[發明專利]一種地下停車場指定車位實時動態導航系統

在審

• 申請號: 201811247343.2
• 申請日: 2018-10-14
• 公開（公告）號: CN111047898A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 方文淋
• 申請（專利權）人: 方文淋
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地下停車場指定車位實時動態導航系統，其特征是：

A、系統構成

本發明由若干車牌識別處理模塊、有線/無線通訊網絡、中央處理計算機、智能終端、中央處理計算機信息處理軟件、智能終端信息處理軟件、車牌識別處理模塊的編碼和其地理位置對應數據庫、車牌號和智能終端動態對應數據庫、電子車位分布圖數據庫、車位路線引導線數據庫、車位地理位置數據庫、車輛示意圖數據庫、語音提示模塊數據庫、車場路口局部放大指引圖數據庫構成；

車牌識別處理模塊安裝在地下停車場通道上方或側邊，中央處理計算機安放在管理中心，智能終端(智能手機)隨身攜帶或安裝在車輛上，車牌識別處理模塊與中央處理計算機通過有線/無線通訊網絡連接，中央處理計算機與智能終端通過無線通訊網絡連接，中央處理計算機信息處理軟件、車牌識別處理模塊的編碼和其地理位置對應數據庫、車牌號和智能終端動態對應數據庫、電子車位分布圖數據庫、車位路線引導線數據庫、車位地理位置數據庫、車輛示意圖數據庫、語音提示模塊數據庫、車場路口局部放大指引圖數據庫安裝在中央處理計算機中，智能終端信息處理軟件安裝在智能終端中；

B、地下停車場指定停車位實時導航實現方法

B1、預先測繪建立基礎信息數據庫

B1-1編制停車場內每一個車牌識別處理模塊的管理序列號碼，測繪確定所安裝的每一個車牌識別處理模塊的地面地理位置信息，建立車牌識別處理模塊的編碼和其地理位置對應數據庫；

B1-2測繪每一個停車場電子車位分布圖，編碼形成停車場電子車位分布圖數據庫，電子車位分布圖上繪制有具體的車位和周圍參照物；

B1-3測繪從地下車場入口到每一個車位的實際路線引導線，編碼形成車位路線引導線數據庫；

B1-4測繪每一個停車場內車位的地理位置，編碼形成車位地理位置數據庫；

B1-5制作若干不同款式不同顏色的車輛示意圖，編碼形成車輛示意圖數據庫；

B1-6針對車場通道每個拐點處的車牌識別處理模塊，錄制車輛擬行進方向和注意事項的語音提示，編碼形成語音提示模塊數據庫；

B1-7測繪制作每一路口的局部放大指引圖，編碼形成車場路口局部放大指引圖數據庫；

B2、動態確定車主車牌號、指定車位號與智能終端對應關系

車主通過智能終端(智能手機)輸入界面，輸入車主的車牌號、選中的車位號和手機號，通過無線通訊網絡和智能終端信息處理軟件，實時將車主的車牌號、選中的車位號和手機號傳送給中央處理計算機，中央處理計算機自動將車牌號、車位號和車主手機號動態建立一一對應關系，編碼形成車牌號和智能終端動態對應數據庫，從而動態確定車主車牌號、指定車位號與智能終端(智能手機)之間的關系；

B3、確定車場通道內車輛的位置

車牌識別處理模塊通過內部攝像模塊、圖像識別處理模塊、信號發送模塊，實時對車場通道內行進車輛的車牌號進行攝像采集和識別處理，并通過有線/無線通訊網絡，將處理后的車牌號信息和該車牌識別處理模塊的編碼信息實時傳送給中央處理計算機；

中央處理計算機通過中央處理計算機信息處理軟件，實時接收從車牌識別處理模塊傳來的車牌號信息和該車牌識別處理模塊的編碼信息，調用車牌識別處理模塊的編碼和其地理位置對應數據庫，誤差修正后確定車牌號所在車輛的當前地面地理位置，從而實現車場通道內當前車輛的定位；

中央處理計算機通過中央處理計算機信息處理軟件，根據車輛的前后地面地理位置坐標，自動計算判斷車輛行進的方向，根據指定車位的地理位置，自動計算車輛當前位置與指定車位之間的距離；

B4、發送車場通道內車輛定位信息和引導信息

中央處理計算機通過有線/無線通訊網絡和中央處理計算機信息處理軟件，根據車牌號和智能終端動態對應數據庫中的車牌號和智能終端(智能手機)的對應關系，將車牌號所在車輛的當前地理位置信息實時發送給相應的智能終端(智能手機)；

同時，中央處理計算機根據智能終端的請求，實時發送車輛引導信息：指定車場的電子車位分布圖、指定車位的路線引導線、車輛示意圖、指定車位的地理位置信息、與車輛當前地理位置對應的語音提示模塊、相應的車場路口局部放大指引圖數據庫；

B5、接收、處理車場通道內車輛定位信息和引導信息

智能終端通過無線通訊網絡和智能終端信息處理軟件，實時接收從中央處理計算機傳來的車牌號所在車輛的當前地理位置信息；

同時，智能終端通過無線通訊網絡和智能終端信息處理軟件，實時自動調用、接收車輛引導信息：

從中央處理計算機的電子車位分布圖數據庫中，調用、顯示指定車場的電子車位分布圖；

從中央處理計算機的車位地理位置數據庫中，調用指定車位的地理位置信息，并在電子車位分布圖上閃爍指定的車位；

根據車輛的當前地理位置和指定車位的地理位置，從中央處理計算機的車位路線引導線數據庫中，調用指定車位的路線引導線，將指定車位的路線引導線顯示在電子車位分布圖上；

從中央處理計算機的車輛示意圖數據庫中，調用車輛示意圖，將車輛示意圖顯示在電子車位分布圖中相應的車輛當前地理位置處；

根據車輛的當前地理位置和指定車位的地理位置，從中央處理計算機的語音提示模塊數據庫中，調用與車輛當前地理位置對應的語音提示模塊，并在車牌號所在車輛的當前地理位置處播放相應的語音提示；

根據車輛的當前地理位置和指定車位的地理位置，從中央處理計算機的車場路口局部放大指引圖數據庫中，調用相應路口的局部放大指引圖，并將局部放大指引圖顯示在電子車位分布圖中相應的車輛當前地理位置處；

B6、指定停車位的實時導航

智能終端上的電子車位分布圖、閃爍中的指定車位、指定車位的路線引導線、與車輛同步行進的車輛示意圖、實時的語音提示、通道路口實時局部放大指引圖，形成一張完整的地下停車場指定車位實時導航圖，車主按照車輛的當前地理位置和指定車位實時導航圖，駕駛車輛快捷直達指定的車位，從而實現指定停車位的實時動態導航。