管與第一絲桿同軸設(shè)置，所述傳動(dòng)管的與第一絲桿的連接處設(shè)有與第一絲桿匹配的螺紋，所述主體套設(shè)在傳動(dòng)管上，所述連接塊固定在傳動(dòng)管的遠(yuǎn)離移動(dòng)電機(jī)的一端，所述移動(dòng)板水平固定在移動(dòng)板的底部，所述移動(dòng)板與主體的一側(cè)抵靠，所述伸縮組件設(shè)置在移動(dòng)板的底部。

作為優(yōu)選，為了達(dá)到支撐主體的功能，所述伸縮單元包括伸縮電機(jī)、驅(qū)動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、連接軸、伸縮架、升降板、支撐桿、兩個(gè)第一滑塊和兩個(gè)傳動(dòng)單元，所述伸縮電機(jī)固定在移動(dòng)板的底部，所述伸縮電機(jī)與驅(qū)動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)錐齒輪套設(shè)在連接軸上，所述連接軸水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)錐齒輪的下方，所述伸縮架豎向設(shè)置在連接軸的下方，所述伸縮架底端的兩側(cè)分別與兩個(gè)第一滑塊鉸接，所述支撐桿水平設(shè)置，所述第一滑塊套設(shè)在支撐桿上，所述升降板水平設(shè)置在支撐桿的下方，所述支撐桿的兩端均固定在升降板的頂部，兩個(gè)傳動(dòng)單元分別設(shè)置在伸縮架頂端的兩側(cè)，所述傳動(dòng)單元與連接軸傳動(dòng)連接。