[發(fā)明專利]一種用于救生的無人機

有效

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• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109131886B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京電狐網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B63C9/32
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• 代理人: 暫無信息

1.一種用于救生的無人機，包括主體(1)和四個旋翼(2)，所述主體(1)的形狀為圓柱形，所述主體(1)豎向設(shè)置，所述旋翼(2)以主體(1)的軸線為中心周向均勻設(shè)置在主體(1)上，所述主體(1)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與旋翼(2)傳動連接，其特征在于，所述主體(1)上設(shè)有救援機構(gòu)，所述主體(1)內(nèi)設(shè)有兩個供暖機構(gòu)；

所述救援機構(gòu)包括救援組件和四個支撐組件，所述支撐組件與旋翼(2)一一對應(yīng)，所述救援組件包括轉(zhuǎn)動電機(3)、滾筒(4)、連接線(5)和連接板(6)，所述轉(zhuǎn)動電機(3)固定在主體(1)的內(nèi)壁上，所述滾筒(4)水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動電機(3)與滾筒(4)傳動連接，所述主體(1)的底部設(shè)有通孔，所述連接板(6)水平設(shè)置在主體(1)的底部，所述連接線(5)的一端固定在連接板(6)的頂部，所述連接線(5)的另一端穿過通孔固定在滾筒(4)上，所述連接線(5)卷繞在滾筒(4)上，兩個供暖機構(gòu)分別設(shè)置在滾筒(4)的兩側(cè)；

所述供暖機構(gòu)包括供暖組件和兩個密封組件，所述供暖組件包括驅(qū)動電機(7)和扇葉(8)，所述驅(qū)動電機(7)固定在主體(1)內(nèi)的頂部，所述扇葉(8)安裝在驅(qū)動電機(7)上，所述扇葉(8)的軸線豎向設(shè)置，所述主體(1)上設(shè)有兩個氣孔，兩個氣孔分別設(shè)置在主體(1)的頂部和底部，所述密封組件與氣孔一一對應(yīng)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于救生的無人機，其特征在于，所述支撐組件包括移動單元和伸縮單元，所述移動組件包括移動電機(9)、第一絲桿(10)、傳動管(11)、連接塊(12)和移動板(13)，所述移動電機(9)固定在主體(1)的內(nèi)壁上，所述第一絲桿(10)水平設(shè)置，所述第一絲桿(10)的軸線與主體(1)的軸線相交，所述移動電機(9)與第一絲桿(10)的一端傳動連接，所述傳動管(11)套設(shè)在第一絲桿(10)的另一端，所述傳動管(11)與第一絲桿(10)同軸設(shè)置，所述傳動管(11)的與第一絲桿(10)的連接處設(shè)有與第一絲桿(10)匹配的螺紋，所述主體(1)套設(shè)在傳動管(11)上，所述連接塊(12)固定在傳動管(11)的遠離移動電機(9)的一端，所述移動板(13)水平固定在移動板(13)的底部，所述移動板(13)與主體(1)的一側(cè)抵靠，所述伸縮組件設(shè)置在移動板(13)的底部。

3.如權(quán)利要求2所述的用于救生的無人機，其特征在于，所述伸縮單元包括伸縮電機(14)、驅(qū)動錐齒輪(15)、從動錐齒輪(16)、連接軸(17)、伸縮架(18)、升降板(19)、支撐桿(20)、兩個第一滑塊(21)和兩個傳動單元，所述伸縮電機(14)固定在移動板(13)的底部，所述伸縮電機(14)與驅(qū)動錐齒輪(15)傳動連接，所述驅(qū)動錐齒輪(15)與從動錐齒輪(16)傳動連接，所述從動錐齒輪(16)套設(shè)在連接軸(17)上，所述連接軸(17)水平設(shè)置在驅(qū)動錐齒輪(15)的下方，所述伸縮架(18)豎向設(shè)置在連接軸(17)的下方，所述伸縮架(18)底端的兩側(cè)分別與兩個第一滑塊(21)鉸接，所述支撐桿(20)水平設(shè)置，所述第一滑塊(21)套設(shè)在支撐桿(20)上，所述升降板(19)水平設(shè)置在支撐桿(20)的下方，所述支撐桿(20)的兩端均固定在升降板(19)的頂部，兩個傳動單元分別設(shè)置在伸縮架(18)頂端的兩側(cè)，所述傳動單元與連接軸(17)傳動連接。

4.如權(quán)利要求3所述的用于救生的無人機，其特征在于，所述傳動單元包括第二絲桿(22)、第二滑塊(23)和導(dǎo)桿(24)，所述第二絲桿(22)和導(dǎo)桿(24)均水平設(shè)置，所述第二絲桿(22)與連接軸(17)同軸設(shè)置，所述第二絲桿(22)與連接軸(17)固定連接，所述第二滑塊(23)套設(shè)在第二絲桿(22)上，所述第二滑塊(23)的與第二絲桿(22)的連接處設(shè)有與第二絲桿(22)匹配的螺紋，所述導(dǎo)桿(24)設(shè)置在移動板(13)和第二絲桿(22)之間，所述第二滑塊(23)套設(shè)在導(dǎo)桿(24)上，所述導(dǎo)桿(24)的兩端均固定在移動板(13)的底部。

5.如權(quán)利要求3所述的用于救生的無人機，其特征在于，所述升降板(19)上設(shè)有至少兩個滾輪(25)，所述滾輪(25)均勻設(shè)置在升降板(19)的底部，所述升降板(19)上設(shè)有動力裝置，所述動力裝置與滾輪(25)傳動連接。