[發明專利]一種基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置

有效

• 申請號: 201811246502.7
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN109297437B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 章婷;馮勇;王宏睿;蔣榮
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 朱海琳;董建林

本發明公開了一種基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置，包括能夠放置于深盲孔中的T型中空軸、與T型中空軸粗段同軸固接的PSD自定心機構、依次套裝于T型中空軸細段外圓的止停機構和自主行進機構，以及置于深盲孔之外的激光投射系統。測量時通過自主行進機構推動PSD自定心機構和止停機構在深盲孔中行進，PSD位置傳感器中心會被自動調至深盲孔待測位置的實際孔心位置，并激光投射系統在PSD位置傳感器投射出待測位置的理論孔心位置，根據分段檢測位置的實際孔心位置和理論孔心位置可計算出深盲孔直線度；最后，止停模塊在深盲孔底端停下測量裝置，并由自主行進機構反向帶動PSD自定心機構和止停機構行至孔口。本裝置可以顯著提高深盲孔直線度測量的精度與效率。

技術領域

本發明涉及一種基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置，屬于聲控直線度檢測技術領域。

背景技術

隨著大型整體類工件在現代飛機、輪船、大型精密儀器等產品中的應用比例不斷提高，深盲孔在大型整體類工件的應用也頻繁發生。由于深盲孔直線度好壞會直接影響零部件之間的裝配精度，進而影響零部件的的使用性能，直線度是深盲孔加工過程中一項重要的考核指標。然而，現有深孔直線度測量裝置難以用于深盲孔檢測直線度的檢測，如待測點的孔心精確測量、深盲孔中自動牽引操作與換向等問題。迫需一些新型的深盲孔直線度自動檢測裝置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、直線度檢測精確的基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置；進一步的提供一種可以實現自動換向的深盲孔直線度測量裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種基于PSD自定心的深盲孔直線度測量裝置，包括T型中空軸、位于所述T型中空軸粗段內的PSD自定心機構、位于所述T型中空軸細段外的止停機構和自主行進機構以及用于向所述T型中空軸中空孔內發射激光的激光投射系統；

所述PSD自定心機構包括與所述T型中空軸中空孔同軸的中空自定心軸、依次套接在所述自定心軸上的第一壓簧、第一錐形滑塊、第二壓簧、與所述第一錐形滑塊對稱設置的第二錐形滑塊以及與所述第一壓簧對稱設置的第三壓簧、若干均勻分布在所述第一錐形滑塊/所述第二錐形滑塊外錐面周向上的徑向支撐組件以及位于所述自定心軸中空孔中心處與所述激光投射系統相對的PSD傳感器與用于測量距離孔底距離的測距傳感器，所述支撐組件一端與所述第一錐形滑塊/所述第二錐形滑塊沿外錐面斜面方向滑動副連接，另一端伸出所述T型中空軸外，中間位于所述T型中空軸內側部分套有第六壓簧；

所述止停機構包括套接在所述T型中空軸細段外壁上的環形支架、位于所述環形支架周向上均勻分布的若干徑向安裝孔、位于所述安裝孔內側的電磁鐵、安裝在所述安裝孔內的十字形連接軸、位于所述連接軸內側端與所述電磁鐵相對的磁體以及套接在所述連接軸十字形內側的第四壓簧；

所述自主行進機構包括套接在所述T型中空軸細段外壁上轉動連接的環形支撐筒、位于所述環形支撐筒內套接在所述T型中空軸細段外壁上轉動連接的第三錐形滑塊以及連接所述第三錐形滑塊與所述環形支撐筒的第五壓簧、若干組均勻分布在所述第三錐形滑塊外錐面周向上的徑向支撐腿與滾輪組件、用于轉動所述環形支撐筒的驅動裝置以及傳動組件，所述支撐腿伸出所述環形支撐筒外，一端與所述第三錐形滑塊沿外錐面斜面方向滑動副連接，另一端與所述滾輪組件連接，所述傳動組件用于連接所述驅動裝置與所述環形支撐筒。

所述第一錐形滑塊與所述第二錐形滑塊粗端相對，所述第一壓簧產生的彈力小于所述第二壓簧以及所述第三壓簧產生的彈力。

所述支撐組件包括內側支桿以及與其螺紋連接的外側支桿，所述外側支桿自由端面上設有耐磨球體。

所述自定心軸上設有用于所述第一錐形滑塊/第二錐形滑塊滑動的滑槽。

所述激光投射系統包括激光投射器以及萬向調節支架。